1.基于桥梁防撞主动防御系统的分级预警系统，其特征在于，包括信息储存模块、主动防御平台、数据采集模块、分级预警模块以及报警模块；其中：信息储存模块，用于根据桥梁位置设置第一报警区和第二报警区，并将第一报警区和第二报警区发送至主动防御平台；

所述信息储存模块的工作过程如下：

获取桥梁位置，以桥梁位置为中心，在桥梁位置外围设置危险区，在危险区外围设置隐患区，并将危险区和隐患区分别标记为第一报警区和第二报警区，并将第一报警区和第二报警区发送至主动防御平台；

主动防御平台，用于根据第一报警区和第二报警区将船只分别标记为预警船只和报警船只，并将预警船只和报警船只发送至数据采集模块，还用于根据数据采集模块反馈的危险系数获得选中预警级，并将选中预警级发送至分级预警模块；

数据采集模块，用于获取预警船只的危险系数，并将危险系数发送至主动防御平台，还用于实时采集报警船只的报位点，并将报位点发送至报警模块；

所述数据采集模块的工作过程如下：

采集预警船只的行驶速率和预警船只的位置，并分别标记为预速值YS和预位点；

采集预位点与第一报警区边缘的最近距离，并将其标记为预一距YJ1，采集预位点与第二报警区边缘的最近距离，并将其标记为预二距YJ2，采集预位点与桥梁位置的最近距离，并将其标记为预桥距YJ0；

将预 速值 YS 、预一 距Y J1 、预 二距Y J2 以及预 桥 距YJ 0代 入公 式得到危险系数WX，其中q1、q2、q3、q4分别为预速值YS、预一距YJ1、预二距YJ2以及预桥距YJ0的预设比例系数，其中q1＞q2＞q3＞q4＞1；

将危险系数WX发送至主动防御平台；

实时采集报警船只的位置，并将其标记为报位点，并将报位点发送至报警模块；

分级预警模块，用于根据选中预警级响起预警警报；

报警模块，用于根据报位点进行报警警报处理。

2.根据权利要求1所述的基于桥梁防撞主动防御系统的分级预警系统，其特征在于，所述主动防御平台的工作过程如下：将危险系数WX与预警等级YJi进行匹配，预警等级YJi对应一个取值范围QFi，其中i=

1、……、n，n为自然数，QFi=（Aj，Aj+1]，其中j=1、……、m，m为自然数，且Aj+1＞Aj；

若危险系数WX∈（Aj，Aj+1]，则危险系数WX对应取值范围QFi，将取值范围QFi对应的预警等级YJi标记为选中预警级；

将选中预警级发送至分级预警模块。

3.基于桥梁防撞主动防御系统的分级预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：信息储存模块获取桥梁位置，以桥梁位置为中心，在桥梁位置外围设置危险区，在危险区外围设置隐患区，并将危险区和隐患区分别标记为第一报警区和第二报警区，并将第一报警区和第二报警区发送至主动防御平台；

步骤二：主动防御平台将进入第二报警区和第一报警区的船只分别标记为预警船只和报警船只，并将预警船只和报警船只发送至数据采集模块；

步骤三：数据采集模块采集预警船只的行驶速率和预警船只的位置，并分别标记为预速值YS和预位点；

步骤四：数据采集模块采集预位点与第一报警区边缘的最近距离，并将其标记为预一距YJ1，采集预位点与第二报警区边缘的最近距离，并将其标记为预二距YJ2，采集预位点与桥梁位置的最近距离，并将其标记为预桥距YJ0；

步骤五：数据采集模块将预速值YS、预一距YJ1、预二距YJ2以及预桥距YJ0代入公式得到危险系数WX，其中q1、q2、q3、q4分别为预速值YS、预一距YJ1、预二距YJ2以及预桥距YJ0的预设比例系数，其中q1＞q2＞q3＞q4＞1；

步骤六：数据采集模块将危险系数WX发送至主动防御平台；

步骤七：数据采集模块实时采集报警船只的位置，并将其标记为报位点，并将报位点发送至报警模块；

步骤八：主动防御平台将危险系数WX与预警等级YJi进行匹配，预警等级YJi对应一个取值范围QFi，其中i=1、……、n，n为自然数，QFi=（Aj，Aj+1]，其中j=1、……、m，m为自然数，且Aj+1＞Aj；

若危险系数WX∈（Aj，Aj+1]，则危险系数WX对应取值范围QFi，将取值范围QFi对应的预警等级YJi标记为选中预警级；

步骤九：主动防御平台将选中预警级发送至分级预警模块；

步骤十：分级预警模块接收到选中预警级响起预警警报，预警警报的声音分贝值与选中预警级的级别成正比关系，即选中预警级的级别越高预警警报的声音分贝值越高；

步骤十一：分级预警模块采集预警警报的响起时间，并将其标记为预警时长JS，将预警时长JS发送至主动防御平台；

步骤十二：主动防御平台将预警时长JS与预警时长阈值JSy进行比较，获取预警时长JS=0和预警时长JS=预警时长阈值JSy时的危险系数WX，并分别标记为起始值和达阈值，将起始值和达阈值进行比较：若起始值≥达阈值，不进行任何操作；

若起始值＜达阈值，则生成升级指令，并将升级指令发送至分级预警模块；

步骤十三：分级预警模块接收到升级指令后将选中预警级的级别加一，并将加一后的选中预警级标记为选中预警级；

步骤十四：报警模块包括若干个用于报警的无人机，报警模块接收到报位点后控制无人机飞往报位点上方进行响起报警警报处理。