1.基于红外标定的双目相机间距精准调节装置，其特征在于，包括横架(1)，横架(1)上滑动连接有滑块一(7)、滑块二(9)和量尺(10)，滑块一(7)和滑块二(9)分别与两个相机限位部件固定连接，滑块一(7)下端固定在量尺(10)零刻度位置，滑块二(9)上装设有红外发射器(11)，红外发射器(11)标定在滑块二(9)下端指向量尺(10)当前刻度的位置；

所述横架(1)与电机支架(2)固定连接，电机支架(2)与角度调节部件固定连接；

所述角度调节部件包括连接件(33)，连接件(33)固定在电机支架(2)上，连接件(33)与弧形架(34)固定连接，弧形架(34)与支撑架一(35)滑动连接，支撑架一(35)与电机三(39)输出端连接，电机三(39)固定在支撑架二(38)上；

所述支撑架一(35)内转动连接有齿轮(36)，齿轮(36)与弧形架(34)齿轮啮合传动，齿轮(36)与电机二(37)输出端连接，电机二(37)固定在支撑架一(35)外壁上；

所述相机限位部件包括外壳一(12)，外壳一(12)内转动连接有转盘(13)，外壳一(12)与转盘(13)同心设置，且中心位置均贯穿设有中心孔(64)，外壳一(12)内固定有四个限位槽(14)，四个限位槽(14)均与转盘(13)滑动连接；

还包括两个清洁部件，两个清洁部件分别安装在两个外壳一(12)下端；

所述清洁部件包括外壳二(40)，外壳二(40)固定在外壳一(12)下端，外壳二(40)端部固定有气缸(41)，气缸(41)输出端与伸缩杆(42)固定连接，伸缩杆(42)与长杆一(43)固定连接，长杆一(43)两端分别滑动在两个U形架(44)内，两个U形架(44)均固定在内滑架(45)上，长杆一(43)与连接杆一(46)转动连接，连接杆一(46)与连接杆二(47)铰接连接，连接杆二(47)与转板(48)固定连接，连接杆二(47)与转板(48)连接处与内滑架(45)转动连接，转板(48)内设有小孔(49)，连接杆二(47)端部设有塞子(50)，转板(48)端部转动连接有中心杆(51)，中心杆(51)外包裹泡沫层(52)，内滑架(45)前端与长杆二(53)转动连接，长杆二(53)与弹簧三(54)一端固定连接，弹簧三(54)另一端与内滑架(45)固定连接，长杆二(53)固定在支撑板一(55)一端，支撑板一(55)另一端与支撑板二(56)铰接连接，支撑板二(56)与连接杆三(57)铰接连接，连接杆三(57)端部转动在连接杆二(47)与转板(48)连接处，连接杆三(57)与长杆三(58)转动连接；

所述清洁部件还包括清洁布(59)，清洁布(59)一端固定在布卷一(61)上，清洁布(59)另一端依次绕过支撑板二(56)、支撑板一(55)和长杆三(58)，并固定在布卷二(62)上，布卷一(61)和布卷二(62)均转动在连接架(60)上，连接架(60)与连接杆三(57)固定连接，布卷一(61)端部与电机四(63)输出端连接，电机四(63)固定在连接架(60)上。

2.根据权利要求1所述的基于红外标定的双目相机间距精准调节装置，其特征在于，所述横架(1)中间位置转动连接有转轮(4)，滑块一(7)和滑块二(9)对称位于转轮(4)两侧，转轮(4)固定在转杆一(5)中心位置，转杆一(5)与转杆二(6)铰接连接，转杆二(6)与滑块一(7)转动连接，转杆一(5)与转杆三(8)铰接连接，转杆三(8)与滑块二(9)转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于红外标定的双目相机间距精准调节装置，其特征在于，所述电机支架(2)与电机一(3)固定连接，电机一(3)输出端与转轮(4)连接。

4.根据权利要求1所述的基于红外标定的双目相机间距精准调节装置，其特征在于，所述相机限位部件还包括四个滑杆(15)，四个滑杆(15)一端分别滑动在四个限位槽(14)内，滑杆(15)另一端固定有偏心轮(16)，偏心轮(16)内固定有偏心柱(18)，偏心柱(18)位于偏心轮(16)上近滑杆(15)的偏心位置，偏心轮(16)上套设有橡胶圈(17)。

5.根据权利要求4所述的基于红外标定的双目相机间距精准调节装置，其特征在于，所述外壳一(12)内设有弹簧一(19)，弹簧一(19)一端固定在外壳一(12)内，弹簧一(19)另一端固定在转盘(13)上，转盘(13)侧面固定有拨杆(20)，拨杆(20)延伸出外壳一(12)外侧。

6.根据权利要求5所述的基于红外标定的双目相机间距精准调节装置，其特征在于，所述横架(1)两侧转动连接有转杆四(21)，转杆四(21)与滑块三(22)转动连接，滑块三(22)滑动在转杆五(23)内，滑块三(22)与弹簧二(24)一端固定连接，弹簧二(24)另一端与转杆五(23)固定连接，滑块三(22)两侧均固定有弹簧限位杆(25)，弹簧限位杆(25)将弹簧二(24)围合在转杆五(23)内，横架(1)两侧均固定有限位板(65)。

7.根据权利要求6所述的基于红外标定的双目相机间距精准调节装置，其特征在于，所述转杆五(23)与转架(26)转动连接，转架(26)与横架(1)转动连接，转架(26)与螺杆一(27)转动连接，螺杆一(27)与滑架(28)螺纹连接，滑架(28)与转架(26)滑动连接，滑架(28)上滑动连接两个滑块四(29)，滑块四(29)与滑架(28)连接处设有滑轮(30)，滑块四(29)内螺纹连接有螺杆二(31)，螺杆二(31)下端固定有压板(32)，压板(32)下端设有橡胶垫。