1.一种管道焊接装置，其特征在于：包括托架、控制器、焊接环(1)、T形环槽、T形滑块(2)、移动块(3)、焊枪(4)、电机、滚轮、限位块(6)、限位槽、弹性伸缩杆(7)、震动块(9)、弹簧、齿条(8)、第一齿轮(5)、L形杆(10)、扭簧、除渣轮(11)、若干第一齿牙；所述托架设置于地面上；所述焊接环(1)轴线横向设置，所述焊接环(1)设置于所述托架中部，并与所述托架固定连接；所述T形环槽设置于所述焊接环(1)内侧壁上；所述T形滑块(2)设置于T形环槽内，并与所述焊接环(1)滑动连接，所述T形滑块(2)一端延伸至所述T形环槽外侧；所述移动块(3)设置于所述T形滑块(2)处于所述T形环槽外侧的一端，并与所述T形滑块(2)固定连接；所述焊枪(4)设置于所述焊接环(1)内，并与所述移动块(3)固定连接，所述焊枪(4)焊接头靠近所述焊接环(1)轴线设置；所述电机转轴轴线与所述焊接环(1)轴线平行，所述电机设置于所述移动块(3)一侧，并与所述移动块(3)固定连接，所述电机靠近所述焊接环(1)、所述焊枪(4)设置；所述滚轮轴线与所述电机转轴轴线重合，所述滚轮设置于所述电机一侧，并与所述电机转轴固定连接，且与所述焊接环(1)内侧壁紧贴；所述限位块(6)设置于所述电机转轴一侧，并与所述移动块(3)固定连接；所述限位槽设置于所述限位块(6)上；所述弹性伸缩杆(7)轴线与所述焊接环(1)轴线垂直，并与所述焊接环(1)侧面切面垂直，所述弹性伸缩杆(7)设置于所述限位槽内，并与所述限位块(6)滑动连接，所述弹性伸缩杆(7)滑动方向与其轴线重合，所述弹性伸缩杆(7)两端分别延伸至所述限位槽外侧；所述震动块(9)设置于所述焊接枪焊接头一侧，并与所述弹性伸缩杆(7)远离所述焊接环(1)的一端固定连接；所述第一齿轮(5)设置有三分之一部分齿牙，所述第一齿轮(5)轴线与所述电机转轴轴线重合，所述第一齿轮(5)设置于所述滚轮与所述电机之间，并与所述电机转轴固定连接；

所述齿条(8)与所述弹性伸缩杆(7)轴线平行，所述齿条(8)设置于所述弹性伸缩杆(7)远离所述震动块(9)的一端，并与所述弹性伸缩杆(7)固定连接，且与所述齿轮(5)啮合；所述弹簧设置于所述弹性伸缩杆(7)靠近所述震动块(9)的一端，其一端与所述弹性伸缩杆(7)侧面固定连接，另一端与所述移动块(3)固定连接；所述所述L形杆(10)设置于所述限位块(6)下方，其一端与所述移动块(3)转动连接，另一端处于所述移动块(3)远离所述焊枪(4)的一侧，所述L形杆(10)转动轴线与所述焊接环(1)轴线平行，所述L形杆(10)远离所述焊枪(4)设置，并靠近所述弹性伸缩杆(7)设置；所述扭簧设置于所述L形杆(10)与所述限位块(6)连接处，其两端分别与所述L形杆(10)、所述移动块(3)固定连接；所述除渣轮(11)轴线与所述焊接环(1)轴线平行，所述除渣轮(11)设置于所述L形杆(10)远离所述移动块(3)的一端，并与所述L形杆(10)转动连接，所述除渣轮(11)转动轴线与其轴线重合；若干所述第一齿牙分别设置于所述除渣轮(11)周侧，并分别与所述除渣轮(11)固定连接，若干所述第一齿牙间隔设置；所述控制器设置于所述托架一侧，并与所述托架固定连接，且分别与所述电机、所述焊枪(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于:包括若干弹性金属丝；若干所述弹性金属丝分别设置于所述除渣轮(11)周侧，并分别与所述除渣轮(11)固定连接，若干所述弹性金属丝间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于:包括橡胶圈；所述橡胶圈设置于所述滚轮周侧，并与所述滚轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道焊接装置，其特征在于:包括若干第二齿牙；若干所述第二齿牙分别设置于所述橡胶圈外侧，分别与所述橡胶圈固定连接，若干所述第二齿牙间隔设置，若干所述第二齿牙均为橡胶材料。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于:包括第一吹风管(12)、气囊、活塞罐、活塞盖、第一单向阀、第二单向阀；所述活塞罐轴线与所述齿条(8)平行，所述活塞罐设置于所述齿条(8)与所述焊接环(1)之间，并与所述移动块(3)固定连接，且开口向下设置；所述第一单向阀设置于所述活塞罐远离所述齿条(8)的一端，并与所述活塞罐连通且固定连接；所述第二单向阀设置于所述活塞罐远离所述齿条(8)的一端，并与所述活塞罐连通且固定连接；所述活塞盖轴线与所述活塞罐轴线重合，所述活塞盖设置于所述活塞罐内，并与所述活塞罐滑动连接，其远离所述第一单向阀的一侧与所述齿条(8)固定连接；所述气囊设置于所述活塞罐一侧，并与所属于活塞罐固定连接，且与所述第二单向阀通过软管连通；

所述第一吹风管(12)轴线与所述活塞罐轴线平行，所述第一吹风管(12)设置于所述移动块(3)与所述除渣轮(11)之间，并与所述移动块(3)固定连接，其远离所述除渣轮(11)的一端与所述气囊通过软管连通。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于:包括若干第三齿牙；若干所述第三齿牙分别设置于所述震动块(9)远离所述移动块(3)的一端，分别与所述震动块(9)固定连接，若干所述第三齿牙间隔设置。

7.根据权利要求5所述的一种管道焊接装置，其特征在于:包括支撑杆(13)、磁板(14)；

所述支撑杆(13)轴线分别与所述第一吹风管(12)轴线、焊接环(1)轴线垂直，所述支撑杆(13)设置于所述第一吹风管(12)远离所述移动块(3)的一侧，并与所述第一吹风管(12)固定连接，所述支撑杆(13)处于所述除渣轮(11)上方；所述磁板(14)倾斜设置于所述支撑杆(13)远离所述第一吹风管(12)的一端，并与所述支撑杆(13)固定连接，所述磁板(14)靠近所述除渣轮(11)设置，并处于所述除渣轮(11)远离所述第一吹风管(12)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种管道焊接装置，其特征在于:包括第二吹风管(15)；所述第二吹风管(15)轴线与所述第一吹风管(12)轴线平行，所述第二吹风管(15)设置于所述焊枪(4)远离所述移动块(3)的一侧，并与所述焊枪(4)固定连接，其远离所述焊枪(4)焊接头的一端与所述气囊通过软管连通。

9.根据权利要求8所述的一种管道焊接装置，其特征在于:包括防护斗；所述防护斗轴线与所述第二吹风管(15)平行，所述防护斗套设于所述焊枪(4)焊接头、所述第二吹风管(15)周侧，并与所述焊枪(4)固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种管道焊接装置，其特征在于:包括过滤网；所述过滤网设置于所述第二吹风管(15)内，并与所述第二吹风管(15)固定连接。