1.一种PCB板智能焊接方法，其特征在于，该PCB板智能焊接方法采用了一种PCB板智能焊接装置，包括主机箱（1），主机箱（1）的顶部固定有焊接顶架（4），所述焊接顶架（4）的顶部设置有焊接机构，焊接机构包括焊接顶架（4）顶部通过轴承固定的驱动顶杆（5），所述驱动顶杆（5）的底部设置有转动套杆（6），所述驱动顶杆（5）与转动套杆（6）之间相滑动插接设置，所述转动套杆（6）的底部固定有焊接转盘（7），所述驱动顶杆（5）顶部位于焊接顶架（4）的内部固定有驱动顶杆齿轮（23），所述焊接顶架（4）的内部固定有焊接转盘驱动电机，且焊接转盘驱动电机的输出轴固定有动力驱动齿轮（24），所述动力驱动齿轮（24）与驱动顶杆齿轮（23）相啮合；

所述焊接转盘（7）的圆周位置开设有焊接转盘环槽（19），焊接转盘环槽（19）的内部滑动卡接有激光发射机箱支架（20），所述激光发射机箱支架（20）的底部设置有激光发射机箱（14），所述激光发射机箱支架（20）的内部固定有第一舵机，且第一舵机的输出轴与激光发射机箱（14）的转动轴相固定，激光发射机箱（14）内安装有激光发射器和摄像机；

所述焊接转盘（7）的底部开设有焊接转盘底滑槽（26），所述焊接转盘底滑槽（26）的内壁滑动卡接有竖直设置的焊接机盒支架（25），所述焊接机盒支架（25）的底部安装有焊接机盒（17），所述焊接机盒支架（25）的内部固定有第二舵机，且第二舵机的输出轴与焊接机盒（17）的转动轴相固定，所述焊接机盒（17）的底部固定有锡丝出料管（16），且焊接机盒（17）的外壁固定有锡丝进料管（18），所述锡丝进料管（18）与锡丝出料管（16）之间相导通，所述锡丝出料管（16）的底部套接固定有吸烟环盒（15），所述吸烟环盒（15）的底部为进气端；

所述主机箱（1）的内壁固定有转动驱动电机，且转动驱动电机的输出轴安装有输送转辊（8），转动驱动电机的输出轴与输送转辊（8）的中心位置相插接，所述输送转辊（8）的圆周外壁固定有夹持机构，所述输送转辊（8）的一侧通过轴承固定有输送转辊转环（30），所述输送转辊转环（30）的顶部和底部位置均与主机箱（1）之间固定有第二电动推杆（27）；

夹持机构包括输送转辊（8）圆周外壁安装的PCB板夹持盒（3），所述PCB板夹持盒（3）的顶部开设有PCB板吸取槽（29），所述PCB板夹持盒（3）的底部固定有两个第三电动推杆（12），且两个第三电动推杆（12）的顶部固定有同一个陶瓷接触板（2），所述陶瓷接触板（2）位于PCB板吸取槽（29）的内部，所述PCB板夹持盒（3）位于PCB板吸取槽（29）的中间位置安装有吸料吸气管（28），所述陶瓷接触板（2）的顶部和底部之间开设有贯穿的透气孔；

一种PCB板智能焊接方法包括以下步骤：

步骤一：PCB板的进料抓取，将放置好电子元器件的PCB板放在智能焊接装置的PCB板进料输送带（9）顶部进行输送，操作人员在放置好电子元器件的PCB板的顶部放置热缩膜片，输送至PCB板夹持盒（3）的正下方时，PCB板夹持盒（3）下降使PCB板与陶瓷接触板（2）相接触嵌合，陶瓷接触板（2）加热将热缩膜片加热热缩，使内部的电子元器件与PCB板材贴合并热缩膜片将PCB板包裹密封，吸料吸气管（28）的吸气将PCB板吸料至PCB板夹持盒（3）内部保持稳定；

步骤二：PCB板元器件的焊接，输送转辊（8）的转动，将吸取的PCB板转动至顶部位置，将PCB板的背面朝上，漏出电子元器件的引脚，激光发射机箱（14）内部的摄像机对PCB板取景，对焊接机盒支架（25）的位置移动，并控制第二舵机对焊接机盒（17）角度调整，锡丝出料管（16）的底部输出锡丝，激光发射机箱（14）内的激光发射器照射焊接位置，融化锡丝，对电子元器件的引脚进行焊接，焊接产生的烟气通过吸烟环盒（15）吸取排出；

步骤三：PCB板的出料，将元器件的各引脚焊接后，完成对PCB板的焊接工作，输送转辊（8）转动将焊接后的PCB板移动至底部，第二电动推杆（27）推动输送转辊（8）至PCB板出料输送带（11）的垂直位置，吸料吸气管（28）释放后，PCB板掉落到PCB板出料输送带（11）的顶部进行出料输送。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板智能焊接方法，其特征在于，所述驱动顶杆（5）的底部内壁嵌合固定有竖直设置的第一电动推杆（22），所述转动套杆（6）的顶部开设有竖直设置的驱动顶杆滑槽（21），所述驱动顶杆滑槽（21）与驱动顶杆（5）之间相插接，且第一电动推杆（22）的底部与驱动顶杆滑槽（21）的底部相固定。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板智能焊接方法，其特征在于，所述输送转辊（8）的内壁嵌合固定有第四电动推杆，且第四电动推杆与夹持机构相固定。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板智能焊接方法，其特征在于，所述主机箱（1）的底部固定有进料输送架（10），且进料输送架（10）的内壁之间固定有PCB板进料输送带（9），所述进料输送架（10）的一侧固定有出料输送架（13），所述出料输送架（13）的内壁之间固定有PCB板出料输送带（11）。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板智能焊接方法，其特征在于，所述焊接转盘（7）底部位于焊接转盘底滑槽（26）的内部滑动卡接有吹锡转杆滑块（31），所述吹锡转杆滑块（31）的底部内壁嵌合固定有第三舵机，所述第三舵机的输出轴固定有吹锡转杆（32），所述吹锡转杆（32）的底部固定有吹锡机盒（33），所述吹锡转杆（32）的内部固定有第四舵机，且第四舵机的输出轴与吹锡机盒（33）的转动轴相固定，所述吹锡机盒（33）的底部固定有出气管。