1.一种红外热成像双目测距跟踪装置，其特征在于，包括底座箱(1)，所述底座箱(1)内设有固定的蜗轮蜗杆传动机构，其中，蜗轮(13)上表面设有上连接件(12)，所述上连接件(12)穿过所述底座箱(1)与上转台面(11)固定连接，所述上转台面(11)与U型架(2)固定连接，U型架(2)的左端为俯仰从动部分，通过带边轴承和螺杆螺母(10)与安装架(5)连接；所述U型架(2)的右端为俯仰主动部分，包括舵机(8)和法兰盘(9)，所述法兰盘(9)通过螺栓螺母与安装架(5)连接，所述舵机(8)固定在U型架(2)右侧内部端面上，舵机(8)驱动安装架(5)做俯仰运动，所述安装架(5)两端分别固定安装设有热成像模块的热成像罩壳，所述热成像模块在测距跟踪时做上下俯仰和/或水平圆周旋转运动，安装架(5)两端的热成像模块，通过两个热成像摄像头观测同一目标，测距公式为：其中，d为深度，单位为米；f为摄像头焦距，单位为像素；B为基线距离，为两个摄像头的中心距；u为两个摄像头视图上成像的横向坐标存在着差异及视差，单位为像素。

2.根据权利要求1所述的红外热成像双目测距跟踪装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮(13)和蜗杆(15)，所述蜗轮(13)通过下连接件(17)置于大轴承(20)上；所述蜗杆(15)一端通过底座箱(1)侧面的小轴承(14)固定于底座箱(1)中，所述蜗杆(15)另一端侧面伸出部分通过联轴器与步进电机(22)旋转轴相连；所述步进电机(22)通过固定装置(21)固定在底座箱(1)内并与步进电机驱动器(23)相连。

3.根据权利要求2所述的红外热成像双目测距跟踪装置，其特征在于，所述大轴承(20)下方设有光电回零装置(18)，所述光电回零装置(18)包括回零探针(26)和帽式导电滑环(19)，所述导电滑环(19)包括定子端和转子端，所述转子端通过轴孔与回零探针(26)匹配固定；所述回零探针(26)做圆周旋转运动并穿过U型槽光电开关(25)的槽口。

4.根据权利要求1所述的红外热成像双目测距跟踪装置，其特征在于，所述热成像模块沿水平线做上下90°的俯仰旋转运动。