1.一种高性能机械臂，其特征在于：包括下转轴关节（1），所述下转轴关节（1）顶端固定连接有下伸缩臂（2），所述下伸缩臂（2）远离下转轴关节（1）一端固定连接有中转轴关节（3），所述中转轴关节（3）远离下伸缩臂（2）一端固定连接有中伸缩臂（4），所述中伸缩臂（4）远离中转轴关节（3）一端固定连接有上转轴关节（5），所述上转轴关节（5）远离中伸缩臂（4）一端固定连接有上伸缩臂（6），所述上伸缩臂（6）远离上转轴关节（5）一端固定连接有执行单元（7），所述下转轴关节（1）、下伸缩臂（2）、中转轴关节（3）、中伸缩臂（4）、上转轴关节（5）、上伸缩臂（6）两两相邻之间均通过高压伸缩管（8）相互连通，所述下转轴关节（1）、中转轴关节（3）和上转轴关节（5）的顶端均与下伸缩臂（2）、中伸缩臂（4）和上伸缩臂（6）的第一套筒（9）固定连接，所述第一套筒（9）内壁滑动连接有第二套筒（10），所述第二套筒（10）内壁滑动连接有第三套筒（11），所述第三套筒（11）内壁滑动连接有第四套筒（12），所述第四套筒（12）远离第三套筒（11）一端与中转轴关节（3）和上转轴关节（5）的底端固定连接，多个所述高压伸缩管（8）顶端均与相邻的第一套筒（9）一端内部相连通，多个所述第二套筒（10）、第三套筒（11）和第四套筒（12）一端外壁均固定连接有溢流密封装置（13），所述第一套筒（9）、第二套筒（10）、第三套筒（11）和第四套筒（12）内部相互连通，多个所述第四套筒（12）远离第一套筒（9）一端分别与中转轴关节（3）和上转轴关节（5）底端相连通，多个所述高压伸缩管（8）上均固定连接有电磁阀，且多个电磁阀电性连接有同一个控制器。

2.根据权利要求1所述的一种高性能机械臂，其特征在于：所述中转轴关节（3）和上转轴关节（5）均包括与第四套筒（12）远离第一套筒（9）一端固定连接的底座（14），所述底座（14）靠近第四套筒（12）一端开设有与第四套筒（12）内壁相配合的通孔，且通孔与第四套筒（12）内部相连通，所述底座（14）顶端固定连接有底板（15）。

3.根据权利要求2所述的一种高性能机械臂，其特征在于：所述底板（15）顶端固定连接有壳体（16），所述壳体（16）内设有转子（17），所述转子（17）外端滑动连接有多个叶片（18），多个所述叶片（18），多个所述叶片（18）围绕转子（17）轴线均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种高性能机械臂，其特征在于：所述底座（14）内通过管道与壳体（16）内壁相连通，且管道上固定连接有电磁阀，所述电磁阀与控制器电性连接，所述壳体（16）外端固定连接有排水口，所述排水口与壳体（16）内壁相连通，且排水口轴线与管道轴线之间的夹角在60度到135度之间。

5.根据权利要求3所述的一种高性能机械臂，其特征在于：多个所述叶片（18）相互远离的一端均与壳体（16）内壁滑动连接，所述壳体（16）顶端固定连接有顶板（19）所述转子（17）内固定连接有转轴，且转轴两端分别贯穿底板（15）和顶板（19），所述转子（17）在壳体（16）内偏心安装。

6.根据权利要求5所述的一种高性能机械臂，其特征在于：所述转子（17）转轴贯穿顶板（19）部分固定连接有减速箱（20），且减速箱（20）为蜗轮蜗杆减速机构，所述减速箱（20）输出轴与第一套筒（9）一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高性能机械臂，其特征在于：所述下转轴关节（1）远离下伸缩臂（2）一端固定连接有转动基座（21），所述转动基座（21）为转盘结构，且转盘结构远离下转轴关节（1）一端与外部设备固定连接，所述转动基座（21）通过管道与高压水泵连接，所述高压水泵与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种高性能机械臂，其特征在于：所述溢流密封装置（13）包括与第二套筒（10）、第三套筒（11）和第四套筒（12）外端固定连接的溢流环（22）和多个水压密封环（23），所述溢流环（22）为双层结构，且双层结构之间设有热膨胀环（24），所述热膨胀环（24）为热膨胀石墨复合材料制成，所述第二套筒（10）、第三套筒（11）和第四套筒（12）与热膨胀环（24）对应位置均开设有多个通孔，所述溢流环（22）沿第一套筒（9）轴线方向两端均固定连接有挡环，且挡环与第二套筒（10）、第三套筒（11）和第四套筒（12）通孔相对应位置同样开设通孔。

9.根据权利要求1‑8任意一项所述的一种高性能机械臂，其特征在于：包括以下步骤；

S1、高压供水；

S2、水压驱动展开；

S3、水压驱动伸长；

S4、高压密封； S5、高温溢流防护。