1.一种管件焊接托料装置，其特征在于，包括：底板(100)、侧板(200)、驱动辊(300)、驱动装置(400)、剪叉限位装置(500)和驱动气缸(600)，其中，两个所述侧板(200)相对设置并安装在所述底板(100)上；两个所述侧板(200)上均开设有滑槽(201)；

所述驱动辊(300)设置在两个所述侧板(200)的进料端，所述驱动装置(400)设置在所述侧板(200)外壁，且所述驱动装置(400)的驱动端与所述驱动辊(300)相连；

所述剪叉限位装置(500)设置在所述侧板(200)上，所述剪叉限位装置(500)包括第一限位结构(510)和第二限位结构(520)，其中，所述第一限位结构(510)包括两个第一板体(511)、第一辊体(512)和托料辊(513)，其中，所述托料辊(513)轴接在两个所述第一板体(511)一侧，并与所述滑槽(201)滑动相连，所述第一辊体(512)轴接在两个所述第一板体(511)的另一侧；

所述第二限位结构(520)包括两个第二板体(521)和第二辊体(522)，其中，两个所述第二板体(521)分别与两个侧板(200)轴接，所述第二辊体(522)的两端分别轴接在两个所述第二板体(521)上；

所述第一板体(511)和所述第二板体(521)分别交叉设置，并轴接相连；

所述驱动气缸(600)的一端设置在其中一个所述侧板(200)上，另一端与同侧的所述第一板体(511)相连。

2.根据权利要求1中所述的管件焊接托料装置，其特征在于，所述驱动装置(400)包括驱动电机(410)、主动齿轮(420)、从动齿轮(430)和连接链条(440)，其中，所述驱动电机(410)设置在所述侧板(200)上；

所述主动齿轮(420)设置在所述驱动电机(410)的输出端；

所述从动齿轮(430)与所述驱动辊(300)同轴相连，并通过所述连接链条(440)与所述主动齿轮(420)相连。

3.根据权利要求1中所述的管件焊接托料装置，其特征在于，所述驱动辊(300)和所述托料辊(513)均与管件(700)外壁贴合。

4.根据权利要求3中所述的管件焊接托料装置，其特征在于，所述第一辊体(512)和所述第二辊体(522)均与所述管件(700)外壁贴合。

5.根据权利要求1中所述的管件焊接托料装置，其特征在于，所述驱动辊(300)和所述托料辊(513)相同高度设置。