1.一种建筑岩土工程用打桩装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的顶部固定连接有支架（4），所述支架（4）的外壁固定连接有刮下机构（2）；所述刮下机构（2）包括：

第一滑轨（29），所述第一滑轨（29）固定连接在支架（4）的外壁；第一电动滑块（28），所述第一电动滑块（28）滑动连接在第一滑轨（29）的外壁；电机（21），所述电机（21）与第一电动滑块（28）固定连接，所述电机（21）的外壁转动连接有主动轮（22），所述主动轮（22）的外壁套接有旋转带（23），所述旋转带（23）的外壁固定连接有刮下板（27），所述主动轮（22）的外壁固定连接有刮下块（24）；所述安装架（1）的底部活动连接有气缸装置（8），所述气缸装置（8）的底部活动连接有运输装置（7），所述运输装置（7）的顶部固定连接有放置架（6），所述安装架（1）与放置架（6）活动接触，所述安装架（1）的顶部固定连接有启动装置（5），所述启动装置（5）的外壁活动连接有打桩杆（9）；第一电动滑块（28）位于第一滑轨（29）上下降，进而带动主动轮（22）和刮下块（24）下降，主动轮（22）的下降带动刮下块（24）和旋转带（23）更加贴合打桩杆（9），使刮下块（24）和刮下板（27）对打桩杆（9）上的泥土进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种建筑岩土工程用打桩装置，其特征在于：所述主动轮（22）的内壁开设有孔，所述主动轮（22）的孔内固定连接有弹簧（25），所述弹簧（25）的两端固定连接有撞击块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑岩土工程用打桩装置，其特征在于：所述安装架（1）的外壁固定连接有引导机构（3），所述引导机构（3）包括连接架（38），所述连接架（38）固定连接在安装架（1）的外壁，所述连接架（38）的外壁固定连接有第二滑轨（37），所述第二滑轨（37）的外壁滑动连接有第二电动滑块（310）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑岩土工程用打桩装置，其特征在于：所述第二电动滑块（310）的外壁固定连接有传动杆（33），所述传动杆（33）的外壁转动连接有第一轴承（32），所述传动杆（33）通过第一轴承（32）转动连接在安装架（1）的外壁，所述传动杆（33）的外壁固定连接有震动片（31），所述安装架（1）外壁邻近于震动片（31）的位置固定连接有弹性杆（35），所述弹性杆（35）的外壁固定连接有拨动片（34），所述拨动片（34）与震动片（31）活动接触，所述传动杆（33）的外壁转动连接有第二轴承（36），所述第二轴承（36）的外壁固定连接有从动轮（39）。