1.隔膜式空气弹簧焊接设备，包括转运机构（1），设置于转运机构（1）转运端上的内撑机构（2），内撑机构（2）用以对端盖（7）进行同轴内撑；弹性矫正装置（3）设置于内撑机构（2）上；焊接装置（6）呈竖直状态设置于内撑机构（2）一侧；其特征在于，弹性矫正装置（3）设有一个矫正杆（31），该矫正杆（31）呈纵向弹性抵触端盖（7）上表面设置；所述矫正杆（31）末端还设有用以控制该矫正杆（31）沿着端盖（7）轴线周向转动的旋转驱动模块（4）以及用以控制该旋转驱动模块（4）轴向远离或靠近端盖（7）的直线驱动模块（5），所述矫正杆（31）用以将端盖（7）从自然姿态矫正至焊接姿态；弹性矫正装置（3）还包括有调节模块（35）；矫正杆（31）通过调节模块（35）与旋转驱动模块（4）连接，所述调节模块（35）设置有调节杆（32）以及用以限位安装矫正杆（31）的滑移轴（33），滑移轴（33）可沿调节杆（32）轴线往复滑动；所述矫正杆（31）由同轴设置的导向杆（313）和矫正头（314）组成，其中矫正头（314）端部还同轴滑动设置有活动部（36）；所述矫正头（314）呈圆锥形设置；所述旋转驱动模块（4）包括驱动轴（41）以及用以交替驱动该驱动轴（41）转动风驱元件（42）和电驱元件（43）；所述驱动轴（41）通过风驱元件（42）同轴固定设置于连接架（44）中部，连接架（44）与直线驱动模块（5）驱动端固定连接，所述风驱元件（42）居中设置于驱动轴（41）中部；风驱元件（42）用以接入外部风源驱使所述驱动轴（41）转动，电驱元件（43）同轴固定设置于连接架（44）上且与驱动轴（41）顶端传动连接。

2.根据权利要求1所述的隔膜式空气弹簧焊接设备，其特征在于，所述活动部（36）的下端还嵌入式安装有滚珠（312）。

3.根据权利要求1所述的隔膜式空气弹簧焊接设备，其特征在于，所述矫正杆（31）内还同轴设置有压力传感器（37），压力传感器（37）同轴固定设置于矫正头（314）和活动部（36）连接处，用以实时检测活动部（36）和矫正头（314）之间的接触压力。

4.根据权利要求1所述的隔膜式空气弹簧焊接设备，其特征在于，转运机构（1）包括转运台（11）且转运台（11）设置有至少两个，每个转运台（11）上均固定安装有内撑机构（2）；转运台（11）在循环驱动模块的驱动下循环在第一工位和第二工位之间切换。

5.根据权利要求1所述的隔膜式空气弹簧焊接设备，其特征在于，内撑机构（2）具有若干个可同轴径向收缩或扩张的内撑块（21）且所述内撑块（21）设有与端盖（7）内壁接触的弧形接触壁。

6.根据权利要求1所述的隔膜式空气弹簧焊接设备，其特征在于，风驱元件（42）设置有风轮（421）以及罩盖设置于风轮（421）外的罩壳（422），该罩壳（422）侧壁设有相对开设的进气孔（423）和出气孔（424）。

7.根据权利要求1所述的隔膜式空气弹簧焊接设备，其特征在于，直线驱动模块（5）包括电动推杆（52）以及固定设置于电动推杆（52）一侧的第三安装架（51）。