1.一种萝卜自动收获机,其特征在于,
包括行走底盘装置、以及安装于所述行走底盘装置上的萝卜拔取装置、萝卜缨切除装置、清扫保护装置以及萝卜储卸装置;
所述萝卜拔取装置设有上下倾斜布置的拔取传递轨道,所述拔取传递轨道用于拔取萝卜并将萝卜传送至所述萝卜缨切除装置;
所述萝卜缨切除装置设于所述拔取传递轨道的传送轨迹上,所述萝卜缨切除装置用于切除萝卜缨以使萝卜下落;
所述萝卜缨切除装置包括切除电机、往复传动件、第一切除刀片和第二切除刀片;
所述第一切除刀片通过所述往复传动件与所述切除电机传动连接,所述第一切除刀片设于所述拔取传递轨道的传送轨迹上;
所述第二切除刀片通过所述往复传动件与所述切除电机传动连接,所述第二切除刀片设于所述拔取传递轨道的传送轨迹上;
所述第一切除刀片与所述第二切除刀片堆叠布置,所述第一切除刀片与所述第二切除刀片绕同一轴线相对布置以使切割轴线保持不变;
所述往复传动件用于使所述第一切除刀片沿远离或靠近所述第二切除刀片方向往复移动,以及使所述第二切除刀片沿远离或靠近所述第一切除刀片方向往复移动;
所述第一切除刀片包括第一刀体和第一弯折片体;所述第一刀体设于所述第一弯折片体的边缘上;
所述第二切除刀片包括第二刀体和第二弯折片体;所述第二刀体设于所述第二弯折片体的边缘上,所述第二刀体与所述第一刀体交错布置;
所述清扫保护装置包括清扫弹性刷、多个可自转的刷辊和清扫驱动部,所述清扫弹性刷固定地设于所述刷辊的表面上,多个所述刷辊与所述清扫驱动部传动连接,多个所述刷辊相对布置以形成缓冲传递轨道,所述缓冲传递轨道设于萝卜下落的轨迹上,所述缓冲传递轨道的出口端抵接所述萝卜储卸装置;
所述萝卜储卸装置用于储卸萝卜。
2.根据权利要求1所述的萝卜自动收获机,其特征在于,所述缓冲传递轨道上下倾斜布置,所述缓冲传递轨道的倾斜上端设于萝卜下落的轨迹上。
3.根据权利要求1所述的萝卜自动收获机,其特征在于,所述清扫弹性刷在所述刷辊上呈螺旋状布置,相邻所述刷辊上的所述清扫弹性刷间相对布置;
多个所述刷辊的自转方向均相同。
4.根据权利要求1所述的萝卜自动收获机,其特征在于,所述清扫保护装置还包括多个保护限位片;
多个所述保护限位片设于所述萝卜缨切除装置的切除部两侧,所述保护限位片用于在所述萝卜缨切除装置切除萝卜缨时限制萝卜的摆动。
5.根据权利要求1所述的萝卜自动收获机,其特征在于,所述萝卜拔取装置包括多个传递机构;
所述传递机构包括两个传递臂,两个所述传递臂相对布置,所述传递臂上下倾斜布置;
所述传递臂包括引导固定臂体、同步驱动电机、同步带和多个同步轮;
所述引导固定臂体设有引导安装槽;
多个所述同步轮可自转地设于所述引导安装槽内,所述同步驱动电机与至少一个所述同步轮传动连接;
所述同步带绕设于多个所述同步轮外,所述同步带与所述同步轮传动连接;
相邻的所述同步带之间形成所述拔取传递轨道。
6.根据权利要求5所述的萝卜自动收获机,其特征在于,所述萝卜拔取装置还包括多个拢缨机构;
所述拢缨机构包括两个拢缨片;
两个所述拢缨片分别设于相邻的两个所述引导固定臂体上,两个所述拢缨片间形成拢缨间隙;
所述拢缨间隙设于所述拔取传递轨道的入口处,所述拢缨间隙与所述拔取传递轨道连通,沿所述拔取传递轨道的传递方向上,所述拢缨间隙逐渐收窄。
7.根据权利要求1所述的萝卜自动收获机,其特征在于,所述第一切除刀片上开设有第一往复槽,所述第二切除刀片上开设有第二往复槽;
所述往复传动件包括往复传动导轨、第一往复传动块、第二往复传动块、第一转盘和第二转盘;
所述第一往复传动块可滑动地安装于所述往复传动导轨上,所述第一往复传动块与所述第一切除刀片固定连接;
所述第二往复传动块可滑动地安装于所述往复传动导轨上,所述第二往复传动块与所述第二切除刀片固定连接;
所述第一转盘与所述切除电机传动连接,所述第一转盘与第二转盘间通过第一销体固定连接,所述第一销体设于所述第二往复槽内;
所述第二转盘上固接有第二销体,所述第二销体的轴线与所述第一销体的轴线绕所述第二转盘的轴线相对布置,所述第二销体设于所述第一往复槽内。
8.根据权利要求1所述的萝卜自动收获机,其特征在于,所述萝卜储卸装置包括多个可折叠展开的萝卜存储箱、储卸传动机构和触发机构;
所述萝卜存储箱设于所述储卸传动机构上;
所述储卸传动机构安装于所述行走底盘装置上,所述储卸传动机构用于将所述萝卜存储箱沿远离所述萝卜拔取装置方向移动;
所述触发机构包括第一触发件和第二触发件,所述第一触发件安装于所述萝卜存储箱的移动路径上,所述第二触发件设于所述萝卜存储箱上,所述第一触发件用于触发所述第二触发件启动以使所述萝卜存储箱从折叠状态变为展开状态。
9.根据权利要求8所述的萝卜自动收获机,其特征在于,所述萝卜存储箱包括底框、顶框、一对可折叠展开板、一对围合侧板和底板;
所述底板安装于所述底框内,所述底板上设有相互连通的窄通孔和宽通孔,所述窄通孔用于卡设所述第二触发件,所述宽通孔用于供所述第二触发件穿过;
所述底框与所述顶框之间均铰链连接有一对所述可折叠展开板和一对所述围合侧板;
所述可折叠展开板包括第一折叠板、第二折叠板和弹性合页,所述第一折叠板与所述第二折叠板通过所述弹性合页可翻折地转动连接;
所述围合侧板上设有第二触发件,所述第二触发件用于在折叠时卡设于所述窄通孔内。