1.一种岩土工程用智能打桩设备,包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面右侧安装有坡壁清理装置(2)，底板(1)的上端面左侧安装有自动打桩装置(4)；

所述坡壁清理装置(2)包括安装在底板(1)上端面的清理底板(21)，清洗底板(21)上均匀设置有三对吊耳四(22)，三对吊耳四(22)上通过销轴安装有清理面板(23)，清理面板(23)的背部与清洗底板(21)之间均匀安装有角度调节机构(24)，清理面板(23)上对称设置有两个清理支耳(25)，位于清理面板(23)左侧的清理支耳(25)内壁上安装有横向移动电机(26)，横向移动电机(26)输出轴通过联轴器安装有丝杠(27)，丝杠(27)的右端通过轴承安装在位于清理面板(23)右侧的清理支耳(25)内壁上，丝杠(27)的中部通过螺纹配合安装有移动块(28)，移动块(28)上焊接有移动板(29)，移动板(29)的背部对称安装有两个辅助限位机构(20)，辅助限位机构(20)安装在清理面板(23)上；移动板(29)的前侧面下端安装有移动立板(210)，移动立板(210)上安装有清理升降液压缸(211)，清理升降液压缸(211)的顶部安装有清理台(212)，清理台(212)的背部上设置有限位清理柱(213)，限位清理柱(213)与限位清理滑槽(214)相配合运动，限位清理滑槽(214)安装在移动板(29)上；清理台(212)的前端面上安装有固定支板(215)，固定支板(215)的前端上侧安装有固定剪(216)，清理台(212)的左端面安装有延伸支板(217)，延伸支板(217)上安装有修剪调节液压缸(218)，修剪调节液压缸(218)的顶端安装有活动支板(219)，活动支板(219)上安装有活动剪(220)；固定支板(215)下端面安装有往复拨动机构(221)；

所述自动打桩装置(4)包括安装在底板(1)上的打桩支板(41)，打桩支板(41)的前端面上侧安装有打桩立板(42)，打桩立板(42)上端面下侧安装有双向驱动电机(43)，双向驱动电机(43)的两个输出轴各安装有一个卷绕轮(44)，卷绕轮(44)上缠绕有钢绞线(45)，钢绞线(45)的下端固定在连接挂钩(46)上，连接挂钩(46)安装在打桩台(47)上，打桩台(47)的后端对称设置有打桩支柱(48)，打桩支柱(48)与打桩滑槽(49)相配合运动，打桩滑槽(49)安装在打桩支板(41)上；打桩台(47)上端面后侧安装有往复捶打机构(410)，打桩台(47)的上端面中部安装有减震推打机构(411)，打桩台(47)的上端面前侧对称安装有两根捶打支柱(412)，两根捶打支柱(412)上端安装有打桩顶板(413)，打桩顶板(413)的前后两端各设置有一根箱柱(414)，两根箱柱(414)之间安装有存储箱(415)，存储箱(415)的左右两侧各设置有一个放料口，每个放料口内均安装有一个放桩机构(416)；打桩顶板(413)的下端面前侧对称设置有两根打桩导柱(417)，每根打桩导柱(417)下端均安装有一个柔性夹片(418)，两个柔性夹片(418)形成下端为开口状的U型结构。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程用智能打桩设备,其特征在于：所述角度调节机构(24)包括角度调节液压缸(241)和安装在清理底板(21)上的耳座三(242)，角度调节液压缸(241)的底端通过销轴安装在耳座三(242)上，角度调节液压缸(241)的顶端通过销轴安装在耳座四(243)上，耳座四(243)安装在清理面板(23)的背部上。

3.根据权利要求1所述的一种岩土工程用智能打桩设备,其特征在于：所述清理面板(23)下端对称安装有两个角度限位机构(231)。

4.根据权利要求3所述的一种岩土工程用智能打桩设备,其特征在于：角度限位机构(231)包括设置在清理面板(23)上的角度限位轴(2311)，角度限位轴(2311)与角度限位框(2312)相配合运动，角度限位框(2312)安装在角度支板(2313)上，角度支板(2313)焊接在清理底板(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种岩土工程用智能打桩设备,其特征在于：所述辅助限位机构(20)包括设置在移动板(29)上的两个移动支耳(201)，两个移动支耳(201)中间通过轴承安装有移动轴(202)，移动轴(202)上对称安装有两个移动齿轮(203)，两个移动齿轮(203)均与移动齿条(204)相啮合，移动齿条(204)安装在清理面板(23)上，移动板(29)上安装有活动限位板(205)，活动限位板(205)与固定限位板(206)相配合运动，固定限位板(206)安装在清理面板(23)上。

6.根据权利要求1所述的一种岩土工程用智能打桩设备,其特征在于：所述固定剪(216)与活动剪(220)相向布置，且固定剪(216)的上端面与活动剪(220)的下端面之间距离为1-2mm。

7.根据权利要求1所述的一种岩土工程用智能打桩设备,其特征在于：所述往复拨动机构(221)包括安装在固定支板(215)下端面的拨动电机(2211)，拨动电机(2211)的输出轴上安装有拨动齿轮(2212)，拨动齿轮(2212)对称与两个拨动齿条(2213)相啮合，每个拨动齿条(2213)的上端均安装有一根拨动支柱(2214)，每个拨动支柱(2214)的上端均与一个拨动滑槽(2215)先配合，拨动滑槽(2215)的上端安装在固定支板(215)下端面上，位于拨动齿轮(2212)后侧拨动齿条(2213)的左端安装有短拨杆(2216)，位于拨动齿轮(2212)前侧拨动齿条(2213)的左端安装有呈L型结构的长拨杆(2217)。

8.根据权利要求1所述的一种岩土工程用智能打桩设备,其特征在于：所述往复捶打机构(410)包括焊接在打桩台(47)上端面后侧的捶打板(4101)，捶打板(4101)上均匀安装有捶打液压缸(4102)，捶打液压缸(4102)的顶部安装有捶打块(4103)。

9.根据权利要求1所述的一种岩土工程用智能打桩设备,其特征在于：所述减震推打机构(411)包括均匀安装在打桩台(47)上端面中部的减震弹簧(4111)，减震弹簧(4111)上安装有推打块(4112)，推打块(4112)的位置与捶打块(4103)的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种岩土工程用智能打桩设备,其特征在于：所述放桩机构(416)包括安装在存储箱(415)上的放桩立板(4161)，放桩立板(4161)上安装有放桩伸缩液压缸(4162)，放桩伸缩液压缸(4162)的下端通过联轴器安装调节球铰链(4163)，调节球铰链(4163)下端安装有放桩块(4164)上，放桩块(4164)的中部固定在转动轴(4165)上，转动轴(4165)的两端通过轴承安装在存储箱(415)的放料口侧壁上，且放桩块(4164)头部伸入存储箱(415)内部。