1.一种海域船舶交通冲突的风险量化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取海域航道中的船舶AIS数据；

S2、对船舶AIS数据进行预处理，得到船舶的MMSI、时间戳、位置、类型、速度和航向；

S3、对海域航道进行划分，获得航道研究区域；

S4、基于船舶横向运动模型，结合船舶重量、船舶速度和船舶转向时的转向角度，建立船舶动态船域， ，式中，为船域半径， 为船舶质量，为船舶的速度，为舵角，为常数；

所述船舶动态船域的建立方法为：S41、建立力学模型：将船舶视为质点，船舶因受到舵力的作用而产生转向，在船舶转向时受到一个侧推力 ： ，其中， 为船舶质量，为船舶的横向加速度；

S42、船舶受力分析：舵产生的侧推力 与舵角 之间的关系由舵的水动力学性质得出：，式中，为常数；

S43、确定船域半径：在船舶转向时，其路径为一段圆弧，由于船舶在转弯时存在向心力，使用向心力公式来计算： ，式中， 是船舶的向心力，是船舶的速度，为船域半径；

S44、平衡受力：船舶在转弯时，向心力由侧推力提供，将向心力和侧推力平衡：，得到船域半径 ： ；

S5、建立船舶交通冲突检测模型，结合船舶动态船域，对航道研究区域中的船舶进行船舶交通冲突检测，所述船舶交通冲突包括两船碰撞冲突；

在步骤S5中，判断船舶 和船舶 是否发生碰撞冲突的方法为：S51、假设 表示船舶 在行驶时间 的坐标位置， 和 分别表示船舶 在行驶时间 的速度和航向，同理假设 表示船舶 在行驶时间 的坐标位置， 和分别表示船舶 在行驶时间 的速度和航向，船舶 与船舶 在行驶时间 内的相对速度 ：；

S52、在行驶 时间的船舶 和船舶 之间的距离 ：；

S53、两船相对速度 与两船之间距离 的夹角 ：；

S54、设 表示以船舶 为圆心的船域半径，如果船舶 在下一个时间间隔不会进入船舶 的船域半径内，则在行驶时间 的最大航行距离 ：，当且仅当满足条件

时，船舶 在时间 与船舶 发生碰撞冲突事件，式中， 表示船舶继续行驶的时间；

S55、通过以下公式判断两船是否发生碰撞冲突事件：，式中，  表示船舶 在行

驶时间 后所处位置的经度， 表示船舶 在行驶时间 后所处位置的纬度， 表示船舶 在行驶时间 后所处位置的经度， 表示船舶 在行驶时间后所处位置的纬度；

S6、建立船舶交通冲突严重程度模型，对发生交通冲突的船舶量化交通冲突的严重程度。

2.根据权利要求1所述的海域船舶交通冲突的风险量化方法，其特征在于，在步骤S2中，对船舶AIS数据进行预处理的方法包括：检查提取的船舶AIS数据的类型，确保每列的数据类型正确，处理异常值和重复值；检查船舶AIS数据中是否存在缺失值，当缺失值少于10%时，使用插值法或者填充法进行处理，当缺失值超过10%时，则删除缺失值。

3.根据权利要求2所述的海域船舶交通冲突的风险量化方法，其特征在于，在步骤S6中，对发生交通冲突的船舶量化交通冲突的严重程度的方法为：S61、设船舶 为目标船，船舶 为本船，确定船舶 和船舶 的最近会遇距离 ：，式中，为达到最近会遇距离的船舶行驶时间， 为行驶 时间的船舶 和船舶 之间的距离， 为两船相对速度 与两船之间距离 的夹角；

S62、当目标船侵入到本船的船域内，根据两艘船在行驶中的相对位置和所需的避碰行动，将两船舶相遇分为三种风险等级局面，分别为存在风险局面、紧迫局面和危险局面；

根据对海域中船舶最近会遇距离 以及最近会遇时间 统计分析，将船域半径 按照每个风险域边界半径与受限船域船舶中心半径之比为2:3:5来进行划分，进行船舶交通冲突的严重程度的量化；

，其中， 表示目标船与本船之间处于危

险局面， 表示目标船与本船之间处于紧迫局面， 表示目标船与本船之间处于存在风险局面。