1.一种可应用于农业的智慧灌溉系统,其特征在于,包括蓄水池(18)、停机坪(3)、控制台(1)及若干灌溉无人机(2);
其中,
所述蓄水池(18)连通有进水系统(12)、药液输送系统及出水系统,蓄水池(18)顶部设置所述停机坪(3),停机坪(3)上端设置有若干灌溉无人机停放基座(4),灌溉无人机停放基座(4)上设置有无人机无线充电发射器(7)和无人机加液系统,所述出水系统与所述无人机加液系统连通,若干所述灌溉无人机(2)依次停放于若干灌溉无人机停放基座(4)上,所述灌溉无人机(2)包括无人机充电接收器(38)和无人机补液系统,所述无人机充电接收器(38)、无人机无线充电发射器(7)可相互配对以对灌溉无人机(2)进行无线充电,所述无人机补液系统、无人机加液系统可相互配对以对灌溉无人机(2)进行喷料补给;
所述控制台(1)与进水系统(12)、药液输送系统、出水系统、若干灌溉无人机(2)及若干所述灌溉无人机停放基座(4)信号连接;
所述灌溉无人机停放基座(4)竖直设置有与控制台(1)信号连接的第一电动推杆(33),所述无人机加液系统包括与第一电动推杆(33)的推杆端部转动连接的万向连接头(34),万向连接头(34)上端固定有导液管(35),导液管(35)内设置有定位环(36)及设置于定位环(36)上端的密封垫圈(37),所述导液管(35)上端端口还连通有喇叭状的导向罩(5),所述药液输送系统通过管路与所述导液管(35)下端连通,所述无人机补液系统可通过管路与所述导液管(35)连通。
2.根据权利要求1所述的智慧灌溉系统,其特征在于,所述第一电动推杆(33)的推杆端部位于万向连接头(34)下端还设置有上端开口的弹簧筒(42),弹簧筒(42)内设置有压缩弹簧(41),压缩弹簧(41)的上端顶紧在万向连接头(34)的下端。
3.根据权利要求2所述的智慧灌溉系统,其特征在于,所述出水系统包括与蓄水池(18)连通的抽水泵(22),抽水泵(22)与控制台(1)信号连接,所述抽水泵(22)的出水端连通有密封增压箱(19),密封增压箱(19)连通有若干分流管(20),若干分流管(20)通过停机坪(3)内部走管并与若干灌溉无人机停放基座(4)内的导液管(35)依次连通,若干所述分流管(20)与密封增压箱(19)连通处均设置有与控制台(1)信号连接的出水控制阀(21)。
4.根据权利要求3所述的智慧灌溉系统,其特征在于,所述密封增压箱(19)还连通有回流管(25),回流管(25)上设置有与控制台(1)信号连接的回流电子控制阀(24)且回流管(25)与所述蓄水池(18)连通。
5.根据权利要求4所述的智慧灌溉系统,其特征在于,所述灌溉无人机停放基座(4)竖直设置有与控制台(1)信号连接的第二电动推杆(40),所述无人机无线充电发射器(7)固定设置于第二电动推杆(40)的推杆端部,且无人机无线充电发射器(7)与无人机充电接收器(38)上下对应设置。
6.根据权利要求1所述的智慧灌溉系统,其特征在于,所述药液输送系统包括与蓄水池(18)连通的药液输送管(17),药液输送管(17)上依次连通有多个药液添加罐(14),药液添加罐(14)上端设置有带密封盖(13)的添加口,所述药液添加罐(14)侧壁外部还连通有与控制台(1)信号连接的药液电子液位计(15),每个所述药液添加罐(14)与药液输送管(17)的连通处均设置有与控制台(1)信号连接的药量电子控制阀(16)。
7.根据权利要求1‑6任一项所述的智慧灌溉系统,其特征在于,所述灌溉无人机包括带有四个支撑腿的安装底板(29),安装底板(29)的两侧均设置有喷管(27),喷管(27)下端设置有喷头(28);所述安装底板(29)上端固定有主体箱(26),主体箱(26)两侧均设置有螺旋桨组件(32),所述主体箱(26)内部通过隔板分割成两个相互隔离的喷料箱(47)和电控箱(50),喷料箱(47)内设有隔离室(45),隔离室(45)内设置有高压泵(46),高压泵(46)的进水端连通有进料管(53),进料管(53)贯穿隔离室(45)并伸入喷料箱(47)底部,所述进料管(53)贯穿隔离室(45)的位置设置密封结构,所述高压泵(46)的出水端与所述喷管(27)连通,所述无人机补液系统包括补液管(44),补液管(44)与喷料箱(47)内部上端连通且竖直设置于喷料箱(47)下端,所述补液管(44)上设置有补液电子控制阀(43),所述补液管(44)下端可与无人机加液系统配对进行补液,所述电控箱(50)内通过隔板分成上腔室和下腔室,所述上腔室内设置有飞行控制系统(49),飞行控制系统(49)与所述螺旋桨组件(32)、高压泵(46)均电性连接,所述下腔室内固定所述无人机充电接收器(38),无人机充电接收器(38)下端贯穿主体箱 (26)底壁并与主体箱 (26)底壁齐平,无人机充电接收器(38)上端设置有充电控制模块(52),充电控制模块(52)电性连接有蓄电池(51),该蓄电池(51)与飞行控制系统(49)电性连接。
8.根据权利要求7所述的智慧灌溉系统,其特征在于,四个所述支撑腿的底部均设置有磁铁(39),所述灌溉无人机停放基座(4)上设置有四个电磁铁(6),四个电磁铁(6)可与四个所述磁铁(39)对应相互磁吸连接。
9.根据权利要求1所述的智慧灌溉系统,其特征在于,所述控制台(1)包括控制间(10),控制间(10)内设置有PLC控制系统(11)及与PLC控制系统(11)电性连接的多屏显示器(8)和数据输入设备(9),所述PLC控制系统(11)与所述进水系统(12)、药液输送系统、出水系统、若干灌溉无人机(2)及若干所述灌溉无人机停放基座(4)信号连接。