1.一种采集水下淤泥厚度的测绘装置，其特征在于，包括挂钩（1）、连接钩（2）、底板（7）以及安装板（3）；

收缩部，所述收缩部包括固定安装在安装板（3）上的多个安装块（8），每个所述安装块（8）上均转动安装有连接钩（2），多个所述连接钩（2）远离安装块（8）的一端共同固定安装有挂钩（1），所述安装板（3）的下端固定安装有安装筒（12），所述安装筒（12）的侧壁上固定安装有用于增强浮力的气囊（9），所述安装筒（12）上安装有收缩构件；

增重部，所述安装筒（12）的上端开设有多个通水孔，所述安装筒（12）的内部固定安装有与安装筒（12）内壁大小形状相同的中板（42）以及支撑板（43），且支撑板（43）位于底板（7）的上方，所述安装筒（12）内部滑动安装有活动板（41），且活动板（41）位于中板（42）的上方，所述活动板（41）与支撑板（43）共同安装有传动构件，所述支撑板（43）的上方安装有与传动构件相配合的充气构件；

排水部，所述排水部包括固定安装在活动板（41）下端的两个第二齿条（20），所述中板（42）上开设有两个通孔，两个所述第二齿条（20）均穿过对应通孔并位于中板（42）的下方，所述支撑板（43）的上方固定安装有两个传动箱（17），两所述传动箱（17）均与相对应的第二齿条（20）安装有联动构件，所述传动箱（17）的内部安装有与联动构件相配合的转动构件，所述底板（7）上固定安装有两个用于测量淤泥厚度的厚度传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种采集水下淤泥厚度的测绘装置，其特征在于，所述收缩构件包括滑动杆（4）、收缩板（5）、弹性杆（10）、挡水块（11）以及条形磁铁（15），所述安装筒（12）的上端开设有多个端面形状设置为梯形的滑槽，且每个滑槽均与对应的通水孔相连通，每个所述滑槽内均滑动安装有与通水孔相配合的挡水块（11），每个所述挡水块（11）的上端均固定安装有滑动杆（4），每个所述滑动杆（4）远离挡水块（11）的一端均固定安装有收缩板（5），且气囊（9）位于收缩板（5）与安装筒（12）外壁之间；

每个所述收缩板（5）与气囊（9）相接触的面上均开设有安装槽，所述安装筒（12）的外壁上固定安装有弹性杆（10），且弹性杆（10）滑动穿过对应的收缩板（5）上的安装槽上，所述安装筒（12）上固定安装有用于限位的限位环（13），每个所述收缩板（5）的内部两侧均开设有腔体，每个所述腔体内部均固定安装有条形磁铁（15）。

3.根据权利要求1所述的一种采集水下淤泥厚度的测绘装置，其特征在于，所述传动构件包括第一齿轮（33）、驱动齿轮（35）、螺旋圈、单向轴承、间歇齿轮（34）以及螺旋杆（38），所述中板（42）的圆心处开设有圆孔，所述活动板（41）的下端固定安装有螺旋杆（38），且螺旋杆（38）穿过圆孔并位于中板（42）的下方，所述螺旋杆（38）的下端螺纹安装有螺旋圈，且螺旋圈的外圈上固定安装有单向轴承，所述单向轴承的外圈固定安装有驱动齿轮（35）；

所述支撑板（43）的上端通过轴体转动安装有两个与驱动齿轮（35）相互啮合的第一齿轮（33），两个所述轴体上均固定安装有间歇齿轮（34），且间歇齿轮（34）位于对应第一齿轮（33）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种采集水下淤泥厚度的测绘装置，其特征在于，所述充气构件包括支板（25）、复位弹簧（26）、变压缸（27）、活动齿板（31）、限位圆板（32）、第二活塞板（36）以及单向阀（37），所述支撑板（43）上固定安装有两个支板（25）以及变压缸（27），所述变压缸（27）的一端安装有活塞组件，两个所述支板（25）上均开设有方形槽，两个所述方形槽上均滑动安装有与对应间歇齿轮（34）相配合的活动齿板（31），且活动齿板（31）靠近变压缸（27）的一端固定安装有第二活塞板（36）；

两个所述第二活塞板（36）均滑动在对应变压缸（27）的内壁，且两个第二活塞板（36）上均固定安装有单向阀（37），两个所述活动齿板（31）远离变压缸（27）的一端均固定安装有限位圆板（32），每个所述限位圆板（32）与其对应的支板（25）之间均固定安装有复位弹簧（26）。

5.根据权利要求1所述的一种采集水下淤泥厚度的测绘装置，其特征在于，所述联动构件包括传动齿轮（18）、第一齿条（19）以及升降板（21），两个所述传动箱（17）的内部均滑动安装有升降板（21），两个所述升降板（21）上均固定安装有第一齿条（19），两个所述传动箱（17）的上端均开设有方孔，且两个第一齿条（19）穿过对应方孔并位于传动箱（17）的上端；

两个所述传动箱（17）的上端均通过板体转动安装有圆轴杆，两个所述圆轴杆上均固定安装有传动齿轮（18），且两个传动齿轮（18）均与对应的第一齿条（19）以及第二齿条（20）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种采集水下淤泥厚度的测绘装置，其特征在于，所述转动构件包括转轴（22）、L型杆（23）以及安装套（24），所述升降板（21）的下端开设有槽体，所述槽体内滑动安装有安装套（24），所述传动箱（17）的内部开设有弧形槽，所述安装套（24）内转动安装有转轴（22），且转轴（22）滑动安装在弧形槽内，所述转轴（22）的上端固定安装有L型杆（23）。

7.根据权利要求6所述的一种采集水下淤泥厚度的测绘装置，其特征在于，所述L型杆（23）由竖杆以及横杆组成，所述竖杆转动安装在转轴（22）上，横杆固定安装在竖杆的下端，所述底板（7）的内部固定安装有配合轴，且横杆转动安装在配合轴上，所述横杆远离配合轴的一端安装有侧板组件。

8.根据权利要求7所述的一种采集水下淤泥厚度的测绘装置，其特征在于，所述侧板组件包括弧形侧板（6）以及连接杆（14），所述横杆远离配合轴的一端固定安装有连接杆（14），所述连接杆（14）远离横杆的一端固定安装有弧形侧板（6）。

9.根据权利要求4所述的一种采集水下淤泥厚度的测绘装置，其特征在于，所述活塞组件包括气筒（28）、单向管（29）、第一活塞板（30）、支撑弹簧（39）以及支撑杆（40），所述变压缸（27）通过单向管（29）固定连通有气筒（28），所述气筒（28）的内部滑动安装有第一活塞板（30），所述气筒（28）的下端滑动安装有支撑杆（40），且支撑杆（40）的上端与第一活塞板（30）的一端固定连接，所述第一活塞板（30）与气筒（28）的底端共同固定安装有支撑弹簧（39），且支撑杆（40）的下端与底板（7）固定连接，所述气筒（28）与气囊（9）之间也通过单向管（29）固定连通。

10.根据权利要求1所述的一种采集水下淤泥厚度的测绘装置，其特征在于，所述气囊（9）与安装筒（12）之间共同固定安装有用于释放气囊（9）内部气体的气阀。