1.一种管道内壁清洁装置，包括第一固定环，其特征在于，第一固定环上设有伸缩调节机构，伸缩调节机构和第一固定环之间设有卡紧移动轮机构，第一固定环固定连接连接板，连接板固定连接第二固定环，第二固定环和连接板上设有转动环机构，转动环机构上设有折叠杆机构，折叠杆机构连接负压抽吸机，负压抽吸机连接同步杆机构，同步杆机构和折叠杆机构之间设有收集清洁机构，伸缩调节机构和负压抽吸机之间设有联动机构；伸缩调节机构用以调节卡紧移动轮机构的张合状态，转动环机构用以带动折叠杆机构旋转，负压抽吸机用以对收集清洁机构刮除收集的杂物进行收集，同步杆机构用以保证收集清洁机构与管道内壁平行，联动机构用以实现伸缩调节机构和折叠杆机构的联动；

所述伸缩调节机构包括固定于第一固定环上的线性电机，线性电机固定连接伸缩板；

所述卡紧移动轮机构包括固定于第一固定环上的第一变位座，第一变位座转动连接卡紧杆，卡紧杆上设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接卡紧轮，卡紧轮和卡紧杆转动连接，卡紧轮为橡胶材质，卡紧杆固定连接第二变位座，第二变位座转动连接卡紧调节杆，卡紧调节杆转动连接第三变位座，第三变位座和伸缩板固定连接；

所述转动环机构包括固定于连接板上的电机座，电机座固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接转动环，转动环和第二固定环转动连接；

所述折叠杆机构包括固定于转动环上的第四变位座，第四变位座转动连接第一折叠杆，第一折叠杆固定连接第一安装座，第一折叠杆固定连接第五变位座，第五变位座转动连接第二折叠杆，第二折叠杆转动连接第六变位座，第六变位座和负压抽吸机固定连接；

所述联动机构包括固定于连接板上的齿轮安装板，齿轮安装板转动连接第三齿轮，第三齿轮啮合第一齿条和第二齿条，第一齿条固定连接第一滑杆，第二齿条固定连接第二滑杆，第一滑杆穿过第一固定环，并与第一固定环滑动连接，第二滑杆穿过第二固定环，并与第二固定环滑动连接，第二滑杆固定连接连接转环，连接转环转动连接连接固定环，连接固定环和负压抽吸机固定连接。

2.根据权利要求1所述的管道内壁清洁装置，其特征在于，所述同步杆机构包括固定于负压抽吸机上的第七变位座，第七变位座转动连接第一同步杆，第一同步杆转动连接第八变位座，第八变位座固定连接第二同步杆，第二同步杆固定连接第二安装座，第二折叠杆和第一同步杆的长度相同，第一安装座轴心部至第五变位座轴心部的长度和第八变位座轴心部至第二安装座轴心部的长度相同。

3.根据权利要求2所述的管道内壁清洁装置，其特征在于，所述收集清洁机构包括与第一安装座和第二安装座转动连接的收集壳，收集壳内固定连接两个固定轴，两个固定轴在收集壳内对称设置，固定轴固定连接扭转弹簧，扭转弹簧固定连接转动套筒，转动套筒和收集壳转动连接，转动套筒固定连接清洁板，清洁板的截面为三角形，收集壳固定连接弹性连接管，弹性连接管和负压抽吸机连接。