1.一种防堵塞的旋挖灌注桩钻孔清理机，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）顶端中部的圆形内壁中呈圆形阵列状安装有八个第一振动传感器（11），每个所述第一振动传感器（11）的端部均安装有球头体（12）；

还包括排土螺旋（2），该排土螺旋（2）架设安装在支撑架（1）的中间位置，所述排土螺旋（2）包括架设安装在支撑架（1）中间位置的旋挖杆（21），所述旋挖杆（21）的表面靠近顶部位置呈螺旋状安装有四个第一逆鳞块（22），所述旋挖杆（21）的底部连接有接头杆体（23），所述旋挖杆（21）的表面靠近底部位置呈螺旋状安装有四个第二逆鳞块（24）；

驱动装置（4），该驱动装置（4）螺纹安装在支撑架（1）的顶端，所述驱动装置（4）包括螺纹安装在支撑架（1）顶端的齿轮箱（41），所述齿轮箱（41）的顶端组装有驱动电机（42），所述驱动电机（42）通过齿轮箱（41）与传动轴（3）传动安装，所述驱动电机（42）上安装有控制块（43）；

基座总成（5），该基座总成（5）安装在支撑架（1）的底端，所述基座总成（5）包括安装在支撑架（1）底端的定位基座（51），所述定位基座（51）的中部固定安装有箍筋环（52），所述定位基座（51）上呈等边三角形开设有三个卡槽（53），所述卡槽（53）内部嵌合安装有封塞（54）；

排土管道（6），该排土管道（6）安装在基座总成（5）上，所述排土管道（6）包括螺纹安装在定位基座（51）上的土斗（61），所述土斗（61）靠近定位基座（51）的一端边侧设置有扩边部（62），所述扩边部（62）对应贴合在箍筋环（52）的外边侧，所述扩边部（62）的顶部安装有扭转电机（63）。

2.根据权利要求1所述的一种防堵塞的旋挖灌注桩钻孔清理机，其特征在于：所述第二逆鳞块（24）与第一逆鳞块（22）的结构相同，均安装逆时针方向布设在旋挖杆（21）上，所述接头杆体（23）上固定连接有加强板（25），所述接头杆体（23）底部安装有钻头主体（26），钻头主体（26）的表面设置有螺旋钻刀，所述钻头主体（26）的表面开设有透水孔（27），所述旋挖杆（21）内部安装有水压组件（28），所述水压组件（28）底部贯穿接头杆体（23）并延伸至钻头主体（26）内侧与透水孔（27）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种防堵塞的旋挖灌注桩钻孔清理机，其特征在于：所述水压组件（28）包括安装在旋挖杆（21）内部的内置管（281），所述内置管（281）的内侧组装有右向半球（282）和左向半球（284），所述右向半球（282）安装在左向半球（284）的下方，所述右向半球（282）和左向半球（284）的表面呈左右错位状开设有豁口，两者的顶部均呈曲面状设置，所述右向半球（282）的边侧上安装有细杆组一（283），所述左向半球（284）的边侧上安装有细杆组二（285），所述细杆组二（285）与细杆组一（283）的结构相同，所述细杆组二（285）与细杆组一（283）所在的平面呈垂直状交叉设置。

4.根据权利要求3所述的一种防堵塞的旋挖灌注桩钻孔清理机，其特征在于：所述右向半球（282）上安装有夹体（801），所述夹体（801）的顶部和底部均连接有折叠弹簧（802），所述夹体（801）背离右向半球（282）的一面固定安装有套体（803），所述套体（803）套装在细杆组一（283）上，所述细杆组一（283）上插销安装有挡销（804），所述套体（803）位于两个挡销（804）之间设置。

5.根据权利要求2所述的一种防堵塞的旋挖灌注桩钻孔清理机，其特征在于：所述排土螺旋（2）的顶部组装有传动轴（3），所述传动轴（3）的顶端螺纹安装有头接管（31），所述水压组件（28）的主体安装在由旋挖杆（21）和传动轴（3）共同组成的长杆腔体内部，所述头接管（31）通过传动轴（3）连接在内置管（281）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种防堵塞的旋挖灌注桩钻孔清理机，其特征在于：所述箍筋环（52）的内侧安装有内环件（55），所述定位基座（51）上通过卡槽（53）安装有套壳（56），所述套壳（56）的底端插销安装有基柱（57），所述基柱（57）能够通过卡槽（53）嵌合安装在定位基座（51）上，所述套壳（56）的表面开设有弧形装槽（561），所述套壳（56）的内侧组装有清扫电机（58）。

7.根据权利要求6所述的一种防堵塞的旋挖灌注桩钻孔清理机，其特征在于：所述内环件（55）包括组装在箍筋环（52）内侧的内环体（551），所述内环体（551）的内壁上呈圆形阵列状安装有螺旋脊棱（552），所述内环体（551）的外壁上呈圆形阵列状安装有橡胶贴条（553），所述内环体（551）的外壁上呈圆形阵列状还安装有伸缩弹杆（554），所述伸缩弹杆（554）和橡胶贴条（553）在内环体（551）上错位设置，所述伸缩弹杆（554）远离内环体（551）的一端内侧嵌合安装有第二振动传感器（555），所述伸缩弹杆（554）远离内环体（551）的一端螺纹安装在箍筋环（52）内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种防堵塞的旋挖灌注桩钻孔清理机，其特征在于：所述清扫电机（58）表面连接有定位套杆（581）和支架杆（582），所述定位套杆（581）和支架杆（582）均呈等边三角状交错连接在清扫电机（58）上，所述支架杆（582）上螺纹安装有斜板刮刀（583），所述斜板刮刀（583）整体分为带有刃口的正面，以及无刃口的背面，所述清扫电机（58）的四周呈圆形阵列状安装有三组支撑件（59），所述支撑件（59）贴合组装在斜板刮刀（583）的背面；

所述支撑件（59）包括贴合组装在斜板刮刀（583）背面的强筋板（591），所述强筋板（591）靠近清扫电机（58）的一端设置有弧形凹口（592），所述强筋板（591）通过弧形凹口（592）和弧形装槽（561）配合与套壳（56）嵌合安装，所述强筋板（591）背离清扫电机（58）的一面螺纹安装有第一丝杆（593）和第二丝杆（595），所述第二丝杆（595）安装在远离弧形凹口（592）的一端，所述强筋板（591）面朝斜板刮刀（583）的一面通过第二丝杆（595）螺纹安装有柔性隔垫（594），所述柔性隔垫（594）紧密贴合在第一丝杆（593）的背面，所述强筋板（591）还能够通过第一丝杆（593）与清扫电机（58）螺纹安装，其中，所述定位套杆（581）穿过套壳（56）伸入弧形装槽（561）内侧，所述第一丝杆（593）通过强筋板（591）与弧形装槽（561）内侧的定位套杆（581）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种防堵塞的旋挖灌注桩钻孔清理机，其特征在于：所述扩边部（62）远离定位基座（51）的一端连接有软管伸缩部（64），所述软管伸缩部（64）远离土斗（61）的一端连接有双腔体（65）；所述双腔体（65）包括连接在软管伸缩部（64）上的腔体壳（651），所述腔体壳（651）的内壁上对称连接有两条缆绳（652），两条所述缆绳（652）的另一端均连接在土斗（61）内壁上，初始状态下，缆绳（652）处于松弛状态，所述腔体壳（651）上呈上下对称状安装有环盘（653），所述环盘（653）上安装有长接板（654），所述长接板（654）远离环盘（653）的一端铰接在土斗（61）上，其中，土斗（61）顶部的扭转电机（63）与腔体壳（651）顶部的长接板（654）相连接，所述腔体壳（651）通过环盘（653）上的长接板（654）和扭转电机（63）配合与土斗（61）摆动安装，所述腔体壳（651）的内侧中部固定连接有分流柱（655），所述分流柱（655）安装在远离土斗（61）的一端。

10.根据权利要求9所述的一种防堵塞的旋挖灌注桩钻孔清理机，其特征在于：所述控制块（43）的输入端分别与驱动电机（42）、第一振动传感器（11）、第二振动传感器（555）、清扫电机（58）、扭转电机（63）的输出端相电性连接，同时，控制块（43）的输出端也分别与驱动电机（42）、第一振动传感器（11）、第二振动传感器（555）、清扫电机（58）、扭转电机（63）的输入端相电性连接，实现对驱动电机（42）、清扫电机（58）和扭转电机（63）的控制，实现对第一振动传感器（11）和第二振动传感器（555）信号的接收与反馈。