1.一种水面垃圾清运船，其特征在于，包括：

船体(1)，所述船体(1)上设有顶部敞口的可回收压缩仓(11)、不可回收压缩仓(12)、可回收仓(13)和不可回收仓(14)，所述可回收压缩仓(11)和不可回收压缩仓(12)的前侧分别连通有第一通道(114)和第二通道(121)的出口，所述第一通道(114)与第二通道(121)的入口并排设置；

拨料装置，包括第一拨板(2)及第一旋转驱动部，所述第一拨板(2)转动设于所述第一通道(114)和第二通道(121)的入口交汇处，且第一拨板(2)的旋转中心线沿竖直方向设置，所述第一旋转驱动部与第一拨板(2)的连接，以通过第一拨板(2)的转动将垃圾分别拨至第一通道(114)或第二通道(121)所在的一侧；

夹料装置，包括转台(31)和用于夹取垃圾的夹爪(32)，所述转台(31)转动连接于所述船体(1)上，所述夹爪(32)通过一升降驱动部连接于转台(31)的顶部侧方，所述升降驱动部用于使夹爪(32)升降，所述转台(31)上连接有用于驱动转台(31)转动的第二旋转驱动部，且所述可回收压缩仓(11)、不可回收压缩仓(12)、可回收仓(13)和不可回收仓(14)分别设于所述转台(31)的四周，以通过转台(31)的转动，使夹爪(32)能够转动至可回收压缩仓(11)、不可回收压缩仓(12)、可回收仓(13)或不可回收仓(14)的敞口上方；

所述可回收仓(13)和不可回收仓(14)内均设有传送带装置(61)，所述夹爪(32)能够转动至传送带装置(61)的上方，所述传送带装置(61)包括两个传动轮及套设于所述传动轮上的皮带，所述传动轮均转动连接于一传送带支架(62)上，所述传送带支架(62)上连接有用于使传送带支架(62)从船体(1)上伸出的伸出驱动机构，所述伸出驱动机构包括多个第一伸缩支撑柱(63)和多个第二伸缩支撑柱(64)，各第一伸缩支撑柱(63)至少布设于传送带支架(62)的底部四角，所述第一伸缩支撑柱(63)的两端分别铰接于船体(1)和传送带支架(62)上，所述第二伸缩支撑柱(64)与第一伸缩支撑柱(63)一一对应，所述第二伸缩支撑柱(64)的两端分别铰接于第一伸缩支撑柱(63)和船体(1)上，以通过第二伸缩支撑柱(64)的伸缩使第一伸缩支撑柱(63)向靠近或远离岸边的一侧摆动。

2.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述夹爪(32)包括爪台(321)和四个爪臂(322)，所述爪台(321)连接于所述升降驱动部上，以使升降驱动部驱动爪台(321)升降，所述爪臂(322)两两相对设置于所述爪台(321)的两侧，所述爪臂(322)的一端均通过铰链铰接于爪台(321)上，且相对的两爪臂(322)上的铰链互相平行，且均与另外两个爪臂(322)的铰链垂直，所述爪臂(322)上还连接有张合驱动机构，所述张合驱动机构用于驱动爪臂(322)绕对应的铰接处转动，以实现爪臂(322)的张合。

3.如权利要求2所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述爪臂(322)远离爪台(321)的一端互相靠近的一侧均设有爪刺(323)。

4.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述第一通道(114)和第二通道(121)均倾斜设置，且入口位置均高于出口位置。

5.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述传送带装置(61)的传送带上设有多个与传送方向垂直的挡板(65)，以避免传送带倾斜后垃圾滑落。

6.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述第一旋转驱动部还与控制器信号连接，所述控制器包括图像采集模块和卷积分神经网络系统，所述图像采集模块用于采集第一通道(114)和第二通道(121)前垃圾的图像信息，所述卷积分神经网络系统用于对图像采集模块采集到的图像数据进行判断，以识别可回收仓(13)内目标垃圾的种类，所述垃圾的种类包括可回收垃圾和不可回收垃圾，所述控制器通过卷积分神经网络系统判断出的垃圾种类，控制第一旋转驱动部驱动第一拨板(2)的转动方向，以将可回收垃圾拨至第一通道(114)所在的一侧，将不可回收垃圾拨至第二通道(121)所在的一侧。

7.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述可回收压缩仓(11)和不可回收压缩仓(12)内均设有压缩装置，所述压缩装置包括活塞(51)、压缩板(52)及液压驱动系统，所述可回收压缩仓(11)和不可回收压缩仓(12)的侧壁均设有用于供活塞(51)水平滑动的液压缸，所述液压驱动系统用于驱动活塞(51)在液压缸内滑动，所述压缩板(52)固定连接于所述活塞(51)上，所述压缩板(52)的形状与可回收压缩仓(11)和不可回收压缩仓(12)的截面形状相适应，所述夹爪(32)能旋转至可回收压缩仓(11)和不可回收压缩仓(12)远离活塞(51)的一侧上方。

8.如权利要求7所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述可回收压缩仓(11)和不可回收压缩仓(12)与活塞(51)位置相对的侧壁上均设有排水口(111)，所述排水口(111)内设有垃圾阻隔网，所述排水口(111)均通过一排水管道(112)连通于船体(1)外。

9.如权利要求8所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述排水管道(112)上还连接有排水泵(113)，所述排水泵(113)与电源电连接。