1.一种基于空间摩擦曲面且无需张拉预应力筋的自复位梁柱耗能节点，其特征在于，包括工字钢柱（1）、端部带有加强连接装置的工字钢梁（2）和具有空间摩擦曲面的自复位扭转型阻尼器（3），自复位扭转型阻尼器（3）包括具有空间摩擦曲面的摩擦机构（31）、限位钢板（32）、圆钢管销轴（33）、碟形弹簧（34）和高强螺栓（35），限位钢板（32）设于摩擦机构（31）的上方和下方，上方和下方的限位钢板（32）通过圆钢管销轴（33）固定连接，且圆钢管销轴（33）穿过摩擦机构（31），碟形弹簧（34）设于限位钢板（32）和摩擦机构（31）之间，高强螺栓（35）穿过限位钢板（32）、碟形弹簧（34）和摩擦机构（31）以实现自复位扭转型阻尼器（3）的整体铰接，摩擦机构（31）包括具有空间摩擦曲面的双面波纹空间摩擦板（311）、第一单面波纹空间摩擦板（312）和第二单面波纹空间摩擦板（313），第一单面波纹空间摩擦板（312）和第二单面波纹空间摩擦板（313）的波纹面分别与双面波纹空间摩擦板（311）的波纹面咬合连接，双面波纹空间摩擦板（311）与加强连接装置连接，限位钢板（32）与工字钢柱（1）连接。

2.如权利要求1所述的一种基于空间摩擦曲面且无需张拉预应力筋的自复位梁柱耗能节点，其特征在于，双面波纹空间摩擦板（311）、第一单面波纹空间摩擦板（312）和第二单面波纹空间摩擦板（313）均采用空间曲面，包括多个摩擦面，每个摩擦面的一侧为波峰线，另一侧为波谷线，波峰线和波谷线沿径向的高度保持一致。

3.如权利要求2所述的一种基于空间摩擦曲面且无需张拉预应力筋的自复位梁柱耗能节点，其特征在于，第一单面波纹空间摩擦板（312）和第二单面波纹空间摩擦板（313）的波纹面的波谷线和波峰线上均开设有第一圆形通孔（314），双面波纹空间摩擦板（311）的波谷线和波峰线上都开设有椭圆形通孔（315）。

4.如权利要求3所述的一种基于空间摩擦曲面且无需张拉预应力筋的自复位梁柱耗能节点，其特征在于，第一单面波纹空间摩擦板（312）和第二单面波纹空间摩擦板（313）的平面侧设有第一圆形通孔（314）处还开设有用于放置碟形弹簧（34）的环形卡槽（316）。

5.如权利要求4所述的一种基于空间摩擦曲面且无需张拉预应力筋的自复位梁柱耗能节点，其特征在于，限位钢板（32）上均匀开设有第二圆形通孔（321），限位钢板（32）的内侧表面设有第二圆形通孔（321）处还设有用于放置碟形弹簧（34）的环形卡槽（316），多个高强螺栓（35）穿过对应的第二圆形通孔（321）、碟形弹簧（34）、第一圆形通孔（314）和椭圆形通孔（315）实现连接。

6.如权利要求1所述的一种基于空间摩擦曲面且无需张拉预应力筋的自复位梁柱耗能节点，其特征在于，圆钢管销轴（33）的两端与限位钢板（32）焊接。

7.如权利要求1所述的一种基于空间摩擦曲面且无需张拉预应力筋的自复位梁柱耗能节点，其特征在于，双面波纹空间摩擦板（311）的一端通过连接板（36）与加强连接装置连接，限位钢板（32）的一端通过连接板（36）与工字钢柱（1）连接。