1.一种焊接管材同心度检测装置，包括检测部件，其特征在于：所述检测部件包括主油缸（101），所述主油缸（101）的左端开设有伸缩孔（102），所述伸缩孔（102）的内部滑动安装有延展油缸（103），所述延展油缸（103）的左端设有感知部件（104），所述延展油缸（103）的外径小于主油缸（101）的内径，所述主油缸（101）的右端固定安装有封板（1013），所述封板（1013）的左侧面固定安装有两个前后分布的恒压管（1014），所述恒压管（1014）延伸至延展油缸（103）的内部，所述延展油缸（103）的右端开设有两个前后分布的让位孔（10101），两个所述让位孔（10101）的内壁分别与两个恒压管（1014）的外壁滑动连接，所述延展油缸（103）的外壁右端固定安装有注油活塞（1011），所述注油活塞（1011）的外壁与主油缸（101）的内壁滑动连接，所述延展油缸（103）的外壁右部贯穿开设有多个补偿油孔（1012），多个所述补偿油孔（1012）位于注油活塞（1011）的左端，所述封板（1013）的左端固定安装有两个前后分布的油压传感器（1015），所述油压传感器（1015）位于恒压管（1014）的内部，所述主油缸（101）的顶部左端开设有注油嘴（1001），所述注油嘴（1001）的外围螺纹旋接有油封盖；

所述感知部件（104）包括固定安装在延展油缸（103）左端的定位块（1041），所述定位块（1041）的顶部向下贯穿开设有滑孔（1042），所述定位块（1041）的顶部向下贯穿开设有滑槽（1043），所述滑槽（1043）位于滑孔（1042）的前端，且所述滑孔（1042）与滑槽（1043）的内部相连通，所述滑孔（1042）的内部滑动安装有感知柱（1044），所述感知柱（1044）的底部固定安装有感知球（1045），所述感知柱（1044）的外壁正面固定安装有齿块（1046），所述齿块（1046）滑动位于滑槽（1043）的内部，所述定位块（1041）的左侧面及右侧面之间转动安装有传动销（1049），所述传动销（1049）贯穿滑槽（1043），所述传动销（1049）的外壁上固定安装有一级小齿轮（1050），所述一级小齿轮（1050）与齿块（1046）相啮合，所述传动销（1049）的外壁右端固定安装有二级大齿轮（1051），所述二级大齿轮（1051）的背面啮合有三级小齿轮（1052），所述三级小齿轮（1052）的内壁固定安装有扭栓杆（1053），所述扭栓杆（1053）转动安装在延展油缸（103）的左侧，且所述扭栓杆（1053）活动延伸至延展油缸（103）的内部，所述扭栓杆（1053）的外壁上开设有螺旋槽（1054），所述扭栓杆（1053）的外围活动套设有套筒（1055），所述套筒（1055）的内壁上固定安装有推力销（1056），所述推力销（1056）的外壁与螺旋槽（1054）的内壁滑动连接，所述套筒（1055）远离三级小齿轮（1052）的一端固定安装有顶油活塞（1057），所述顶油活塞（1057）的外壁与延展油缸（103）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接管材同心度检测装置，其特征在于：所述感知柱（1044）的外壁后部固定安装有弹簧托（1047），所述弹簧托（1047）的顶部及定位块（1041）的底部之间固定安装有弹性片（1048）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接管材同心度检测装置，其特征在于：还包括管件支撑部件，所述管件支撑部件包括两个左右分布的支撑偏板（201），两个所述支撑偏板（201）之间转动安装有两个前后分布的支撑辊（202），两个所述支撑辊（202）的外壁上均固定安装有两个左右分布的支撑轮（203），其中位于右端的一个所述支撑偏板（201）的左侧面固定安装有减速电机（205），所述减速电机（205）的输出轴活动贯穿支撑偏板（201），并延伸至其另一侧外围，所述减速电机（205）的输出轴上固定安装有主动带轮（206），其中一个所述支撑辊（202）的外壁右端固定安装有从动带轮（204），所述从动带轮（204）及主动带轮（206）之间共同套接有动力带（207）。

4.根据权利要求3所述的一种焊接管材同心度检测装置，其特征在于：两个所述支撑偏板（201）的底部固定安装有两个前后分布的底梁（4），两个所述底梁（4）的顶部右端固定设有载动部件，所述载动部件包括固定安装在两个底梁（4）顶部的两个前后分布的方管架（301），两个所述方管架（301）的顶部均固定安装有直线横导轨（302），两个所述直线横导轨（302）的外围均滑动安装有直线横滑块（303），两个所述直线横滑块（303）的顶部均固定安装有载动座（304），两个所述载动座（304）相靠近的一侧面均固定安装有连接板（305），两个所述连接板（305）相靠近的一侧面均活动设有装配座（306），两个所述装配座（306）位于主油缸（101）的外壁右端，且两个所述装配座（306）均与主油缸（101）的外壁右端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接管材同心度检测装置，其特征在于：两个所述连接板（305）相靠近的一侧面右部均固定安装有推力板（307），两个所述推力板（307）相靠近的一端共同连接有一个内螺纹管（308），所述内螺纹管（308）的内部螺纹连接有延展丝杆（309），所述主油缸（101）的右侧面下部贯穿开设有圆孔（1016），所述延展丝杆（309）活动贯穿圆孔（1016），并延伸至主油缸（101）的内部，所述延展油缸（103）的右侧面固定安装有第二转接套（3010），所述延展丝杆（309）的外壁左端与第二转接套（3010）的内壁转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种焊接管材同心度检测装置，其特征在于：两个所述连接板（305）相靠近的一侧面左部均固定安装有两个左右分布的直线竖导轨（3011），两个所述直线竖导轨（3011）的外围均滑动安装有直线竖滑块（3012），所述直线竖滑块（3012）远离连接板（305）的一侧面与装配座（306）远离主油缸（101）的一侧面固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种焊接管材同心度检测装置，其特征在于：两个所述连接板（305）的顶部左端共同连接有一个高低调节支架（3013），所述高低调节支架（3013）的顶部开设有内螺孔（30131），所述内螺孔（30131）的内部螺纹连接有高低调节丝杆（3014），所述主油缸（101）的顶部右端固定安装有第一转接套（1017），所述高低调节丝杆（3014）的外壁底部与第一转接套（1017）的内壁转动连接。

8.根据权利要求4所述的一种焊接管材同心度检测装置，其特征在于：其中位于前部的一个所述直线横滑块（303）正面贯穿开设有紧固螺孔（3003），所述紧固螺孔（3003）的内部螺纹连接有紧固螺栓（30031），所述紧固螺栓（30031）的端部与直线横导轨（302）的表面抵接。

9.根据权利要求4所述的一种焊接管材同心度检测装置，其特征在于：所述封板（1013）的右侧面中部固定安装有数据处理模块（1018），两个所述油压传感器（1015）与数据处理模块（1018）之间均为电性连接，其中一个所述载动座（304）的顶部通过固定支架固定安装有控制箱（5），所述控制箱（5）与数据处理模块（1018）之间为电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种焊接管材同心度检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下使用步骤：

S1、通过将焊接后的大型管材放在前后的支撑轮（203）之间，利用支撑轮（203）对管材进行支撑，通过减速电机（205）驱动主动带轮（206）转动，主动带轮（206）转动通过动力带（207）带动主动带轮（206）转动，进而带动与主动带轮（206）相连接的一个支撑辊（202）转动，支撑辊（202）带动支撑轮（203）转动，驱动管材缓慢旋转；

S2、通过推动载动部件向左移动，进而带动检测部件向左一同移动，将检测部件伸入管材的内部，直至感知球（1045）的底部抵在管材的内壁上位于焊缝的位置，若管材存在有偏心情况时，管材在旋转期间会导致推动感知球（1045）向上移动，感知球（1045）上移带动齿块（1046）移动，齿块（1046）上移带动一级小齿轮（1050）转动，进一步通过传动销（1049）带动二级大齿轮（1051）转动，从而带动三级小齿轮（1052）转动，三级小齿轮（1052）转动带动扭栓杆（1053）连同螺旋槽（1054）转动，使得推力销（1056）带动套筒（1055）连同顶油活塞（1057）沿着延展油缸（103）的内壁向右移动挤压延展油缸（103）内部的液压油，此时延展油缸（103）及两个恒压管（1014）内部的液压油的油压发生变化，两个油压传感器（1015）采集两个恒压管（1014）内部的油压变化值，并将信号传递给数据处理模块（1018）分析后，最终传递给控制箱（5）的显示屏进行显示。