1.一种粉罐车残料清理装置，其特征在于，包括：防爆箱，所述防爆箱包括防爆箱体以及设置在防爆箱体上的密封盖，其中，所述密封盖上开设有第一通孔；

转动组件，所述转动组件包括设置在所述防爆箱内且与所述防爆箱体连接的安装支架，设置在所述安装支架上的动力件以及设置在所述动力件输出轴上的第一齿轮；

轨道组件，所述轨道组件包括多个丝杆以及套设在所述丝杆上的第二齿轮，多个所述丝杆的一端与所述安装支架活动连接，所述丝杆的另一端穿过所述第一通孔延伸至所述防爆箱体外，其中，所述第二齿轮与所述安装支架之间的丝杆上形成有限位凸台，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

多个搅拌扇叶，所述搅拌扇叶设置在所述丝杆的另一端；

清扫管道，所述清扫管道与所述丝杆活动连接；

其中，所述转动组件带动所述清扫管道在所述轨道组件上平移，同时，所述转动组件带动所述搅拌扇叶转动，协同清理结块的残料。

2.根据权利要求1所述的粉罐车残料清理装置，其特征在于，所述防爆箱还包括密封胶条，所述密封胶条设置在所述密封盖和所述防爆箱体之间，以防止粉料进入防爆箱体内。

3.根据权利要求1所述的粉罐车残料清理装置，其特征在于，所述防爆箱体底部还设置有多个固定支撑脚。

4.根据权利要求1所述的粉罐车残料清理装置，其特征在于，所述安装支架包括：下面板，所述下面板与所述防爆箱体固定连接；

多个支撑柱，多数所述支撑柱的一端与所述下面板连接；

上面板，所述上面板与多个所述支撑柱的另一端连接，且所述上面板上开设有多个第一连接部；

多个第一轴承，所述第一轴承设置在所述第一连接部，且一个第一轴承对应一个第一连接部。

5.根据权利要求1所述的粉罐车残料清理装置，其特征在于，所述清扫管道包括：清扫接头，所述清扫接头上形成有多个配合部，所述配合部与所述丝杆配合，且所述清扫接头上还形成有吸料口以及出料口；

柔性管道，所述柔性管道的一端与所述出料口连接；

出料管道，所述出料管道的一端与所述柔性管道的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的粉罐车残料清理装置，其特征在于，所述柔性管道的材质为橡胶。

7.根据权利要求5所述的粉罐车残料清理装置，其特征在于，所述清扫管道还包括辅助支撑弹簧，所述辅助支撑弹簧套设在所述柔性管道上，且所述辅助支撑弹簧的一端与所述出料管道固定连接，其中，所述辅助支撑弹簧为防止所述柔性管道在运动过程中弯折。

8.根据权利要求1所述的粉罐车残料清理装置，其特征在于，所述第一通孔处设有旋转唇形密封圈，且所述旋转唇形密封圈套设在所述丝杆上。