1.一种基于UWB定位的仓库管理方法，其特征在于，包括：

运输车按照运输航线将货物运输至货物底座上；其中，底座包括多个，设置在仓库内，且每个底座上设有唯一编号；货物上粘贴有唯一标签；

其中，所述底座上设有压力传感器和第一蓝牙装置，所述标签内包括第二蓝牙装置；货物运输至货物底座上后，所述压力传感器接收外部压力后，激活所述第一蓝牙装置，所述第一蓝牙装置用于与所述第二蓝牙装置配对连接，并发送控制信号至所述第二蓝牙装置，使得所述标签发送第一定位信标；

运输车在运输货物前从服务器中获取仓库地图；所述仓库地图包括底座位置信息和运输航线信息；所述运输车通过定位系统获取自身实时位置信息，并根据自身实时位置信息将货物沿运输航线运输至底座上，其中，所述底座位置信息包括空底座位置信息和带货物底座位置信息，所述运输车将货物沿运输航线运输至底座时，按照距离空底座距离由远级近先后放置货物；

所述第一蓝牙装置与所述标签配对连接后，发送底座状态信息至所述标签；并通过所述标签将底座状态信息发送至服务器，所述服务器根据所述底座状态信息更新仓库地图；

定位系统获取货物上标签的位置信息，并将该位置信号传输至服务器；

服务器内预存有底座位置信号；服务器对标签位置和底座位置信息进行对比，确定贴有该标签的货物放置的底座的编号。

2.根据权利要求1所述的基于UWB定位的仓库管理方法，其特征在于，定位系统包括多个基站，基站用于生成覆盖仓库的局域网；标签被运输至底座上后，标签至少与三个基站通过UWB信号通讯，得到标签的位置信息；并通过基站将标签的位置信息发送至主服务器。

3.根据权利要求2所述的基于UWB定位的仓库管理方法，其特征在于，标签与基站通过UWB信号通讯时，先发送第一定位信标至基站，基站接收到标签的定位信标后，反馈第二定位信标至标签；标签接收到第二定位信标后，根据第一定位信标和第二定位信标的发送及接受时间信息，解算出标签与该基站之间的通讯时间；再通过TDOA或者TOA得到标签的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的基于UWB定位的仓库管理方法，其特征在于，第二信号中包括标签发送第一信标的时间戳t1，基站接收第一定位信标的时间戳t2和发送第二信号的时间戳t3；标签接受第二定位信标的时间戳为t4；则标签与该基站之间的通讯时间t＝((t4‑t1)‑(t3‑t2))/2。

5.根据权利要求3所述的基于UWB定位的仓库管理方法，其特征在于，第一蓝牙装置为配对唯一标签的单通道蓝牙；且通讯信号范围小于1m。

6.根据权利要求1所述的基于UWB定位的仓库管理方法，其特征在于，标签内预先录入有产品信息；并将产品信息与位置信息绑定后传输至服务器。