1.一种注塑模具表面缺陷视觉检测方法,其特征在于:包括:
基础信息获取:获取图像拍摄组件、打光组件、样品注塑模具、与样品注塑模具对应的标准注塑模具和基础反馈信息,基础反馈信息包括IP地址、电子邮箱;
图像获取:通过编号方法对样品注塑模具进行编号得到编号注塑模具,通过图像获取方法配合图像拍摄组件和打光组件对编号注塑模具和标准注塑模具进行拍摄得到若干张检测图像和若干张标准图像,通过编号方法对检测图像进行进一步编号得到编号图像;
信息处理:通过图像优化方法对编号图像和标准图像进行处理得到优化编号图像和优化标准图像,建立优化标准图像与优化编号图像的关联关系,通过缺陷检测方法对优化标准图像进行检测得到相关信息,基于关联关系和相关信息通过缺陷检测方法对优化编号图像进行检测得到结果信息,基于基础反馈信息将结果信息反馈至工作人员;
图像获取方法包括:基于编号注塑模具的内腔形状预设若干个形状等级,基于若干个形状等级通过调节方法得到打光组件的关联工作路径组,通过视觉检测实时检测中样品注塑模具的内腔形状得到实时模腔形状,建立实时模腔形状与形状等级的相关关系,基于相关关系和关联工作路径确定打光组件的最终工作路径,基于打光组件的最终工作路径配合图像拍摄组件通过拍摄方法对样品注塑模具和标准注塑模具进行拍摄得到若干张预检测图像和若干张预标准图像,对若干张预检测图像和若干张预标准图像中进行去重处理得到若干张检测图像和若干张标准图像;
图像优化方法包括:预设阈值图像,对比编号图像与阈值图像以及标准图像与阈值图像得到第一相关趋势和第二相关趋势,基于第一相关趋势和第二相关趋势根据图像处理方法得到最终编号图像和最终标准图像,对最终编号图像和最终标准图像进行灰度化、去噪和去模糊后得到优化编号图像和优化标准图像,对比编号图像与阈值图像以及标准图像与阈值图像得到第一相关趋势和第二相关趋势这一过程,采用图像阈值为中间值,根据多个编号图像超越或不超越图像阈值得到第一相关趋势,根据多个标准图像超越或不超越图像阈值得到第二相关趋势;
所述图像处理方法包括:基于第一相关趋势和第二相关趋势提取超越阈值图像的标准图像和编号图像得到预采集标准图像和预采集编号图像,基于基础反馈信息将预采集标准图像和预采集编号图像反馈至工作人员,通过工作人员自检图像拍摄组件和打光组件后干预图像获取阶段对预采集标准图像和预采集编号图像进行重新定向获取图像得到编号图像与标准图像并反馈至图像优化方法中,基于第一相关趋势和第二相关趋势提取没有超越阈值图像的标准图像和编号图像得到最终编号图像和最终标准图像。
2.根据权利要求1所述的一种注塑模具表面缺陷视觉检测方法,其特征在于:所述形状等级包括一级等级、二级等级和三级等级,选取编号注塑模具中任意一个模腔形状作为选取目标,基于选取目标预设形状复杂因素,基于形状复杂因素预设形状复杂范围,模腔形状的形状复杂因素位于形状复杂范围内为二级等级,模腔形状的形状复杂因素小于形状复杂范围为一级等级,模腔形状的形状复杂因素大于形状复杂范围为三级等级。
3.根据权利要求1所述的一种注塑模具表面缺陷视觉检测方法,其特征在于:所述调节方法包括:提取一级等级、二级等级和三级等级中形状复杂因素最大的模腔形状得到模腔组,模腔组包括一级模腔形状、二级模腔形状和三级模腔形状,基于模腔组通过视觉检测模拟打光组件的工作路径得到与模腔组中模腔形状对应的预工作路径,检验预工作路径得到检验结果或反馈信息,基于反馈信息通过视觉检测模拟打光组件的工作路径得到预工作路径,检验预工作路径得到检验结果或反馈信息,基于检验结果得到一级关联工作路径、二级关联工作路径和三级关联工作路径,整合一级关联工作路径、二级关联工作路径和三级关联工作路径得到关联工作路径组,基于反馈信息通过视觉检测模拟打光组件的工作路径进行反馈信息中预工作路径的重新生成并检验直至检验预工作路径得到检验结果。
4.根据权利要求3所述的一种注塑模具表面缺陷视觉检测方法,其特征在于:所述检验预工作路径的检验过程为:通过模腔组得到相关样品注塑模具,基于打光组件采用对应预工作路径配合视觉检测判断是否完全对和相关样品注塑模具的模腔进行均匀打光,完全均匀打光时,预工作路径为关联工作路径,关联工作路径为检验结果,没有完全均匀打光时,提取相关样品注塑模具及其模腔无均匀打光处并整合预工作路径得到反馈信息,将反馈信息反馈至调节方法中,进行预工作路径的重新生成。
5.根据权利要求1所述的一种注塑模具表面缺陷视觉检测方法,其特征在于:所述拍摄方法包括:实时拍摄和间隔拍摄,间隔拍摄包括:预设图像拍摄组件的拍摄间隔时间以及打光组件移动速度,基于打光组件根据最终工作路径移动的速度快慢调节拍摄间隔时间,当打光组件移动速度变快或变慢时,则缩短拍摄间隔时间,当打光组件移动速度不变时,则拍摄间隔时间不变。
6.根据权利要求1所述的一种注塑模具表面缺陷视觉检测方法,其特征在于:所述缺陷检测方法包括:通过边缘检测对优化标准图像进行处理得到相关信息,通过边缘检测对优化编号图像进行处理得到缺陷信息,基于关联关系,提取相关信息中与优化编号图像对应的子信息,将缺陷信息和子信息打包得到结果信息。
7.根据权利要求1所述的一种注塑模具表面缺陷视觉检测方法,其特征在于:所述编号方法包括:对样品注塑模具进行母编号得到编号注塑模具,对编号注塑模具的相关检测图像进行母编号的基础上添加子编号后缀得到编号图像,子编号的排序顺序根据标准注塑模具的标准图像拍摄顺序决定。