1.一种智慧农业混肥喷灌系统，包括肥料仓(2)和与之相连的清水泵送装置，其特征在于，所述清水泵送装置包括一个内部具有圆柱形空腔的缸体(1)，以及同轴地安装在缸体(1)内的叶轮部件，缸体(1)的两相对侧分别对应地设有进水管路(6)和出水管路(7)，当叶轮部件转动时，清水从进水管路(6)进入到缸体(1)内，并被叶轮部件转运至所述出水管路(7)处而被甩出；

在所述缸体(1)的上方设有若干个所述肥料仓(2)，所述叶轮部件转动时，间歇性地逐个打开肥料仓(2)，使得肥料落入到缸体(1)内的清水中混合；

所述叶轮部件包括一个圆柱形的芯体(8)，在芯体(8)的周围环形阵列地固定有若干块轮板(3)，至少轮板(3)的部分边缘与所述圆柱形空腔的内壁动密封接触配合，叶轮部件转动时，相邻两轮板(3)之间的清水随着一起转动而被输送出去；

在两相邻轮板(3)之间的靠上方处设有一块扇形薄板(4)，所述扇形薄板(4)通过连杆(5)径向滑动地安装在所述芯体(8)的顶端面内，所述连杆(5)能沿着芯体(8)的径向同步伸缩移动；所述叶轮部件转动时，所述扇形薄板(4)推开所述肥料仓(2)底端的控制阀，使得肥料落入到该扇形薄板(4)所在的两轮板(3)之间的区域内；

所述控制阀包括安装在肥料仓(2)底部的出料孔(20)内的锥塞(12)，所述出料孔(20)与开设在所述缸体(1)上的进料孔同轴对齐；

所述锥塞(12)的顶端通过滑柱以及承压弹簧(14)弹性伸缩地安装在肥料仓(2)内，其底端连接有一根竖直杆(15)，竖直杆(15)竖直安装在所述出料孔(20)内且其直径小于出料孔(20)的直径，所述竖直杆(15)底端伸入所述进料孔后，与一段水平设置的水平杆(16)固定为一体，水平杆(16)沿着缸体(1)的内顶面上开设的一道沟槽(18)设置，水平杆(16)靠所述沟槽(18)的封闭端的一端固接有竖直安装的触动销(17)，所述触动销(17)的底端伸出所述缸体(1)的内顶面之外，以便能与所述扇形薄板(4)接触，扇形薄板(4)通过触动销(17)将所述水平杆(16)上顶，从而使得锥塞(12)与所述出料孔(20)分离。

2.根据权利要求1所示的智慧农业混肥喷灌系统，其特征在于，所述扇形薄板(4)的一侧为刀刃状结构，以使得所述触动销(17)顺利滑上所述扇形薄板(4)的表面。

3.根据权利要求1所示的智慧农业混肥喷灌系统，其特征在于，在每个所述轮板(3)的顶部侧面上还设有一道缺口(23)，每个缺口(23)内铰接有一块隔板(21)，所述隔板(21)的一侧连接有具有弹性的簧片(22)，所述簧片(22)安装在所述缺口(23)内，并使得所述隔板(21)在自由状态下处于与轮板(3)表面平行的位置处；所述簧片(22)呈L型结构，其竖直段为等腰梯形状结构，其水平段为平板结构，等腰梯形结构和平板结构的交接处的内夹角具有一个弧度大于180度的倒圆角，等腰梯形结构的斜面背对所述隔板(21)而设置；所述隔板(21)的底端面为圆弧面，以使得隔板(21)在一定角度内转动时，隔板(21)底部与所述缺口(23)的底面之间保持密封接触；

所述缺口(23)所处的位置须使得：叶轮部件转动时，所述触动销(17)恰好压到所述隔板(21)而从缺口(23)中穿过，且触动销(17)在此时因不足以克服所述承压弹簧(14)的弹力而无法上移，锥塞(12)保持对出料孔(20)的密封。

4.根据权利要求1所述的智慧农业混肥喷灌系统，其特征在于，所述连杆(5)滑动配合地安装在所述芯体(8)的顶端面上，并滑动配合地贯穿芯体(8)顶端面一体成型的一个轴环(9)内，且伸入轴环(9)内的部分的表面设有平面螺纹；所述轴环(9)转动安装在所述缸体(1)的内顶面内，在所述轴环(9)内转动安装有一块螺盘(10)，所述螺盘(10)的表面具有与滑杆(13)螺纹配合的平面螺纹，以使得螺盘(10)转动时，所有连杆(5)及其扇形薄板(4)沿着芯体(8)的径向伸缩移动。

5.根据权利要求4所述的智慧农业混肥喷灌系统，其特征在于，所述螺盘(10)的中央垂直地固定有转轴(11)，所述转轴(11)伸出所述缸体(1)之外的端部固定有从动齿轮(24)，所述从动齿轮(24)与电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的智慧农业混肥喷灌系统，其特征在于，所述电机为步进电机，所述电机与控制器相连，所述控制器能够调整电机转动角度，以使得所有所述扇形薄板(4)沿着芯体(8)的径向移动到指定位置，从而设定扇形薄板(4)与所述触动销(17)保持接触的路径长度，以设置所述出料孔(20)打时长，确定释放肥料的数量。

7.根据权利要求6所述的智慧农业混肥喷灌系统，其特征在于，每个所述肥料仓(2)都与对应的肥料存储罐连接，以朝肥料仓(2)内补充相应的肥料，每个肥料仓(2)都设置一个编号，对应一种肥料；每个肥料仓(2)的底端与所述缸体(1)之间通过一段竖直设置的延长管段(19)连接，以使得缸体(1)内两轮板(3)之间的清水不会直接飞溅入肥料仓(2)内。