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专利号: 2024106362781
申请人: 深圳市玉兴自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化仓库,包括自动化仓库本体(1),其特征在于,所述自动化仓库本体(1)上设置有支撑结构(2),所述支撑结构(2)包括若干个固定连接于自动化仓库本体(1)的支撑板(201),所述支撑板(201)上固定连接有若干组立板(202),所述支撑板(201)上设置有放置结构(3),所述放置结构(3)包括若干个可选择放置于支撑板(201)顶部的放置基座(301),所述放置基座(301)上固定连接有四个支撑腿(302);

自动化仓库使用上料搬送装置,上料搬送装置包括巷道堆垛机本体(4),所述巷道堆垛机本体(4)上设置有搬运结构(5),所述搬运结构(5)包括沿竖直方向滑动连接于巷道堆垛机本体(4)的升降组件(501),所述升降组件(501)上安装有搬运板(502),所述搬运板(502)能够伸入到放置基座(301)的底部,所述搬运板(502)上设置有驱动结构(6),所述驱动结构(6)上设置有进行防护的防脱结构(7),所述防脱结构(7)内部设置有进行辅助防护的扩张结构(8);

所述驱动结构(6)包括至少两个安装于搬运板(502)内部的电推杆(601),所述电推杆(601)的活动杆上固定连接有安装罩(602),两个所述安装罩(602)选择性与搬运板(502)贴合,所述安装罩(602)由盖板和箱体组成,所述安装罩(602)上固定连接有加固板(603),所述加固板(603)滑动连接于搬运板(502)内部;

所述防脱结构(7)包括两个转动连接于安装罩(602)盖板的齿轮(701)和两个转动连接于安装罩(602)盖板的调节轮(702),还包括安装于安装罩(602)箱体内部的电机(708),所述电机(708)的输出端与齿轮(701)转动轴固定连接,两个所述齿轮(701)之间相互啮合,位于安装罩(602)盖板同一侧的所述齿轮(701)和调节轮(702)上转动连接有同一个调节板(703),所述调节轮(702)的转动轴上固定连接有防护架(704),所述防护架(704)内部滑动连接有活动板(705),所述活动板(705)端部的形状设置为弧形,所述活动板(705)上固定连接有伸缩杆(706)和弹簧(707),所述伸缩杆(706)和弹簧(707)远离活动板(705)的一端与防护架(704)固定连接,所述弹簧(707)套设于伸缩杆(706)外壁,当所述活动板(705)在电机(708)、齿轮(701)、调节轮(702)和调节板(703)的配合下,做恢复到与所述安装罩(602)紧密贴合状态的旋转运动时,由于两个所述活动板(705)端部设置为弧形,靠近的两个所述活动板(705)之间贴合后,能自动相互推动,从而使得所述活动板(705)自动缩入防护架(704)内部,所述活动板(705)进行运动时,使得所述防护架(704)能对扩张板(802)进行挤压,从而使得所述扩张板(802)自动缩入活动板(705)内部;

所述扩张结构(8)包括若干组转动连接于活动板(705)内部的驱动轴(801),所述驱动轴(801)上固定连接有扩张板(802)和驱动板(803),所述防护架(704)对扩张板(802)进行挤压时,使得扩张板(802)自动缩入活动板(705)内部的凹槽中,所述驱动板(803)上固定连接有扭簧(804),且所述扭簧(804)远离驱动板(803)的一端与活动板(705)固定连接,所述扭簧(804)套设于驱动轴(801)外壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓库,其特征在于,所述支撑腿(302)与靠近的立板(202)贴合,且所述支撑腿(302)的底部设置有橡胶垫(303),所述橡胶垫(303)选择性与支撑板(201)贴合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化仓库,其特征在于,所述放置基座(301)上转动连接有若干个滚轮(304),所述滚轮(304)滚动于立板(202)顶部,且所述滚轮(304)的截面形状设置为工字形,所述滚轮(304)的底部高度高于支撑腿(302)底部的高度。