1.一种用于水旱田的小型农用作业底盘，包括机架(1)、安装架(2)、电动推杆(3)、动力组件(4)、RTK流动站(5)、深度相机(6)和增程式发电机(7)，其特征在于：所述安装架(2)一端铰接在机架(1)上，另一端铰接电动推杆(3)，而电动推杆(3)的另一端铰接在机架(1)上，动力组件(4)安装在机架(1)上，RTK流动站(5)、深度相机(6)和增程式发电机(7)分别独立安装在机架(1)上；

所述安装架(2)包括支撑杆(21)、滑块(22)、中间板(23)、伸缩杆Ⅰ(24)、伸缩杆Ⅱ(25)、安装板(26)和升缩杆Ⅲ(27)，所述支撑杆(21)上有横向的导轨，导轨上安装有滑块(22)，所述中间板(23)铰接在滑块(22)上，伸缩杆Ⅰ(24)一端铰接在中间板(23)上，另一端铰接在滑块(22)上，中间板(23)两端固设有垂直板面的伸缩杆Ⅱ(25)，两个所述伸缩杆Ⅱ(25)另一端固定连接安装板(26)，所述安装板(26)板面上均匀分布有安装孔，两个所述滑块(22)之间有升缩杆Ⅲ(27)连接，其中中间位置的滑块(22)有升缩杆Ⅲ(27)连接支撑杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水旱田的小型农用作业底盘，其特征在于：两个所述动力组件(4)在机架(1)前后对称布置，动力组件(4)包括转向机构(41)和前进机构(42)，两个所述前进机构(42)分别设置在转向机构(41)两侧，所述转向机构(41)通过转向节座(411)分别与两个所述前进机构(42)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水旱田的小型农用作业底盘，其特征在于：所述转向机构(41)包括直线推杆(412)、转向臂(413)和连接杆(414)，所述直线推杆(412)固定在机架(1)上并且通过销轴与转向臂(413)连接，转向臂(413)上部开设有U形槽，销轴与U形槽配合形成滑动副，转向臂(413)中部圆轴与机架(1)上的孔形成转动副，转向臂(413)下部左右两侧分别转动连接两个连接杆(414)，所述连接杆(414)两端转动连接转向臂(413)和转向节座(411)。

4.根据权利要求3所述的一种用于水旱田的小型农用作业底盘，其特征在于：所述前进机构(42)包括电机(421)、直角减速机(422)、固定座(423)、传动箱(424)和水田轮(425)，所述电机(421)与直角减速机(422)固定连接，所述固定座(423)通过螺栓安装在机架(1)上，直角减速机(422)固设在固定座(423)顶部，转向节座(411)顶部与固定座(423)底部转动连接，转向节座(411)底部与传动箱(424)外壳固定连接，固定座(423)和转向节座(411)中间均有孔，传动箱(424)动力输出端与水田轮(425)连接，直角减速机(422)的轴从孔中穿过与传动箱(424)中的齿轮传动连接，从而带动水田轮(425)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种用于水旱田的小型农用作业底盘，其特征在于：所述RTK流动站(5)、深度相机(6)、增程式发电机(7)、电机(421)和直线推杆(412)均与控制模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于水旱田的小型农用作业底盘，其特征在于：所述控制模块由上位机和下位机组成。