1.一种输电全景监控方法,其特征在于,包括:
获取输电设备的工作数据、所述输电设备所处的实景数据和输电全景监控设备的监控画面数据;其中,所述工作数据用于反映所述输电设备的工作载荷情况;所述实景数据包括所述输电设备所处的环境场景;
根据所述工作数据和所述实景数据进行监控模式调整处理,得到第一调整数据;其中,所述第一调整数据用于反映所述输电全景监控设备的不同监控状态;
根据所述实景数据确定所述输电设备中的输电线路的线路延伸方向数据;其中,所述线路延伸方向数据包括输电线路在地理空间中的延伸走向;
根据所述线路延伸方向数据和所述监控画面数据进行视野范围调整,得到第二调整数据;其中,所述第二调整数据用于反映所述输电全景监控设备与所述输电设备中的输电线路之间的相对位置情况;
根据所述第一调整数据和所述第二调整数据,确定用于管理输电全景监控设备的管理信息;
其中,所述的根据所述工作数据和所述实景数据进行监控模式调整处理,得到第一调整数据,包括:根据所述工作数据和所述实景数据进行区域分类,得到分类区域数据;其中,所述分类区域数据包括用于反映所述输电设备的输电线路的交叉点区域的数据;
基于所述分类区域数据进行位置计算,得到交叉相位幅度数据;其中,所述交叉相位幅度数据用于反映所述输电设备的多条输电线路相互交叉、重叠或交错的程度;
根据所述交叉相位幅度数据,确定所述第一调整数据中的第一模式数据;其中,所述第一模式数据用于指示在所述输电设备的密集区域调整所述输电全景监控设备的监控参数以增加温度监控指令,并增加所述输电全景监控设备的运动检测的灵敏度;
所述的根据所述第一调整数据和所述第二调整数据,确定用于管理输电全景监控设备的管理信息,包括:获取所述输电全景监控设备巡视期间用户基于所述第一调整数据和所述第二调整数据对所述输电全景监控设备的交互界面的交互动作信息;其中,所述巡视期间是指巡视开始时刻至结束时刻之间的时间段,所述巡视开始时刻是指所述输电全景监控设备的移动状态变化为巡视状态的时刻,所述结束时刻是指所述输电全景监控设备的移动状态由所述巡视状态变化为停止状态的时刻;
根据所述交互动作信息,若确定所述输电全景监控设备的状态满足第一条件,则确定用于管理所述输电全景监控设备的所述管理信息中的第一管理方法信息;其中,所述第一条件包括在所述巡视期间所述输电全景监控设备处于非空闲状态,在所述非空闲状态下所述输电全景监控设备于预设时间内被交互动作触发的次数大于或等于次数阈值,所述第一管理方法信息用于指示在有人干预的情况下将识别的异常情况向操作人员进行告警处理;
根据所述交互动作信息,若确定所述输电全景监控设备的状态满足第二条件,则自动确定用于管理所述输电全景监控设备的所述管理信息中的第二管理方法信息;其中,所述第二条件包括在所述巡视期间所述输电全景监控设备处于空闲状态,在所述空闲状态下所述输电全景监控设备于预设时间内被交互动作触发的次数小于次数阈值,所述第二管理方法信息用于指示在无人干预的情况下使用预设的巡检路径和设定的参数进行监控任务。
2.如权利要求1所述的输电全景监控方法,其特征在于,所述的根据所述交叉相位幅度数据,确定所述第一调整数据中的第一模式数据,包括:获取所述交叉相位幅度数据中的区域变化数据;其中,所述区域变化数据用于反映所述输电设备的输电线路交叉区域的变化情况和交叉区域的复杂性;
根据所述区域变化数据对所述输电全景监控设备的运动检测算法进行优化,从所述输电全景监控设备实时获取异物侵入数据;其中,所述异物侵入数据用于反映所述输电设备周围的运动物体的活动情况;
将所述异物侵入数据输入预设的物体辨认模型,以由所述物体辨认模型对所述异物侵入数据进行辨认,输出所述异物侵入数据对应的辨认结果;其中,所述辨认结果包括运动物体为人类和/或动物;
当所述辨认结果指示为人类时,在所述输电全景监控设备的交互界面上显示人类图标;
响应于对所述人类图标的第一操作,在所述交互界面上叠加显示第一选项框;其中,所述第一选项框内显示有对应人类的第一警示提醒信息;
响应于对所述第一选项框的第二操作,调整所述第一调整数据,得到第一模式数据中的第一警示数据;其中,所述第一警示数据用于指示在所述运动物体为人类,并在人类有向输电设备靠近趋势时对人类进行警示。
3.如权利要求2所述的输电全景监控方法,其特征在于,所述的根据所述交叉相位幅度数据,确定所述第一调整数据中的第一模式数据,还包括:当所述辨认结果指示为动物时,在所述输电全景监控设备的所述交互界面上显示动物图标;
响应于对所述动物图标的第三操作,在所述交互界面上叠加显示第二选项框;其中,所述第二选项框内显示有对应动物的第二警示提醒信息;
响应于对所述第二选项框的第四操作,调整所述第一调整数据,得到第一模式数据中的第二警示数据;其中,所述第二警示数据用于指示在所述运动物体为动物,并在动物有向输电设备靠近趋势时对动物进行警示。
4.如权利要求1所述的输电全景监控方法,其特征在于,所述输电全景监控设备包括控制装置、第一监控装置和第二监控装置;所述输电全景监控方法还包括:在所述控制装置接收不到所述第二监控装置反馈的工作信号的情况下,响应于检测到所述控制装置与所述第一监控装置建立通信连接,所述控制装置获取第一监控数据;其中,所述第一监控数据包括操作人员使用第二监控装置进行监控时符合对所述输电设备进行图像捕捉的第一监控角度值,所述第二监控装置为与所述控制装置通信连接过的监控装置;
所述控制装置向所述第一监控装置发送监控角度调整信息;其中,所述监控角度调整信息包括第一监控角度值信息,用于指示所述第一监控装置将监控时摄像的角度调整为所述第一监控角度值对应的旋转角度。
5.如权利要求4所述的输电全景监控方法,其特征在于:
若所述第一监控装置的规格类型与所述第二监控装置的规格类型相同,所述监控角度调整信息携带所述第一监控角度值;
若所述第一监控装置的规格类型与所述第二监控装置的规格类型不同,所述监控角度调整信息携带所述第一监控角度值对应的旋转角度和/或所述第一监控角度值对应的视角方向和摄像区域。
6.如权利要求4或5所述的输电全景监控方法,其特征在于,所述的所述控制装置向所述第一监控装置发送监控角度调整信息,包括:若所述第一监控装置的规格类型与所述第二监控装置的规格类型相同,所述控制装置向所述第一监控装置发送所述监控角度调整信息;其中,所述监控角度调整信息携带所述第一监控角度值,所述监控角度调整信息用于指示所述第一监控装置将发送至所述控制装置的监控角度值调节为所述第一监控角度值。
7.如权利要求4或5所述的输电全景监控方法,其特征在于,所述的所述控制装置向所述第一监控装置发送监控角度调整信息,还包括:若所述第一监控装置的规格类型与所述第二监控装置的规格类型不同,所述控制装置确定所述第一监控角度值对应的视角方向和摄像区域;
所述控制装置向所述第一监控装置发送所述监控角度调整信息;其中,所述监控角度调整信息携带所述视角方向和所述摄像区域,所述监控角度调整信息用于指示所述第一监控装置将发送至所述控制装置的监控角度值调节为第二监控角度值,所述第二监控角度值为所述第一监控装置输出的满足所述视角方向和所述摄像区域的监控角度值,所述第二监控角度值对应的画面观察视角与所述第一监控角度值对应的画面观察视角相同;
所述的所述控制装置向所述第一监控装置发送监控角度调整信息,还包括:
若所述第一监控装置的规格类型与所述第二监控装置的规格类型不同,所述控制装置基于所述第一监控角度值和预储存的第一单位角度确定第一旋转角度;其中,所述第一单位角度为所述第二监控装置的单位角度值对应的旋转角度;
所述控制装置向所述第一监控装置发送所述监控角度调整信息;其中,所述监控角度调整信息携带所述第一旋转角度,所述监控角度调整信息用于指示所述第一监控装置将发送至所述控制装置的监控角度值调节为所述第二监控角度值,所述第二监控角度值为所述第一监控装置根据所述第一旋转角度和预储存的第二单位角度确定的监控角度值,所述第二单位角度为所述第一监控装置的单位角度值对应的旋转角度,所述第二监控角度值对应的画面观察视角与所述第一监控角度值对应的画面观察视角相同。
8.一种输电全景监控系统,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取输电设备的工作数据、所述输电设备所处的实景数据和输电全景监控设备的监控画面数据;其中,所述工作数据用于反映所述输电设备的工作载荷情况;所述实景数据包括所述输电设备所处的环境场景;
处理单元,用于根据所述工作数据和所述实景数据进行监控模式调整处理,得到第一调整数据;其中,所述第一调整数据用于反映所述输电全景监控设备的不同监控状态;
生成单元,用于根据所述实景数据确定所述输电设备中的输电线路的线路延伸方向数据;其中,所述线路延伸方向数据包括输电线路在地理空间中的延伸走向;
调整单元,用于根据所述线路延伸方向数据和所述监控画面数据进行视野范围调整,得到第二调整数据;其中,所述第二调整数据用于反映所述输电全景监控设备与所述输电设备中的输电线路之间的相对位置情况;
管理单元,用于根据所述第一调整数据和所述第二调整数据,确定用于管理输电全景监控设备的管理信息;
其中,所述处理单元还用于:
根据所述工作数据和所述实景数据进行区域分类,得到分类区域数据;其中,所述分类区域数据包括用于反映所述输电设备的输电线路的交叉点区域的数据;
基于所述分类区域数据进行位置计算,得到交叉相位幅度数据;其中,所述交叉相位幅度数据用于反映所述输电设备的多条输电线路相互交叉、重叠或交错的程度;
根据所述交叉相位幅度数据,确定所述第一调整数据中的第一模式数据;其中,所述第一模式数据用于指示在所述输电设备的密集区域调整所述输电全景监控设备的监控参数以增加温度监控指令,并增加所述输电全景监控设备的运动检测的灵敏度;
所述管理单元还用于:
获取所述输电全景监控设备巡视期间用户基于所述第一调整数据和所述第二调整数据对所述输电全景监控设备的交互界面的交互动作信息;其中,所述巡视期间是指巡视开始时刻至结束时刻之间的时间段,所述巡视开始时刻是指所述输电全景监控设备的移动状态变化为巡视状态的时刻,所述结束时刻是指所述输电全景监控设备的移动状态由所述巡视状态变化为停止状态的时刻;
根据所述交互动作信息,若确定所述输电全景监控设备的状态满足第一条件,则确定用于管理所述输电全景监控设备的所述管理信息中的第一管理方法信息;其中,所述第一条件包括在所述巡视期间所述输电全景监控设备处于非空闲状态,在所述非空闲状态下所述输电全景监控设备于预设时间内被交互动作触发的次数大于或等于次数阈值,所述第一管理方法信息用于指示在有人干预的情况下将识别的异常情况向操作人员进行告警处理;
根据所述交互动作信息,若确定所述输电全景监控设备的状态满足第二条件,则自动确定用于管理所述输电全景监控设备的所述管理信息中的第二管理方法信息;其中,所述第二条件包括在所述巡视期间所述输电全景监控设备处于空闲状态,在所述空闲状态下所述输电全景监控设备于预设时间内被交互动作触发的次数小于次数阈值,所述第二管理方法信息用于指示在无人干预的情况下使用预设的巡检路径和设定的参数进行监控任务。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。