1.一种管件焊接装置，包括机体（1），机体（1）内部设有焊接模块（201），机体（1）内侧顶面固定有液压缸（2）用于带动焊接模块（201）上下移动，其特征在于：机体（1）内部贯穿开设有槽口（102），且槽口（102）的两侧均固定有多个输送环架（3），用于对待焊接管件（4）进行输送，机体（1）内部两侧均固定有两组定位板（7），并通过两组定位板（7）上下滑动设有两个外盘架（11）；

外盘架（11）内部均转动连接有内盘架（12），内盘架（12）的两侧均设有夹持板（15），用于将对应的待焊接管件（4）夹持并向焊接位置推送，使两个待焊接管件（4）端部紧密贴合；

外盘架（11）与定位板（7）之间滑动连接且两者之间设有驱动组件，用于带动外盘架（11）以及内盘架（12）和待焊接管件（4）转动，进行全面焊接作业，外盘架（11）滑动连接有内滑架（9），用于带动外盘架（11）以及内盘架（12）和待焊接管件（4）上升至焊接位置；

所述机体（1）的外侧设有出料组件，用于将焊接完成的待焊接管件（4）向外输送，出料组件包含有输出架（6），输出架（6）上下滑动连接在机体（1）内部，输出架（6）的内部固定有输出电机（601）且输出电机（601）的输出端固定套接有输出辊（602），所述机体（1）的外侧固定有两个定位杆（5），两个定位杆（5）的外侧套接有输送架（501）；

所述槽口（102）的内部固定安装有多个支撑杆（301），多个所述输送环架（3）分别固定在对应的支撑杆（301）上方，多个所述输送环架（3）的内部均固定安装有内层板（302），多个所述内层板（302）的内部均转动连接有多个球形体（303）；

所述机体（1）的内部两侧均设有提升组件，用于带动内滑架（9）在对应的定位板（7）内部向上滑动，所述提升组件包含有卷绕轴（8），所述卷绕轴（8）的两端均固定套接有卷绕辊（801），所述定位板（7）的内部均贯穿有牵引绳（10），所述牵引绳（10）与定位板（7）内部滑动连接，所述牵引绳（10）的两端分别固定连接至卷绕辊（801）和内滑架（9）；

所述内滑架（9）的内部两侧均滑动连接有衔接杆（901），且衔接杆（901）的外侧均套接有复位弹簧（902），所述衔接杆（901）固定安装在外盘架（11）的外侧；

所述内盘架（12）的两侧均固定安装有环形限位块（1201），环形限位块（1201）内部两侧均倾斜安装有滑杆（1501），且滑杆（1501）的端部固定连接至夹持板（15），所述内盘架（12）的外侧固定安装有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的端部与对应的夹持板（15）外侧转动连接；

所述内滑架（9）的外侧固定有伺服电机（14），所述外盘架（11）的外侧转动连接有驱动齿轮（1401），用于带动内盘架（12）转动，所述驱动齿轮（1401）滑动套接在伺服电机（14）的输出端上；

两侧的所述外盘架（11）与内盘架（12）相互对称且圆心轴相同。

2.根据权利要求1所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述机体（1）的内部一侧固定安装有视窗（101）。

3.一种管件焊接方法，基于权利要求1‑2任一项所述的管件焊接装置，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、将两个待焊接管件（4）经过两侧的输送环架（3）向机体（1）内部输送，直至两个待焊接管件（4）端部相互贴合且位于焊接模块（201）的正下方；

S2、启动电动推杆（13），使夹持板（15）受压沿着滑杆（1501）向待焊接管件（4）滑动，直至与待焊接管件（4）贴合，通过滑杆（1501）为倾斜安装在内盘架（12）内部，随着电动推杆（13）的推送，能够使夹持板（15）在夹持过程中保证一定的推送力，使两个待焊接管件（4）端部贴合更紧密，固定完成后通过外盘架（11）上移，将内盘架（12）以及夹持的待焊接管件（4）举升至焊接位置，而后通过焊接模块（201）下移实现焊接作业，焊接时随着内盘架（12）转动能够带动内部的待焊接管件（4）转动，进行全面焊接；

S3、焊接完成后将待焊接模块（201）持续举升直至到达最高点，取消夹持板（15）对待焊接模块（201）的夹持，此时待焊接模块（201）位于两个内盘架（12）内部，随着输出架（6）下移，能够使得输出辊（602）与待焊接模块（201）顶面接触，并随着输出电机（601）运行，能够带动输出辊（602）转动，使得待焊接模块（201）向外移动至输送架（501），完成自动输出作业。