1.一种软土地基沉降处理装置，它包括装置壳体（1），装置壳体（1）后侧设有装载板（2），装置壳体（1）内设有可移动的液压缸（3），液压缸（3）底部设有夯土锤（4），其特征在于：所述液压缸（3）的顶部固定连接有可在装置壳体（1）内上下移动的连接盘（6），所述装置壳体（1）的顶部设有间歇旋转机构（9），间歇旋转机构（9）与连接盘（6）之间设有可驱动连接盘（6）上下移动的万向连杆组件（7），装置壳体（1）的底部设有碎石清理装置（5）；

所述装置壳体（1）包括无底无盖空心壳体（101），所述无底无盖空心壳体（101）底部内壁设有两个对称分布的限位滑轨（104），所述液压缸（3）包括液压缸体（301），液压缸体（301）的两侧设有与限位滑轨（104）滑动连接的条形滑块（304），矩形滑盘（601）的两侧设有限位滑块（602），无底无盖空心壳体（101）的两侧设有与限位滑块（602）相配合的条形限位滑槽（102）；

所述连接盘（6）包括与无底无盖空心壳体（101）内壁滑动连接的矩形滑盘（601），所述矩形滑盘（601）上设有四个均匀分布的第一半球转槽（604），所述间歇旋转机构（9）包括可在无底无盖空心壳体（101）内转动的间歇转盘（903），间歇转盘（903）的底部设有四个均匀分布的第二半球转槽（904），所述万向连杆组件（7）包括支撑柱（701），支撑柱（701）的上下两端设有与第一半球转槽（604）和第二半球转槽（904）转动连接的球型节（702），球型节（702）上滑动连接有与矩形滑盘（601）和间歇转盘（903）固定连接的限位环（703）。

2.根据权利要求1所述的一种软土地基沉降处理装置，其特征在于：所述矩形滑盘（601）通过螺栓与液压缸（3）的顶部连接，无底无盖空心壳体（101）的两侧设有观察窗（103）。

3.根据权利要求1所述的一种软土地基沉降处理装置，其特征在于：所述间歇转盘（903）上设有阶梯转盘（902），所述无底无盖空心壳体（101）的顶部固定安装有安装板（10），所述安装板（10）包括安装板板体（1001），安装板板体（1001）内设有与阶梯转盘（902）相配合的阶梯滑槽（1002）。

4.根据权利要求3所述的一种软土地基沉降处理装置，其特征在于：所述安装板板体（1001）上设有可拆卸的固定盖（11），固定盖（11）包括固定盖体（1101），固定盖体（1101）内设有直径小于阶梯转盘（902）的第一通孔（1102），固定盖体（1101）一侧设有电机固定架（1103）。

5.根据权利要求4所述的一种软土地基沉降处理装置，其特征在于：所述阶梯转盘（902）上设有轴套（901），轴套（901）上设有空心齿轮盘（905），所述间歇转盘（903）底部设有滑孔（906），滑孔（906）贯穿间歇转盘（903）、阶梯转盘（902）、轴套（901）和空心齿轮盘（905），所述矩形滑盘（601）的中央位置设有与滑孔（906）滑动连接的限位柱（603），所述电机固定架（1103）一侧设有驱动电机（907），驱动电机（907）的驱动轴上设有可使空心齿轮盘（905）旋转九十度的异形齿轮（908）。

6.根据权利要求5所述的一种软土地基沉降处理装置，其特征在于：所述固定盖体（1101）上设有防尘盖（12），防尘盖（12）包括扣接在固定盖体（1101）上的底部防尘盖（1201），底部防尘盖（1201）上设有与空心齿轮盘（905）和异形齿轮（908）相配合的驱动仓（1202），驱动仓（1202）上设有与限位柱（603）相配合的第二通孔（1203）。

7.根据权利要求1所述的一种软土地基沉降处理装置，其特征在于：所述碎石清理装置（5）包括固定安装在无底无盖空心壳体（101）底部的矩形安装框架（501），矩形安装框架（501）的底部固定安装有矩形限位架（502），矩形限位架（502）内设有两个对称安装可左右滑动的梯形滑块（503），两个所述梯形滑块（503）与矩形限位架（502）的两端之间设有若干均匀分布的弹簧（504），两个所述梯形滑块（503）的底部相靠近一端设有棱体（506），矩形限位架（502）的底部设有与棱体（506）高度相等的举高架（505）。