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专利号: 2022235769940
申请人: 湖南农业大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种白萝卜联合收获机,其特征在于:包括行走底盘(1),所述行走底盘(1)上设有机架(2),所述机架(2)的前端安装有用于振动土壤进行松土的深松机构(3)和用于将白萝卜缨叶搂起聚拢的搂叶机构(4),所述搂叶机构(4)的后方设有用于将搂叶聚拢后的白萝卜缨叶夹持拔起并运输的一级夹持输送机构(5),一级夹持输送机构(5)的下方设有用于夹持输送被一级夹持输送机构(5)输送的白萝卜果实且与一级夹持输送机构(5)进行同步输送的二级夹持输送机构(6)以及用于将白萝卜缨叶和白萝卜果实切割分离的切割机构(7),所述深松机构(3)、搂叶机构(4)和一级夹持输送机构(5)均以能调节安装高度的方式安装在所述行走底盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的白萝卜联合收获机,其特征在于:所述行走底盘(1)设有安装座(11),所述安装座(11)通过第一高度调节组件以能调节安装高度的方式安装在行走底盘(1)上,所述安装座(11)上安装有地轮(8)。

3.根据权利要求2所述的白萝卜联合收获机,其特征在于:所述第一高度调节组件包括一根以上连杆(80)和调节油缸(81),所述连杆(80)的一端与机架(2)铰接,所述连杆(80)的另一端与安装座(11)固定连接,所述调节油缸(81)的一端与连杆(80)铰接,所述调节油缸(81)的另一端与机架(2)铰接。

4.根据权利要求3所述的白萝卜联合收获机,其特征在于:所述深松机构(3)包括深松连杆(31)、深松摇杆(32)、深松铲(33)和旋转驱动件(34),所述深松摇杆(32)铰接安装在安装座(11)上,所述深松铲(33)连接于所述深松摇杆(32)上延伸至深松摇杆(32)的下方,所述深松连杆(31)的一端与深松摇杆(32)铰接,所述深松连杆(31)的另一端通过偏心轴承与所述旋转驱动件(34)相连。

5.根据权利要求3所述的白萝卜联合收获机,其特征在于:所述搂叶机构(4)包括水平搂叶机构(41)和位于水平搂叶机构(41)后方的垂直搂叶机构(42),所述水平搂叶机构(41)和垂直搂叶机构(42)固定连接在一连接架(43)上;所述水平搂叶机构(41)包括第一链轮组件(411)、第二链轮组件(412)以及绕设在所述第一链轮组件(411)和第二链轮组件(412)上的两个第一环形链条(413),两个第一环形链条(413)间隔设置形成容纳白萝卜缨叶的空间,各个第一环形链条(413)上设有多个间隔设置的第一搂叶齿(414),所述第一搂叶齿(414)在第一环形链条(413)所在平面内延伸,所述第一链轮组件(411)和/或第二链轮组件(412)连接有第一旋转驱动件;所述垂直搂叶机构(42)包括两个间隔设置的链轮式搂叶单元,所述链轮式搂叶单元包括第三链轮组件(421)、第四链轮组件(422)以及绕设在所述第三链轮组件(421)和第四链轮组件(422)上的第二环形链条(423),所述第二环形链条(423)设有多个间隔设置且随第二环形链条(423)运行依次通过两个链轮式搂叶单元之间空间的第二搂叶齿(424),所述第三链轮组件(421)和/或第四链轮组件(422)上连接有第二旋转驱动件,两个链轮式搂叶单元的第二环形链条(423)在前后方向上具有间距;所述第一链轮组件(411)和第二链轮组件(412)的转动轴线水平布置且垂直于所述白萝卜联合收获机的行进方向,所述第三链轮组件(421)和第四链轮组件(422)的转动轴线垂直于第一链轮组件(411)和第二链轮组件(412)的转动轴线,两个第一环形链条(413)之间空间位于两个链轮式搂叶单元之间空间的正前方。

6.根据权利要求5所述的白萝卜联合收获机,其特征在于:所述连接架(43)通过第二高度调节组件以能调节高度的方式安装在一级夹持输送机构(5),所述第二高度调节组件包括一根以上搂叶摆杆(45),所述搂叶摆杆(45)以上下摆动方式铰接安装在一级夹持输送机构(5)上,所述连接架(43)铰接在所述搂叶摆杆(45)上,所述第二高度调节组件还包括用于调节所述连接架(43)高度的高度调节机构,所述高度调节机构包括搂叶调节油缸(44)和搂叶连杆(46),所述搂叶连杆(46)以上下摆动方式铰接安装在机架(2)上,所述搂叶连杆(46)的摆动端与所述连接架(43)铰接,所述搂叶调节油缸(44)铰接安装在安装座(11)上,所述搂叶调节油缸(44)与搂叶连杆(46)铰接。

7.根据权利要求3所述的白萝卜联合收获机,其特征在于:所述一级夹持输送机构(5)包括两个并排且间隔设置的第一夹持输送单元,所述第一夹持输送单元包括第一皮带轮组件(51)和第二皮带轮组件(52)以及绕设在所述第一皮带轮组件(51)和第二皮带轮组件(52)上的第一环形皮带(53),所述第一皮带轮组件(51)和/或第二皮带轮组件(52)连接有第三旋转驱动件,两个所述第一夹持输送单元固定连接在一支撑架(54)上,脱离搂叶机构(4)的白萝卜缨叶位于两个第一夹持输送单元形成的入口端之间;所述支撑架(54)后端通过以能上下摆动调节前端高度的方式安装在机架(2)上,所述安装座(11)上安装有用于调节支撑架(54)摆动角度的第三高度调节组件。

8.根据权利要求7所述的白萝卜联合收获机,其特征在于:所述机架(2)上设有可调节高度的安装架(12),所述支撑架(54)后端铰接在安装架(12)上并能绕铰接轴上下摆动;所述安装架(12)包括固定架(121)和套接在所述固定架(121)上沿所述固定架(121)滑动的滑动架(122),所述固定架(121)上铰接有第一夹持输送调节油缸(55),所述第一夹持输送调节油缸(55)与所述滑动架(122)铰接;所述第三高度调节组件设为第二夹持输送调节油缸(56),所述第二夹持输送调节油缸(56)铰接在安装座(11),所述第二夹持输送调节油缸(56)与支撑架(54)铰接。

9.根据权利要求1所述的白萝卜联合收获机,其特征在于:所述二级夹持输送机构(6)包括两个并排且间隔布置的第二夹持输送单元,所述第二夹持输送单元包括第三皮带轮组件(61)和第四皮带轮组件(62)以及绕设在所述第三皮带轮组件(61)和第四皮带轮组件(62)上的第二环形皮带(63),两个所述第二夹持输送单元固定连接在一支架(64)上并通过两组链传动组件(65)与一级夹持输送机构(5)相连;所述切割机构(7)包括安装在二级夹持输送机构(6)后方第三皮带轮组件(61)上的环形切刀(71)。

10.根据权利要求1至8任一项所述的白萝卜联合收获机,其特征在于:所述切割机构(7)包括位于一级夹持输送机构(5)下方、且位于二级夹持输送机构(6)上方的固定切刀(72),所述固定切刀(72)通过可调节高度的方式安装在二级夹持输送机构(6)上。