1.机械加工识别自动喷涂控制装置,包括喷涂台(1)、底座(2)、喷涂件(3)、安装架(4)和第一喷涂头(5),所述喷涂台(1)的下方连接有底座(2),且喷涂台(1)的中部设置有喷涂件(3),并且喷涂台(1)的上方固定有安装架(4),所述安装架(4)的下方设置有第一喷涂头(5),第一喷涂头(5)位于喷涂件(3)的上方;
其特征在于:所述第一喷涂头(5)的上方连接有移动控制器(6),对第一喷涂头(5)的喷涂位置进行控制,且第一喷涂头(5)的外侧设置有摄像识别模块(7),对喷涂件(3)进行识别,所述喷涂件(3)的下方设置有底托(8),且底托(8)的下方设置有固定座(9),并且固定座(9)的内部设置有移动控制机构,对底托(8)的高度进行控制,所述喷涂件(3)的左侧设置有第一夹持板(14),且喷涂件(3)的右侧设置有第二夹持板(15),通过第一夹持板(14)和第二夹持板(15)对喷涂件(3)进行限位,所述第一夹持板(14)的外端连接有第一电机(17),控制第一夹持板(14)的旋转,所述第二夹持板(15)的外端转动连接有安装轴(16),使第二夹持板(15)能随第一夹持板(14)进行转动,且第一夹持板(14)的外端和第二夹持板(15)的外端均设置有移动板(18),移动板(18)位于喷涂台(1)的内部和喷涂台(1)之间构成左右滑动结构,为第一夹持板(14)和第二夹持板(15)提供支撑,所述移动板(18)的外侧设置有夹持控制机构,对移动板(18)的位置进行调整;
所述安装架(4)的下方设置有环形罩(27),且环形罩(27)位于喷涂件(3)的外侧,并且环形罩(27)的上方固定有第二伸缩控制器(28),第二伸缩控制器(28)和安装架(4)相连接对环形罩(27)的高度位置进行调整,所述环形罩(27)的内侧设置有安装板(29),且安装板(29)的表面安装有第二喷涂头(30),对喷涂件(3)提供水平方向的喷涂,并且安装板(29)的外侧设置有旋转控制机构,控制安装板(29)的移动。
2.根据权利要求1所述的机械加工识别自动喷涂控制装置,其特征在于:所述移动控制机构包括活动杆(10)、复位弹簧(11)、磁块(12)和电磁铁(13);
活动杆(10),固定在底托(8)的下表面,且活动杆(10)的下端位于固定座(9)的内部和固定座(9)之间构成上下滑动结构;
复位弹簧(11),设置在活动杆(10)的外侧为活动杆(10)提供下推力;
磁块(12),固定在活动杆(10)的下方控制活动杆(10)的移动;
电磁铁(13),设置在磁块(12)的上方,且电磁铁(13)固定在固定座(9)的内部,通电时对磁块(12)进行吸引,控制磁块(12)的移动。
3.根据权利要求1所述的机械加工识别自动喷涂控制装置,其特征在于:所述第一电机(17)的输出轴水平中心线和安装轴(16)的水平中心线相互重合设置,且第一电机(17)和移动板(18)以及安装轴(16)和移动板(18)之间均为固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的机械加工识别自动喷涂控制装置,其特征在于:所述夹持控制机构包括第一齿轮(21)、连接轴(22)、第二齿轮(23)、驱动圈(24)和驱动机构;
第一齿轮(21),设置在喷涂台(1)的内部和移动板(18)之间构成啮合连接;
连接轴(22),固定在第一齿轮(21)的中部随第一齿轮(21)同步进行旋转;
第二齿轮(23),固定在连接轴(22)的上方;
驱动圈(24),设置在第二齿轮(23)的外侧和第二齿轮(23)之间构成啮合连接,且驱动圈(24)和喷涂台(1)之间构成转动连接;
驱动机构,和驱动圈(24)相连接控制驱动圈(24)的旋转。
5.根据权利要求4所述的机械加工识别自动喷涂控制装置,其特征在于:所述驱动机构包括传动板(25)和第一伸缩控制器(26);
传动板(25),设置在驱动圈(24)的外侧和驱动圈(24)之间构成啮合连接,且传动板(25)和喷涂台(1)之间构成前后滑动结构;
第一伸缩控制器(26),和传动板(25)相连接控制传动板(25)的移动。
6.根据权利要求1所述的机械加工识别自动喷涂控制装置,其特征在于:所述第一夹持板(14)和第二夹持板(15)的内侧均设置有旋转辊(19),且旋转辊(19)成对设置,旋转辊(19)和喷涂件(3)相互贴合,在转动时带动喷涂件(3)进行移动,所述旋转辊(19)的端部连接有第二电机(20),控制旋转辊(19)的移动。
7.根据权利要求1所述的机械加工识别自动喷涂控制装置,其特征在于:所述第二喷涂头(30)的外端连接有第三伸缩控制器(31),且第二喷涂头(30)的外侧设置有距离探测仪(32),用于识别喷涂件(3)表面和第二喷涂头(30)之间的间距变化。
8.根据权利要求1或7所述的机械加工识别自动喷涂控制装置,其特征在于:所述旋转控制机构包括活动圈(34)、传动齿轮(35)和第三电机(36);
活动圈(34),设置在安装板(29)的外侧和安装板(29)固定连接,且活动圈(34)的下方固定有滑块(40),活动圈(34)通过滑块(40)和环形罩(27)之间构成转动连接;
传动齿轮(35),设置在活动圈(34)的外侧和活动圈(34)之间构成啮合连接;
第三电机(36),固定在环形罩(27)的上方和传动齿轮(35)相连接控制传动齿轮(35)的旋转。
9.根据权利要求1或7所述的机械加工识别自动喷涂控制装置,其特征在于:所述环形罩(27)的内部开设有存料室(38),且存料室(38)的上方设置有环形的挡板(39),挡板(39)和存料室(38)之间构成滑动连接,且挡板(39)的内部贯穿有抽取管(37),所述抽取管(37)端部连接有抽送机构(33),抽送机构(33)和第二喷涂头(30)相连接为第二喷涂头(30)提供喷涂料。
10.根据权利要求1所述的机械加工识别自动喷涂控制装置的控制方法,其特征在于:
该方法包括以下步骤:
S1:将待进行喷涂处理的喷涂件(3)放置到喷涂台(1)中部的底托(8)的上方,然后通过夹持控制机构控制第一夹持板(14)和第二夹持板(15)进行移动,使其对喷涂件(3)进行夹持,将喷涂件(3)进行限位,同时控制底托(8)向下移动,解除其对喷涂件(3)的支撑,通过摄像识别模块(7)对喷涂件(3)的造型进行识别判断,然后配合移动控制器(6)控制第一喷涂头(5)进行移动,对喷涂件(3)进行喷涂处理;
S2:在喷涂件(3)的上方喷涂完毕后需要对其下方进行喷涂时,可直接通过第一电机(17)控制第一夹持板(14)进行旋转,使其带动喷涂件(3)进行转动,实现对喷涂件(3)的翻转,翻转后的喷涂件(3)可继续通过第一喷涂头(5)进行表面的喷涂作业,使其喷涂效率得到提高;
S3:在需要对喷涂件(3)的侧边进行喷涂作业时,可通过第二伸缩控制器(28)控制环形罩(27)向下移动,使第二喷涂头(30)移动到喷涂件(3)的外侧,然后通过第二喷涂头(30)对产品侧边进行喷涂作业,且在喷涂时通过旋转控制机构可带动安装板(29)和第二喷涂头(30)进行环绕旋转,对喷涂件(3)的外侧进行均匀连续的喷涂。