1.一种粉罐车残料自动清理装置，包括：限位插盘（1）和U形支撑框（2）；所述限位插盘（1）的底部对称焊接有两处U形支撑框（2）；

其特征在于，所述限位插盘（1）的中心处贯穿转动安装有往复丝杠（104）；两处所述U形支撑框（2）上滑动安装有T形滑动板（201），T形滑动板（201）的首端对称转动连接有两处向下倾斜的第一连杆（202）；两处所述U形支撑框（2）的底部位置对称转动安装有四处平行摆杆（3），四处平行摆杆（3）之间对称转动连接有两处第二连杆（302）；位于两处所述T形滑动板（201）尾端侧的两处平行摆杆（3）的顶端均焊接有一处凸出传力杆（303），两处第一连杆（202）的尾端对应与两处凸出传力杆（303）转动连接在一起；

四处所述平行摆杆（3）的下半段上滑动安装有清理框（4），清理框（4）的顶端上方固定安装有竖立布置的硬直吸料管（5）；所述往复丝杠（104）与T形滑动板（201）贯穿配合用于正反旋转驱使T形滑动板（201）上下滑移，以控制清理框（4）以及硬直吸料管（5）往复摆转；

四处所述平行摆杆（3）的下半段上滑动安装有四处滑动件（301），四处滑动件（301）对应与四处平行摆杆（3）滑动配合；

所述滑动件（301）由顶端日字形滑套（3011）、对称焊接于日字形滑套（3011）底部的两处竖撑板以及焊接于两处竖撑板底部的轴套共同组成，平行摆杆（3）的下半段上贯穿开设有长条轨道槽，日字形滑套（3011）与平行摆杆（3）以及长条轨道槽滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，所述往复丝杠（104）上开设有往复导向槽的部分与T形滑动板（201）的中心部分贯穿配合。

3.根据权利要求1所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，所述清理框（4）的顶端对称焊接有两处安装轴（402），安装轴（402）对应与滑动件（301）底部的轴套贯穿转动配合，且清理框（4）的底部对称焊接有两排V形耙杆（401）。

4.根据权利要求1所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，两处所述U形支撑框（2）的水平部分之间对称焊接有两处安装柱（203），平行摆杆（3）的顶端部分与安装柱（203）转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，所述限位插盘（1）的底部焊接吊装有限位圈（101），限位圈（101）的中心处焊接有三叉保持架（1011），往复丝杠（104）与三叉保持架（1011）的中心位置贯穿转动配合并被限位于三叉保持架（1011）上。

6.根据权利要求1所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，所述限位插盘（1）和限位圈（101）的外圈位置贯穿焊接有硬直抽吸管（102），硬直抽吸管（102）与硬直吸料管（5）之间连接有导料软管。

7.根据权利要求6所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，位于所述T形滑动板（201）尾端侧的两处日字形滑套（3011）之间焊接有受力轴（304），且限位插盘（1）的圆轴外圈位置贯穿有钢丝拉线（6），钢丝拉线（6）的尾端穿过U形支撑框（2）的水平部分与受力轴（304）连接固定在一起；

钢丝拉线（6）的首端连接有用于抽拉出力的把杆。