1.铝合金压铸模具激光补焊装置，其特征在于，包括模具本体(1)、夹持机构、行走机构和焊接单元，夹持机构包括夹持输出端和底座(39)，夹持输出端用于把底座(39)固定在模具本体(1)上，行走机构具有行走输出端，行走输出端设置于底座(39)底部，焊接单元包括翻转机构、调节机构、3D扫描仪(12)、焊枪(9)和承接横架(5)，调节机构包括第一调节器和第二调节器，翻转机构具有翻转输出端，翻转输出端设置在底座(39)上，第一调节器具有横移输出端和旋转输出端，第二调节器具有竖向输出端，第一调节器设置在翻转输出端上，旋转输出端设置在横移输出端上，第二调节器设置在旋转输出端上，承接横架(5)设置在竖向输出端上，承接横架(5)的一端设置有3D扫描仪(12)，另一端设置有焊枪(9)。

2.根据权利要求1所述的铝合金压铸模具激光补焊装置，其特征在于，夹持机构还包括驱动丝杆(41)、旋转电机(42)、滑移块(43)和分形虎钳(47)，底座(39)上开设有滑动槽(40)，驱动丝杆(41)转动设置在滑动槽(40)内，滑移块(43)滑动设置在滑动槽(40)内，滑移块(43)与驱动丝杆(41)螺纹相连，旋转电机(42)固定设置在驱动丝杆(41)端部，分形虎钳(47)有两个，一个与底座(39)固连，另一个与滑移块(43)固连。

3.根据权利要求2所述的铝合金压铸模具激光补焊装置，其特征在于，夹持机构还包括两个对称固定设置于底座(39)两侧的安装架(44)和呈对称状态弹性滑动设置于每个安装架(44)上夹板(45)，每个夹板(45)上转动设置有若干个滚珠(46)，夹板(45)通过拉簧与安装架(44)相连。

4.根据权利要求3所述的铝合金压铸模具激光补焊装置，其特征在于，翻转机构包括支撑底架(15)、支撑杆(16)和承接架(17)，支撑底架(15)固定设置在底座(39)上，支撑杆(16)的两端均通过轴承与支撑底架(15)转动相连，承接架(17)与支撑杆(16)固定相连，支撑杆(16)即为翻转机构的翻转输出端，翻转机构还包括通过支架转动设置于支撑底架(15)上的蜗杆(19)、与支撑杆(16)同轴固连的蜗轮(18)和用于驱动蜗杆(19)转动的驱动电机(20)，驱动电机(20)与支架固连，蜗轮(18)与蜗杆(19)啮合，蜗杆(19)与驱动电机(20)输出轴固连。

5.根据权利要求4所述的铝合金压铸模具激光补焊装置，其特征在于，行走机构包括吊装架(26)、抵紧螺杆(27)、第一连接架(28)、转接轴(30)、连接臂(31)、行走轮(32)、第二连接架(33)、压力弹簧(34)、限位盒(35)、行走电机(36)和主动轮(37)，吊装架(26)有两个，两个吊装架(26)对称固定设置于底座(39)下方，每个吊装架(26)上通过螺纹转动连接有一个抵紧螺杆(27)，一个抵紧螺杆(27)上固定连接第一连接架(28)，另一个抵紧螺杆(27)上固定连接第二连接架(33)，转接轴(30)与第一连接架(28)转动相连，连接臂(31)有两个，每个连接臂(31)均通过扭簧与转接轴(30)转动相连，每个连接臂(31)远离转接轴(30)的一端转动设置有行走轮(32)，压力弹簧(34)的一端与第二连接架(33)固连，另一端与限位盒(35)固连，行走电机(36)与限位盒(35)固连，主动轮(37)转动设置于限位盒(35)上，主动轮(37)与行走电机(36)输出轴相连，第一连接架(28)与第二连接架(33)上均设置有限位滑杆(29)，限位滑杆(29)贯穿吊装架(26)且与吊装架(26)滑动相连，限位盒(35)上设置有定位杆(38)，定位杆(38)贯穿第二连接架(33)，定位杆(38)与第二连接架(33)滑动相连。

6.根据权利要求5所述的铝合金压铸模具激光补焊装置，其特征在于，第一调节器包括限位架(21)、限位丝杆(22)、限位支座(23)、动力电机(25)和旋转气缸(24)，限位架(21)固定设置于承接架(17)上，限位丝杆(22)转动设置于限位架(21)上，动力电机(25)固定设置于限位架(21)一端，限位丝杆(22)与动力电机(25)输出轴同轴固连，限位支座(23)滑动设置于限位架(21)上，限位丝杆(22)贯穿限位支座(23)并与限位支座(23)螺纹相连，旋转气缸(24)固定设置于限位支座(23)上，限位支座(23)即为第一调节器的横移输出端，旋转气缸(24)的旋转输出轴即为第一调节器的旋转输出端。

7.根据权利要求6所述的铝合金压铸模具激光补焊装置，其特征在于，第二调节器包括与旋转气缸(24)输出轴固连的滑行支架(2)、开设于滑行支架(2)上的限位竖槽(14)、转动设置于滑行支架(2)上的螺纹杆(3)、固定设置于滑行支架(2)顶端的驱动马达(13)和滑动设置于限位竖槽(14)内的移动座(4)，移动座(4)与螺纹杆(3)螺纹相连，移动座(4)即为第二调节器的竖向输出端，承接横架(5)与移动座(4)固连，驱动马达(13)的输出轴与螺纹杆(3)同轴固连。

8.根据权利要求7所述的铝合金压铸模具激光补焊装置，其特征在于，第二调节器还包括转动设置于承接横架(5)内的传动螺杆(6)、滑动设置于承接横架(5)上的承载块(7)、固定设置于承接横架(5)远离3D扫描仪(12)一端的伺服电机(8)、固定设置于承载块(7)上的电动旋转台(10)和固定设置于电动旋转台(10)输出轴上的安装板(11)，焊枪(9)与安装板(11)固定相连，承载块(7)与传动螺杆(6)螺纹相连。