1.一种辣椒梗部自动切除设备,其特征在于,所述自动切除设备包括去梗系统,该去梗系统可将辣椒的梗部切除;
所述去梗系统包括
去梗组件,所述去梗组件可限量容纳所述辣椒,以将所述辣椒尾部露出;以及切刀组件,该切刀组件可将上述露出的辣椒尾部切除;
所述去梗组件包括
第四动力装置;
放置盒,通过上述第四动力装置带动所述放置盒转动,在该放置盒内设有多个可供单个辣椒通过的放置通道,该放置通道上下贯通;以及露梗部,所述露梗部设置在上述放置盒的放置通道下部开口处,所述露梗部包括露梗盒,所述露梗盒内对应于上述放置通道设有露梗通道,该露梗通道自靠近放置通道侧向远离放置通道侧渐变性缩小,所述露梗通道远离所述放置通道侧的开口仅供所述辣椒的梗部通过。
2.根据权利要求1所述的一种辣椒梗部自动切除设备,其特征在于,所述去梗组件还包括滚动盘架,所述滚动盘架整体水平设置,上述的放置盒与露梗部均安装在该滚动盘架上,所述滚动盘架可沿自身周向转动;以及电动滚轮,所述电动滚轮可带动上述滚动盘架沿自身周向转动,从而带动所述放置盒与露梗部翻转。
3.根据权利要求2所述的一种辣椒梗部自动切除设备,其特征在于,所述露梗部设有两组,所述露梗部对称的设置在上述放置盒的放置通道两端开口处,所述露梗盒可沿水平线性运动;
所述露梗部还包括第三动力装置,通过该第三动力装置带动上述露梗盒水平运动。
4.根据权利要求2所述的一种辣椒梗部自动切除设备,其特征在于,所述切刀组件整体安装在上述露梗部远离放置盒的一侧,所述切刀组件对应于所述露梗通道用于露出辣椒梗部的出口设置;
所述切刀组件包括
第五动力装置;
切刀,通过上述第五动力装置带动该切刀线性运动,以切除所述辣椒梗部;以及识别模块,通过该识别模块可识别辣椒梗部。
5.根据权利要求4所述的一种辣椒梗部自动切除设备,其特征在于,所述放置通道呈线性分布,所述去梗系统还包括第二输送线,该第二输送线包括送料输送带,该送料输送带可带动辣椒运动,在所述送料输送带上表面设有沿所述送料输送带输送方向放置的隔板,所述隔板设有数组,数组所述隔板平行设置,相邻所述隔板之间形成可容纳单列辣椒通过的送料通道,所述送料通道数量对应于上述放置通道数量设置,在所述送料输送带末端设有导向出口,在该导向出口与所述送料通道衔接,在该导向出口内设有对应于所述送料通道设置的导向通道,所述放置盒可由所述第四动力装置带动其旋转至所述导向出口的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种辣椒梗部自动切除设备,其特征在于,所述去梗系统还包括第一输送线,所述第一输送线垂直于上述第二输送线设置在该第二输送线的上方;
所述第一输送线包括
进料输送带,所述进料输送带中带动辣椒运动的柔性带部分包含多组V形板或U形板,相邻V形板或U形板柔性连接,相邻所述V形板或U形板以其连接处为轴线呈中心对称;以及挡料组件,所述挡料组件对应于上述送料输送带的始端安装在上述进料输送带的底部,该挡料组件设有两组,对称的设置在上述进料输送带的两侧;
所述挡料组件包括
第二动力装置;以及
挡板,通过上述第二动力装置带动挡板沿垂直于进料输送带的方向运动。
7.根据权利要求6所述的一种辣椒梗部自动切除设备,其特征在于,所述第一输送线还包括引导通道,该引导通道自所述进料输送带上部末端沿该进料输送带的柔性带部分延伸至挡料组件位置。
8.根据权利要求7所述的一种辣椒梗部自动切除设备,其特征在于,所述第一输送线还包括进料斗组件,所述进料斗组件内限量容纳预设姿态的辣椒,所述进料斗组件包括进料斗,所述进料斗固定安装在上述进料输送带的上方,在该进料斗底部开设有可供单个平躺的所述辣椒排出的出料槽;
第一动力装置,该第一动力装置固定安装在上述进料斗外侧;以及
拨料杆,该拨料杆安装在进料斗内下部,通过上述第一动力装置带动该拨料杆转动,以带动辣椒向出料槽运动。
9.根据权利要求1~8任一所述的一种辣椒梗部自动切除设备,其特征在于,所述自动切除设备还包括自动控制系统,该自动控制系统可对自动切除设备的工作自动化控制。
10.一种辣椒梗部自动切除的方法,其特征在于,所述方法使用了权利要求9所述的一种辣椒梗部自动切除设备,该方法包括获取用户设定第一输送线、第二输送线的运动速度,基于上述运动速度参数,进行去梗系统旋运行数据计算,获取运行数据计算结果;
基于上述运行数据计算结果控制去梗系统工作,以使去梗系统将辣椒去梗;
所述使去梗系统将辣椒去梗包括
将辣椒平躺放入料斗内;
去梗系统启动,第一动力装置带动拨料杆转动,料斗内的辣椒在自身重力以及拨料杆的作用下通过出料槽进入进料输送带上的V形板或U形板朝向外侧的凹槽内;
进料输送带带动辣椒运动,直至运动到挡料组件正上方,随后挡料组件动作,以使第二动力装置带动带动挡板向外侧线性运动,一组辣椒同时对应落入第二输送线上的送料通道;
进入送料通道的辣椒在送料输送带的带动下运动,通过导料出口导向排出到去梗组件的放置盒内,并沿放置盒下滑到已预先运动到该放置盒下方的露梗部;
第四动力装置带动放置盒旋转,在旋转的过程中,识别模块会对露出露梗部的辣椒部分进行识别,若识别结果为辣椒梗部,第五动力装置带动切刀运动,将辣椒梗部切除,切除完成后,放置盒上方的露梗部中的第三动力装置带动露梗盒向放置盒运动,以使该露梗盒运动到放置盒上表面,电动滚动带动转盘架转动,以使放置盒翻转180°,重复上述识别、切除过程,同时,此时位于放置盒上方的露梗部的第三动力装置带动露梗盒回退,以使放置通道露出,电动滚轮再次带动转盘架转动,以使放置盒翻转180°,此时放置盒已整体水平旋转
180°,运动到下一工序输送线的上方,将辣椒倒出。