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专利号: 2023111812346
申请人: 南京红禄果科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种仓库管理方法,其特征在于,包括位于各货架上的移动采集设备,以及位于货架两侧的多组层级标签,该方法包括:生成目标仓库对应的仓库展示图,以及位于所述仓库展示图内与各所述货架对应的货架展示图,根据所述仓库展示图和所述货架展示图生成初始展示图;

响应管理端的管理请求,接收所述移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及所述层级标签的层级采集信息,根据所述层级采集信息确定相应货架层的采集方向,基于所述采集方向对所述货物采集信息进行位置定位,对所述货架展示图的货架展示层进行更新,得到实时展示图;

接收管理端的出货请求,调取出货界面发送至管理端,接收所述管理端基于所述出货界面输入的出货信息,根据所述出货信息确定货物种类,以及相应所述货物种类对应的出货属性;

根据所述出货属性调取对应的目标出货策略,根据所述目标出货策略对所述实时展示图进行遍历,得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置,根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

响应管理端的管理请求,接收所述移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及所述层级标签的层级采集信息,根据所述层级采集信息确定相应货架层的采集方向,基于所述采集方向对所述货物采集信息进行位置定位,对所述货架展示图的货架展示层进行更新,得到实时展示图,包括:对所述层级采集信息进行解析,得到所述移动采集设备采集相应货架层的层级标签时的第一采集时刻;

获取所述第一采集时刻在前的层级标签作为起始标签,以及所述第一采集时刻在后的层级标签作为终止标签,将从所述起始标签至所述终止标签的方向作为采集方向;

对所述货物采集信息进行解析,得到所述移动采集设备采集相应货架层中多个货物标签时的第二采集时刻,基于所述第二采集时刻和所述采集方向对各所述货物标签进行位置定位,对所述货架展示图的货架展示层进行更新,得到实时展示图。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

基于所述第二采集时刻和所述采集方向对各所述货物标签进行位置定位,对所述货架展示图的货架展示层进行更新,得到实时展示图,包括:获取所述移动采集设备的预设速度,根据各所述货物标签对应的第二采集时刻和所述起始标签对应的第一采集时刻的时长差值,得到各所述货物标签与起始标签之间的相差时长;

根据所述预设速度和所述相差时长的乘积得到各所述货物标签对应的采集距离,获取相应所述货架展示层对应的层级线,基于所述采集方向确定所述层级线的两端端点分别作为采集起点和采集终点;

以所述采集起点为基准,按照所述采集方向分别确定所述层级线上距离所述采集起点采集距离处的位置点作为相应货物标签对应的货物位置点;

调取各所述货物标签对应的货物图像,基于所述货物位置点将相应所述货物图像填充至所述货架展示图中,得到实时展示图。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,

调取各所述货物标签对应的货物图像,基于所述货物位置点将相应所述货物图像填充至所述货架展示图中,得到实时展示图,包括:以所述货物位置点为基准,生成垂直于相应所述层级线的定位线;

获取所述货物图像的图像中心点,基于所述定位线对所述图像中心点进行定位,将所述货物图像填充至所述货架展示图中的相应货架展示层内,并将所述货物图像的下图边与相应所述层级线对齐,得到实时展示图。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:

若所述移动采集设备识别到货物、且未识别到货物标签,则获取所述移动采集设备识别到相应货物时的识别时刻,根据所述识别时刻和所述采集方向确定相应货物在相应所述货架展示层上的待补齐位置点;

获取所述待补齐位置点两侧相邻的货物图像作为判定图像,以及两个所述判定图像对应的目标位置点,根据所述待补齐位置点和所述目标位置点得到待补齐位置点和所述判定图像之间的相差距离;

根据所述相差距离和所述判定图像对应的货物信息确定所述待补齐位置点对应的补齐图像或提示图像,根据所述补齐位置点将所述补齐图像或所述提示图像填充至相应所述货架展示层中,得到补齐展示图,将所述补齐展示图发送至管理端。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,

根据所述相差距离和所述判定图像对应的货物信息确定所述待补齐位置点对应的补齐图像或提示图像,根据所述补齐位置点将所述补齐图像或所述提示图像填充至相应所述货架展示层中,得到补齐展示图,将所述补齐展示图发送至管理端,包括:若两个所述判定图像的相差距离均小于预设相差距离,则获取所述判定图像对应的货物信息,若两个所述判定图像的货物信息一致,则获取判定图像作为所述待补齐位置点对应的补齐图像,根据所述补齐位置点将所述补齐图像填充至相应所述货架展示层中;

若存在所述判定图像的相差距离大于等于所述预设相差距离,或两个判定图像的货物信息不一样,则调取预设的提示图像,根据所述待补齐位置点将所述提示图像填充至相应所述货架展示层中;

基于所述补齐图像和/或提示图像对所述实时展示图进行更新得到补齐展示图,将所述补齐展示图发送至管理端。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,

根据所述出货属性调取对应的目标出货策略,根据所述目标出货策略对所述实时展示图进行遍历,得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置,根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端,包括:若所述出货属性为时间属性,则调取时间出货策略,根据所述时间出货属性对所述实时展示图进行遍历,得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置,根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端;

若所述出货属性为效率属性,则调取效率出货策略,根据所述效率出货策略对所述实时展示图进行遍历,得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置,根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,

若所述出货属性为时间属性,则调取时间出货策略,根据所述时间出货属性对所述实时展示图进行遍历,得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置,根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端,包括:获取目标仓库中与所述货物种类相同的货物作为第一筛选货物,以及各所述第一筛选货物的储存时间和第一货物数量,按照所述储存时间从大到小依次对第一筛选货物进行排列,得到第一筛选序列;

接收管理端输入的货物需求数量,依次选取所述第一筛选序列中的第一筛选货物作为第一目标货物,并对所有第一目标货物对应的第一总货物数量进行统计,直至所述第一总货物数量大于等于所述货物需求数量时停止对所述第一目标货物的选取;

基于所述第一目标货物对所述实时展示图进行遍历,获取所述第一目标货物所在的货架展示图作为目标货架展示图、所述目标货架展示图中所述第一目标货物所在货架层作为目标货架层,以及所述目标货架层中所述第一目标货物对应的货物图像作为目标图像;

按照预设像素值对所述目标货架展示图、目标货架层和所述目标图像的像素值进行更新,得到出货指示图发送给管理端。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,

若所述出货属性为效率属性,则调取效率出货策略,根据所述效率出货策略对所述实时展示图进行遍历,得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置,根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端,包括:获取目标仓库中与所述货物种类相同的货物作为第二筛选货物,以及各所述第二筛选货物的储存位置点和第二货物数量,获取出库摆放区的出库位置点,根据所述储存位置点和所述出库位置点得到各所述第二筛选货物与所述出库摆放区的出库距离;

按照所述出库距离从小到大依次对各所述第二筛选货物进行排列,得到第二筛选序列;

依次选取所述第二筛选序列中的第二筛选货物作为第二目标货物,并对所有第二目标货物对应的第二总货物数量进行统计,直至所述第二总货物数量大于等于所述货物需求数量时停止对所述第二目标货物的选取;

基于所述第二目标货物对所述实时展示图进行遍历,获取所述第二目标货物所在的货架展示图作为目标货架展示图、所述目标货架展示图中所述第二目标货物所在货架层作为目标货架层,以及所述目标货架层中所述第二目标货物对应的货物图像作为目标图像;

按照预设像素值对所述目标货架展示图、目标货架层和所述目标图像的像素值进行更新,得到出货指示图发送给管理端。

10.一种仓库管理系统,其特征在于,包括:

初始模块,用于生成目标仓库对应的仓库展示图,以及位于所述仓库展示图内与各所述货架对应的货架展示图,根据所述仓库展示图和所述货架展示图生成初始展示图;

展示模块,用于响应管理端的管理请求,接收所述移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及所述层级标签的层级采集信息,根据所述层级采集信息确定相应货架层的采集方向,基于所述采集方向对所述货物采集信息进行位置定位,对所述货架展示图的货架展示层进行更新,得到实时展示图;

属性模块,用于接收管理端的出货请求,调取出货界面发送至管理端,接收所述管理端基于所述出货界面输入的出货信息,根据所述出货信息确定货物种类,以及相应所述货物种类对应的出货属性;

指示模块,用于根据所述出货属性调取对应的目标出货策略,根据所述目标出货策略对所述实时展示图进行遍历,得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置,根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。