1.一种用于输电网络的电力设备巡检监控系统,其特征在于,所述系统包括:
巡检机器机构,用于对目标输电网络执行所述目标输电网络的布置方向沿途的巡检操作,所述巡检机器机构基于其定位信息在其每行进到所述目标输电网络的一根架设铁塔时,发出一次巡检触发信号;
定向拍摄机构,设置在所述巡检机器机构的支撑平板上,用于在每接收到一次巡检触发信号时,对所述巡检机器机构当前行进到的单根架设铁塔所在环境执行绝缘子追踪拍摄操作,以获得绝缘子处于画面中心位置的定向拍摄画面;
数值鉴定器件,包括嵌入式处理器、分块处理设备、数值判断设备以及鉴定处理设备,所述嵌入式处理器分别与所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备连接,所述数值判断设备分别与所述分块处理设备以及所述鉴定处理设备连接,所述数值鉴定器件用于识别面积最大的绝缘子目标在定向拍摄画面中的占据图案内的边缘像素点的数量,统计面积最大的绝缘子目标在定向拍摄画面中的占据图案内的像素点总数,将面积最大的绝缘子目标在定向拍摄画面中的占据图案内的边缘像素点的数量除以面积最大的绝缘子目标在定向拍摄画面中的占据图案内的像素点总数以获得边缘像素点百分比,在所述边缘像素点百分比大于等于设定百分比阈值时,发出表面光滑不足信号,否则,发出表面光滑达标信号;
信息记录器件,与所述数值鉴定器件连接,用于在接收到所述表面光滑不足信号时,将所述巡检机器机构的定位信息对应的架设铁塔编号与绝缘子表面光滑不足对应的提醒内容执行关联记录,还用于在接收到所述表面光滑达标信号时,将所述巡检机器机构的定位信息对应的架设铁塔编号与绝缘子表面光滑达标对应的提醒内容执行关联记录;
其中,巡检机器机构,用于对目标输电网络执行所述目标输电网络的布置方向沿途的巡检操作,所述巡检机器机构基于其定位信息在其每行进到所述目标输电网络的一根架设铁塔时,发出一次巡检触发信号包括:所述巡检机器机构内置线路夹持结构、支撑平板、卫星定位设备、行进驱动结构以及主控制器;
其中,定向拍摄机构,设置在所述巡检机器机构的支撑平板上,用于在每接收到一次巡检触发信号时,对所述巡检机器机构当前行进到的单根架设铁塔所在环境执行绝缘子追踪拍摄操作,以获得绝缘子处于画面中心位置的定向拍摄画面包括:所述定向拍摄机构包括成像单元、目标识别单元、特征存储单元以及拍摄云台,所述成像单元设置在所述拍摄云台上,用于拍摄所述巡检机器机构当前行进到的单根架设铁塔所在环境的预览画面,所述拍摄云台旋转以带动所述成像单元直到所述预览画面中面积最大的绝缘子目标处于画面中心位置时,所述成像单元执行实拍操作以获得所述定向拍摄画面。
2.如权利要求1所述的用于输电网络的电力设备巡检监控系统,其特征在于:
所述定向拍摄机构包括成像单元、目标识别单元、特征存储单元以及拍摄云台,所述成像单元设置在所述拍摄云台上,用于拍摄所述巡检机器机构当前行进到的单根架设铁塔所在环境的预览画面,所述拍摄云台旋转以带动所述成像单元直到所述预览画面中面积最大的绝缘子目标处于画面中心位置时,所述成像单元执行实拍操作以获得所述定向拍摄画面包括:所述特征存储单元预先存储绝缘子的外形成像特征,所述绝缘子的外形成像特征用于识别预览画面中的一个以上的绝缘子目标;
其中,巡检机器机构,用于对目标输电网络执行所述目标输电网络的布置方向沿途的巡检操作,所述巡检机器机构基于其定位信息在其每行进到所述目标输电网络的一根架设铁塔时,发出一次巡检触发信号还包括:所述卫星定位设备实时输出所述巡检机器机构的定位信息;
其中,所述数值鉴定器件用于识别面积最大的绝缘子目标在定向拍摄画面中的占据图案内的边缘像素点的数量包括:所述数值鉴定器件基于绝缘子对应的亮度数值区间定向拍摄画面中的一个以上的绝缘子目标,并将占据像素点数量最多的绝缘子目标作为面积最大的绝缘子目标输出。
3.如权利要求2所述的用于输电网络的电力设备巡检监控系统,其特征在于,所述系统还包括:
功率检测机构,包括多个功率检测单元,用于分别检测所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备的当前输入功率;
其中,功率检测机构,包括多个功率检测单元,用于分别检测所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备的当前输入功率包括:通过为所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备分别测量实时供电电压和实时供电电流完成各自的当前输入功率的计算。
4.如权利要求3所述的用于输电网络的电力设备巡检监控系统,其特征在于:
通过为所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备分别测量实时供电电压和实时供电电流完成各自的当前输入功率的计算包括:针对所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备的任一设备,其当前输入功率为其实时供电电压和其实时供电电流的乘积。
5.如权利要求3所述的用于输电网络的电力设备巡检监控系统,其特征在于:
功率检测机构,包括多个功率检测单元,用于分别检测所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备的当前输入功率还包括:为所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备分别采用的多个功率检测单元具有相同的功率测量上限阈值和功率测量下限阈值。
6.如权利要求5所述的用于输电网络的电力设备巡检监控系统,其特征在于:
功率检测机构,包括多个功率检测单元,用于分别检测所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备的当前输入功率还包括:为所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备分别采用的多个功率检测单元内部结构相同。
7.如权利要求2所述的用于输电网络的电力设备巡检监控系统,其特征在于,所述系统还包括:
现场通知机构,分别与为所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备分别采用的多个功率检测单元连接,用于基于为所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备分别采用的多个功率检测单元的功率测量结果执行相应的功率通知操作。
8.如权利要求7所述的用于输电网络的电力设备巡检监控系统,其特征在于:
现场通知机构,分别与为所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备分别采用的多个功率检测单元连接,用于基于为所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备分别采用的多个功率检测单元的功率测量结果执行相应的功率通知操作包括:所述现场通知机构包括存储功率通知阈值的静态存储单元。
9.如权利要求8所述的用于输电网络的电力设备巡检监控系统,其特征在于:
现场通知机构,分别与为所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备分别采用的多个功率检测单元连接,用于基于为所述嵌入式处理器、所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备分别采用的多个功率检测单元的功率测量结果执行相应的功率通知操作还包括:所述现场通知机构还包括光学通知单元或者声学通知单元。