1.一种管道焊接装置，包括焊接台（1），焊接台（1）的中部设置有两个支撑架（3），其特征在于，每个支撑架（3）均固定连接有可伸缩驱动的一号驱动杆（4），所述一号驱动杆（4）均固定连接有夹具（5），两个夹具（5）相对设置，通过两个夹具（5）对两根管道同时进行定位固定；

每个夹具（5）的两端均转动设置有若干个夹持机构（6），所述夹持机构（6）能够与管道抵接；

每个夹具（5）的两端均设置有定位机构（7），所述定位机构（7）能够向管道的多个位置同时施加相同的压力；

所述焊接台（1）的一端固定设置有对其中一根管道进行夹持固定的转动机构（8），所述转动机构（8）能够带动管道转动；所述焊接台（1）的另一端固定连接有挤压机构（9），所述挤压机构（9）能够对另一根管道的一端进行挤压限位，同时转动机构（8）以及挤压机构（9）分别对两根管道的一端进行密封；所述挤压机构（9）固定连接有气泵（10）；

当两个夹具（5）抵接时，两个夹具（5）之间形成有焊接端口（11），所述焊接端口（11）正对的方向设置有激光焊枪（12），所述激光焊枪（12）与焊接台（1）固定连接；

调控系统，其能够通过控制一号驱动杆（4）、定位机构（7）以及挤压机构（9）对两根管道之间轴向连接的紧密度以及径向连接的同轴度进行调整；

所述定位机构（7）包括转杆（71）、二号弹簧（72）、插杆（73）、二号限位辊（74）以及调节组件（75）；所述夹具（5）的一端转动连接有两根转杆（71），且转杆（71）与夹具（5）之间设置有二号弹簧（72），所述转杆（71）的一端固定连接有插杆（73），且插杆（73）沿长度方向滑动连接有二号限位辊（74），两根转杆（71）之间设置有带动两根转杆（71）同时相对运动的调节组件（75）；

所述调节组件（75）包括双向驱动杆（751）以及连杆（752），所述夹具（5）固定连接有双向驱动杆（751），所述双向驱动杆（751）的两端均能电动伸缩，所述双向驱动杆（751）的两端与对应的转杆（71）之间均转动连接有连杆（752）；

调控系统包括监测模块，所述监测模块包括：

压力监测单元，其包括一号压力传感器、二号压力传感器以及三号压力传感器，所述一号压力传感器设置在挤压机构（9）与管道一端的接触面上，所述二号压力传感器设置在夹持机构（6）与管道的接触面上，所述三号压力传感器设置在定位机构（7）与管道的接触面上；存储模块，用于对监测模块获取的数据信息进行存储并建立数据集；处理模块，用于调取存储模块当前时刻的压力信息，并形成判断信息；控制模块，用于接收判断信息并根据判断信息对一号驱动杆（4）、定位机构（7）以及挤压机构（9）进行控制；

其中，所述处理模块包括：阈值单元，其用于调取存储模块中当前时刻一号压力传感器、二号压力传感器以及三号压力传感器的压力值信息，将三者与预设的压力阈值范围进行对应对比，若其中至少一个超过相应压力阈值范围，则形成判断信息；

以及分析单元，其用于调取存储模块中当前时刻二号压力传感器以及三号压力传感器的压力值信息，并统计二者之间的压力差值，若二者之间的压力差值超过预设的压力差阈值，则形成判断信息。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述夹持机构（6）包括一号限位辊（61）、一号弹簧（62）以及固定杆（63）；所述固定杆（63）与夹具（5）滑动连接，所述一号限位辊（61）与固定杆（63）转动连接，且所述固定杆（63）外部套设有一号弹簧（62）。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述转动机构（8）包括电机（81）、转动座（82）、电动伸缩杆（83）、夹板（84）以及密封垫（85）；

所述电机（81）与焊接台（1）上的固定座固定连接，所述电机（81）的输出端固定连接有转动座（82），所述转动座（82）上等间距固定连接有若干个电动伸缩杆（83），所述电动伸缩杆（83）的伸缩端均固定连接有夹板（84），所述转动座（82）的中部设置有密封垫（85）。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述挤压机构（9）包括二号驱动杆（91）、固定板（92）、弹性伸缩杆（93）以及推板（94）；

所述二号驱动杆（91）与焊接台（1）上的连接座固定连接，所述二号驱动杆（91）的伸缩端固定连接有固定板（92），所述固定板（92）固定连接有多个弹性伸缩杆（93），所有弹性伸缩杆（93）共同连接有推板（94），所述推板（94）能够与管道的一端抵接，所述气泵（10）与固定板（92）固定连接，且气泵（10）的出气管穿透推板（94）。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述夹具（5）的内部设置有密封框（13），当两个夹具（5）抵接时，两个夹具（5）上的密封框（13）在管道外壁形成有密封的空腔（14），所述空腔（14）中设置有密封条（15），所述密封条（15）能够与两根管道的接缝处贴合；

所述监测模块还包括气压监测单元，其包括一号气压传感器以及二号气压传感器，所述一号气压传感器设置在挤压机构（9）与管道接触的面上，且一号气压传感器置于管道的内腔中，所述二号气压传感器设置在空腔（14）中；

当一号气压传感器的气压值小于预设气压阈值，且二号气压传感器的气压值大于预设气压阈值时，此时控制模块接收判断信息并根据判断信息对一号驱动杆（4）、定位机构（7）进行控制；

当一号气压传感器的气压值小于预设气压阈值，且二号气压传感器的气压值不变，此时控制模块接收判断信息并根据判断信息对挤压机构（9）进行控制。