1.一种电力巡检机器人电气控制系统，其特征在于，包括控制单元、故障点信息获取单元、维护单元和集中监测单元，其中，所述控制单元分别与故障点信息获取单元、维护单元和集中监测单元连接，所述集中监测单元与故障点信息获取单元以及维护单元连接；

所述故障点信息获取单元包括故障检测单元、计算单元、GPS定位单元、监控摄像单元和移动机构（1），所述故障检测单元包括测试电路和脉冲发射器，所述脉冲发射器用于在测试电路的测试端向电缆（100）发送脉冲信号，并在电缆（100）的故障点产生异常信号，所述计算单元基于异常信号在电缆（100）中的传播速度计算出电缆（100）的故障点到测试电路的测试端的距离信息，所述GPS定位单元基于计算单元计算出的距离信息，确定该电缆（100）的故障点的位置区域，所述移动机构（1）移动到GPS定位单元确定的电缆（100）的故障点的位置区域，所述监控摄像单元拍摄电缆（100）的故障点的位置区域的电缆（100）外部图像，获得拍摄图片，通过与完整的电缆（100）外部图像进行对比，确定电缆（100）的故障点的实际位置；

所述维护单元安装于移动机构（1）上，用于对电缆（100）的故障点的实际位置的电缆（100）进行维护；

所述集中监测单元包括接入器和多个传感器，多个传感器分别与接入器相连，多个传感器用于采集故障点信息获取单元和维护单元的传感数据，并将传感数据通过接入器发送至控制单元；

所述维护单元包括包扎机构（4），所述包扎机构（4）包括胶带（41）和旋转驱动机构（42），所述旋转驱动机构（42）用于驱动胶带（41）绕着电缆（100）旋转，从而使胶带（41）将电缆（100）的破损处缠绕包覆；

所述控制单元包括夹具一（2），所述夹具一（2）安装于移动机构（1）上，所述夹具一（2）用于夹持电缆（100）破损处的两侧位置；驱动机构一（3），所述驱动机构一（3）安装于移动机构（1）上，且所述驱动机构一（3）的输出端与夹具一（2）连接，所述驱动机构一（3）用于驱动夹具一（2）移动，抬升电缆（100）；驱动机构二（5），所述驱动机构二（5）安装于移动机构（1）上，所述驱动机构二（5）用于驱动包扎机构（4）移动至电缆（100）破损处；

还包括套管（6），所述套管（6）与支架（9）的水平端部相适配；所述控制单元还包括夹具二（8）和进给机构（7），夹具二（8）和进给机构（7）均安装于移动机构（1）上，所述夹具二（8）用于夹持套管（6）；所述进给机构（7）用于驱动夹具二（8）移动，使夹具二（8）将夹持的套管（6）套在支架（9）的水平端部上，用于隔绝电缆（100）与支架（9）的水平端部直接接触。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人电气控制系统，其特征在于，所述旋转驱动机构（42）包括固定座（421），所述固定座（421）安装在驱动机构二（5）的输出端，所述固定座（421）上转动连接有齿圈（422），所述齿圈（422）具有一个开口（424），电缆（100）可穿入和穿出开口（424），所述固定座（421）的两侧转动连接有齿轮一（423），齿轮一（423）与齿圈（422）相啮合，所述齿轮一（423）由马达驱动，所述胶带（41）安装在齿圈（422）前侧位置处，所述固定座（421）的前端安装有电动推杆（425），所述电动推杆（425）的输出端转动连接有压轮（426），所述压轮（426）用于将胶带（41）的引出端压在电缆（100）上。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人电气控制系统，其特征在于，所述夹具一（2）设置有两个，两个夹具一（2）分别安装在驱动机构一（3）输出端的两侧，所述夹具一（2）包括壳体一（21），所述壳体一（21）上安装有螺纹杆（22）和导向杆（23），所述壳体一（21）的两侧均安装有夹臂一（24），所述夹臂一（24）套设在导向杆（23）上，所述螺纹杆（22）的两端具有旋向相反的螺纹，两个所述夹臂一（24）分别与螺纹杆（22）的两端通过螺纹连接，所述壳体一（21）上还安装有电机一（25），所述电机一（25）用于驱动螺纹杆（22）转动。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检机器人电气控制系统，其特征在于，所述驱动机构一（3）包括安装架（31），所述安装架（31）安装在移动机构（1）上，所述安装架（31）上安装有移动块一（32）和气缸一（33），所述气缸一（33）用于驱动移动块一（32）竖向移动，所述移动块一（32）上安装有滑轨一（34）和气缸二（35），所述气缸二（35）用于驱动滑轨一（34）横向移动，所述滑轨一（34）的前端安装有安装板一（36），两个所述夹具一（2）安装在安装板一（36）上。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人电气控制系统，其特征在于，所述驱动机构二（5）包括安装在安装架（31）上的移动块二（51）和气缸三（52），所述气缸三（52）用于驱动移动块二（51）竖向移动，所述移动块二（51）上安装有滑轨二（53）和气缸四（54），所述气缸四（54）用于驱动滑轨二（53）横向移动，所述滑轨二（53）的前端安装有安装板二（55），所述包扎机构（4）安装有安装板二（55）上，所述驱动机构二（5）设置在驱动机构一（3）的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种电力巡检机器人电气控制系统，其特征在于，所述进给机构（7）包括立架（71），所述立架（71）安装在移动机构（1）上，所述立架（71）上安装有移动架（72），所述移动架（72）上横向滑动连接有移动座（76），所述移动座（76）的一侧安装有电机三（77），所述移动架（72）的一侧横向安装有齿条二（78），所述电机三（77）的输出轴安装有齿轮三（79），所述齿轮三（79）与齿条二（78）相啮合，所述移动架（72）的一侧安装有电机二（73），所述立架（71）上竖向安装有齿条一（74），所述电机二（73）的输出轴安装有齿轮二（75），所述齿轮二（75）与齿条一（74）相啮合，所述移动架（72）竖向滑动安装在立架（71）上。

7.根据权利要求6所述的一种电力巡检机器人电气控制系统，其特征在于，所述夹具二（8）包括壳体二（81），所述壳体二（81）安装在移动座（76）上，所述壳体二（81）的内侧转动连接有两个齿轮四（82），两个所述齿轮四（82）相互啮合，两个所述齿轮四（82）的一侧均固定安装有夹臂二（83），所述壳体二（81）的一侧安装有电机四（84），所述电机四（84）的输出轴与其中一个齿轮四（82）固定连接。