1.一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，其特征在于，包括用于放置待检测壳体的待检测台（1）、用于多角度检测壳体表面缺陷的检测装置（2）、用于实现待检测台上待检测壳体在横坐标和纵坐标上的移动的驱动装置（3）、用于待检测壳体的上料的上料运输装置（4）以及用于待检测壳体的下料的下料运输装置（5），所述检测装置（2）包括检测框架（201）、固定于检测框架内侧顶部的检测气缸（202）、固定于检测框架内部且位于检测气缸正下方的调整滑轨（203）、与检测气缸输出轴相连且可沿着调整滑轨上下移动的调节滑块（204）、均布于调节滑块上且角度可调的镜面装置、位于固定于检测框架内部且位于镜面装置中心处的相机（205）以及绕设在相机四周的环形灯（206）；所述驱动装置（3）包括驱动框架（301）、固定于驱动框架上的减速电机（302）、固定在驱动框架上的圆柱凸轮支撑台（303）、架设在圆柱凸轮支撑台上且与减速电机输出轴相连的圆柱凸轮（304）、竖直设置且上端被限制在圆柱凸轮外侧壁的凹槽内的连接滑块（305）、水平穿过连接滑块和圆柱凸轮支撑台且可随着连接滑块一同移动的上联动滑板（306）、位于上联动滑板的端部且可上下滑动并用于连接待检测台的连接杆（307）、与连接滑块的下端相连的下联动滑板（308）、位于下联动滑板端部的滑动凸轮（309）、位于圆柱凸轮支撑台上的上升导轨（310）、与上升导轨相连且可沿着上升导轨上下滑动并位于待检测台下方的上升滑块（311）以及位于上升滑块下端且与滑动凸轮的上表面相接触的滚轮（312），减速电机带动圆柱凸轮旋转，在圆柱凸轮旋转时带动连接滑块水平移动，上联动滑板随着连接滑块一同水平移动，实现待检测台上的注塑壳体在横坐标上的移动；下联动滑板随着连接滑块一同水平移动，带着滑动凸轮在横坐标上移动时，滑动凸轮推动滚轮上升或下降，带动上升滑块和待检测台上升或下降，实现待检测台上的注塑壳体在纵坐标上的移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，其特征在于：所述镜面装置包括与调节滑块（204）相铰接的第一镜片连杆（207）、与第一镜片连杆相铰接的第二镜片连杆（208）、位于第二镜片连杆的端部且通过吸盘固定的镜片（209）以及固定于检测框架上且通过连接螺杆（210）与镜片一侧边相铰接的固定立柱（211）。

3.根据权利要求1所述的一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，其特征在于：所述调整滑轨（203）的外壁面上均布有多个凸块，所述调节滑块（204）的内壁面上均布有与凸块相对应设置的凹槽，所述调节滑块套设在调整滑轨上并沿着调整滑轨上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，其特征在于：所述驱动框架（301）上设置有用于导向上联动滑板水平移动的水平导轨（313）。

5.根据权利要求1所述的一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，其特征在于：所述驱动框架（301）上设置有用于导向下联动滑板水平移动的支撑导轨（314）。

6.根据权利要求1所述的一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，其特征在于：所述滑动凸轮（309）具有上坡表面、水平表面和下坡表面。

7.根据权利要求1所述的一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，其特征在于：所述圆柱凸轮（304）外侧壁上开设有环状的曲线凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，其特征在于：所述上料运输装置（4）包括上料丝杠台（401）、架设在上料丝杠台上的上料丝杠（402）、上料电机支撑台（403）、固定在上料电机支撑台上且输出轴与上料丝杠相连的上料电机（404）、位于上料丝杠台上且与上料丝杠平行设置的上料滑轨（405）、穿设在上料丝杠上的上料丝杠滑块（406）、可沿着上料滑轨来回移动的上料滑块（407）、与上料丝杠滑块和上料滑块相连的上料滑块连接板（408）、与上料滑块连接板相连的上料气缸（409）、与上料气缸输出端相连的上料机械爪（410）、位于上料机械爪下方的上料传送带（411）、用于支撑上料传送带的上料支撑架（412）以及用于驱动上料传送带的上料驱动电机（413）。

9.根据权利要求1所述的一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，其特征在于：所述下料运输装置（5）包括下料丝杠台（501）、架设在下料丝杠台上的下料丝杠（502）、下料电机支撑台（503）、固定在下料电机支撑台上且输出轴与下料丝杠相连的下料电机（504）、位于下料丝杠台上且与下料丝杠平行设置的下料滑轨（505）、穿设在下料丝杠上的下料丝杠滑块（506）、可沿着下料滑轨来回移动的下料滑块（507）、与下料丝杠滑块和下料滑块相连的下料滑块连接板（508）、与下料滑块连接板相连的下料气缸（509）、与下料气缸输出端相连的下料机械爪（510）、位于下料机械爪下方的下料传送带（511）、用于支撑下料传送带的下料支撑架（512）以及用于驱动下料传送带的下料驱动电机（513）。