1.一种钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：该种钢质工业管道内壁清洁装置包

括底座（1）、移动电机（101）、导轮（102）、中部层（2）、液压缸（201）、控制开关（202）、加工层（3）、连接管（301）、清理电机（302）、滑块（303）、内部移动电机（304）、推块（305）、卡环（306）、转动盘（307）、外齿（308）、清洁辊（4）、固定管道（401）、内齿（402）、连接杆（403）、伸缩弹簧（404）、嵌套杆（405）、清洁块（5）、刮板（501）、储物盒（502）、打磨板（503）和连接弹簧（6）；所述底座（1）的中部固定安装有移动电机（101），所述移动电机（101）的下方通过皮带转动连接有导轮（102），所述底座（1）的上方活动连接有中部层（2），所述中部层（2）内部的左右两端均固定安装有液压缸（201），所述中部层（2）的左侧固定安装有控制开关（202），所述中部层（2）的顶部固定安装有加工层（3），所述加工层（3）的右侧固定安装有连接管（301），所述加工层（3）的内部固定安装有清理电机（302），所述连接管（301）的左侧嵌套设置有滑块（303），所述滑块（303）的内部固定安装有内部移动电机（304），所述滑块（303）的右侧转动连接有推块（305），所述推块（305）的左侧固定安装有卡环（306），所述清理电机（302）的右侧通过转轴转动连接有转动盘（307），所述转动盘（307）的外侧无缝焊接有外齿（308），所述连接管（301）的外侧嵌套设置有清洁辊（4），所述清洁辊（4）的中部固定连接有固定管道（401），所述固定管道（401）的内部无缝焊接有内齿（402），所述固定管道（401）的外侧无缝焊接有连接杆（403），所述连接杆（403）的外侧固定连接有伸缩弹簧（404），所述连接杆（403）的外侧嵌套设置有嵌套杆（405），所述嵌套杆（405）的外侧无缝焊接有清洁块（5），所述清洁块（5）底端的逆时针方向固定安装有刮板（501），所述清洁块（5）的内部嵌入设置有储物盒（502），所述清洁块（5）底端的顺时针方向固定安装有打磨板（503），所述打磨板（503）的左右两端均固定安装有连接弹簧（6）。

2.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述中部层（2）嵌

套设置在底座（1）的上方，所述中部层（2）与底座（1）之间呈水平方向上下滑动连接。

3.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述滑块（303）的

右侧开口有滑槽，所述推块（305）的卡环（306）嵌入设置在滑槽中并与滑槽相契合，且推块（305）的右侧与清洁辊（4）的最左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述滑块（303）和

推块（305）推动清洁辊（4）在连接管（301）外侧呈水平方向左右滑动连接。

5.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述转动盘（307）

嵌入设置在清洁辊（4）的固定管道（401）中，所述转动盘（307）的外齿（308）与固定管道（401）的内齿（402）相啮合，且转动盘（307）与固定管道（401）之间传动连接。

6.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述固定管道

（401）的内齿（402）与转动盘（307）的外齿（308）呈水平方向左右滑动连接。

7.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述连接杆（403）

与嵌套杆（405）相契合，所述伸缩弹簧（404）的另一端与嵌套杆（405）的内部底端之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述清洁块（5）的

数量为五个，五个清洁块（5）通过连接弹簧（6）围绕固定管道（401）呈圆环状排列。

9.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述刮板（501）为

逆时针开口的圆弧状设置，且所述刮板（501）与管壁的接触面呈“波浪”状，所述刮板（501）与清洁块（5）之间开口有进料口，且进料口的另一端与储物盒（502）相导通。