1.一种基于发动机活塞销的卡环压装设备，其特征在于，包括：

动力机构(1)，所述动力机构(1)顶部设置有往复移动台(2)，所述动力机构(1)用于控制所述往复移动台(2)进行水平往复运动；

卡环承载结构(3)，所述卡环承载结构(3)转动设置在所述往复移动台(2)顶部，所述卡环承载结构(3)上套设有若干活塞销卡环(4)；

以及卡环压装机构(5)，所述卡环压装机构(5)安装在所述卡环承载结构(3)一侧，所述卡环压装机构(5)靠近卡环承载结构(3)一侧设置转移工位，所述卡环压装机构(5)远离卡环承载结构(3)一侧设置卡装工位，所述卡环压装机构(5)包括多向移动杆(501)，所述多向移动杆(501)一端固定设置有卡环套件(502)；

其中，所述卡环承载结构(3)包括：

卡环承载机构(6)，所述卡环承载机构(6)转动设置在所述往复移动台(2)周侧面上，所述活塞销卡环(4)阵列套设在所述卡环承载机构(6)上；

转向控制机构(7)，所述转向控制机构(7)安装在所述往复移动台(2)顶部，所述转向控制机构(7)与所述卡环承载机构(6)之间通过联动轴(10)连接，所述转向控制机构(7)包括水平导向板(701)以及固定在其一侧的斜面导向板(702)，当转向控制机构(7)转动90°时，通过联动轴(10)带动卡环承载机构(6)同步转动90°；

卡环推进机构(8)，所述卡环推进机构(8)套设在所述卡环承载机构(6)和联动轴(10)之间，且所述卡环推进机构(8)可沿着联动轴(10)进行滑动，所述卡环推进机构(8)与对应位置上的活塞销卡环(4)相贴合；

以及卡环限位机构(9)，所述卡环限位机构(9)套设在所述卡环承载机构(6)一端且与对应位置上的活塞销卡环(4)相贴合，所述卡环限位机构(9)支撑在所述水平导向板(701)顶部；

当通过转向控制机构(7)控制卡环承载机构(6)转动90°使得活塞销卡环(4)对准卡环压装机构(5)时，控制卡环限位机构(9)移动脱离卡环承载机构(6)并沿着斜面导向板(702)滑动至其底部，利用动力机构(1)控制往复移动台(2)往卡环压装机构(5)方向移动，直至卡环承载机构(6)一端抵靠在卡环套件(502)上，通过卡环推进机构(8)控制活塞销卡环(4)上的轴向孔配合到转移工位处的卡环套件(502)上；

通过控制转移工位处的两多向移动杆(501)移动靠近完成对活塞销卡环(4)的夹持固定，控制卡环承载结构(3)反向移动复位后，通过控制卡环压装机构(5)转动180°使得夹持的活塞销卡环(4)转至卡装工位处，最后通过控制卡装工位处的两多向移动杆(501)往远离转移工位方向移动，使得夹持的活塞销卡环(4)被卡装到活塞销孔中。

2.根据权利要求1所述的一种基于发动机活塞销的卡环压装设备，其特征在于，所述动力机构(1)包括安装在机床机架上的安装座(101)，所述安装座(101)内侧安装有第一液压杆(102)，所述安装座(101)远离第一液压杆(102)一侧固定设置有卡装基座(103)；

所述往复移动台(2)底部固定设置有滑动配合在所述安装座(101)内部的连接板，所述第一液压杆(102)一端安装在所述连接板上，所述往复移动台(2)顶部开设有轴心槽(201)、弧形导向滑道(202)和推进导向滑道(203)，所述推进导向滑道(203)一端与轴心槽(201)相连通，所述推进导向滑道(203)另一端与弧形导向滑道(202)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种基于发动机活塞销的卡环压装设备，其特征在于，所述卡环承载机构(6)包括转动设置在所述往复移动台(2)周侧面上的第一移动架(601)，所述第一移动架(601)表面对称固定设置有两卡环承载杆(602)，所述卡环限位机构(9)插接配合在所述卡环承载杆(602)一端。

4.根据权利要求3所述的一种基于发动机活塞销的卡环压装设备，其特征在于，所述卡环推进机构(8)包括套设在所述卡环承载杆(602)和联动轴(10)之间的卡环推进架(801)，所述卡环推进架(801)底部固定设置有滑动配合在所述弧形导向滑道(202)内部的导向柱(802)；

所述卡环推进架(801)上螺纹配合有与所述卡环承载杆(602)一一对应的卡环推进管(803)，所述卡环推进管(803)滑动套设在对应卡环承载杆(602)上，两所述卡环推进管(803)之间转动设置有行走控制架(804)，所述行走控制架(804)上安装的行走控制马达(805)输出轴连接有缺齿轮(806)。

5.根据权利要求4所述的一种基于发动机活塞销的卡环压装设备，其特征在于，所述转向控制机构(7)还包括U形支撑板(703)，所述U形支撑板(703)固定设置在所述水平导向板(701)一侧，所述斜面导向板(702)固定设置在所述U形支撑板(703)和水平导向板(701)之间；

所述水平导向板(701)下方设置有贴合在所述往复移动台(2)顶部的转向基座(704)，所述联动轴(10)固定设置在所述转向基座(704)一侧，所述转向基座(704)底部固定设置有转动配合在所述轴心槽(201)内部的定位轴(705)，所述水平导向板(701)与所述转向基座(704)之间通过转向轴(706)固定连接，所述转向轴(706)周侧面上固定设置有转向控制齿轮(707)；

所述往复移动台(2)顶部固定设置有转向控制架(708)，所述转向控制架(708)表面安装的转向控制马达(709)输出端连接有转向控制螺杆(710)，所述转向控制架(708)内部滑动设置有与所述转向控制螺杆(710)螺纹配合的转向控制齿板(711)，所述转向控制齿板(711)与所述转向控制齿轮(707)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种基于发动机活塞销的卡环压装设备，其特征在于，所述水平导向板(701)顶部固定设置有L形支撑板(712)，所述L形支撑板(712)顶部安装有第二液压杆(713)，所述第二液压杆(713)一端固定设置有联动架(714)，所述L形支撑板(712)一侧固定设置有与所述联动架(714)滑动配合的导向杆(715)；

所述L形支撑板(712)另一侧固定设置有行走齿座(716)，所述行走齿座(716)间隙配合在所述卡环推进架(801)上的限位腔(807)内，所述缺齿轮(806)与所述行走齿座(716)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于发动机活塞销的卡环压装设备，其特征在于，所述卡环限位机构(9)包括第二移动架(901)，所述第二移动架(901)底部固定设置有滑动球(902)，所述滑动球(902)贴合设置在所述水平导向板(701)顶部；

所述第二移动架(901)表面开设有限位通道(903)，所述导向杆(715)滑动配合在所述限位通道(903)内部，所述联动架(714)套设在所述第二移动架(901)上，且所述第二移动架(901)可沿着联动架(714)进行上下滑动，所述第二移动架(901)靠近第二液压杆(713)一侧固定设置有与所述卡环承载杆(602)一一对应的卡环限位套(904)，所述卡环限位套(904)套设在对应卡环承载杆(602)一端。

8.根据权利要求7所述的一种基于发动机活塞销的卡环压装设备，其特征在于，所述卡环压装机构(5)还包括转动设置在所述卡装基座(103)顶部的工位切换柱(503)，所述工位切换柱(503)周侧面固定设置有工位切换齿轮(504)，所述工位切换柱(503)顶部固定设置有U形切换台(505)；

所述往复移动台(2)顶部固定设置的安装板(506)上安装有第三液压杆(507)，所述第三液压杆(507)一端设置有滑动配合在所述往复移动台(2)顶部的限位座(508)，所述限位座(508)表面固定设置有与所述工位切换齿轮(504)相啮合的工位切换齿板(509)。

9.根据权利要求8所述的一种基于发动机活塞销的卡环压装设备，其特征在于，所述U形切换台(505)内部中心位置处安装有双向磁推板(510)，所述双向磁推板(510)相对两侧均安装有卡装电磁铁；

所述U形切换台(505)相对两内侧壁上均对称滑动设置有两拨动架(511)，所述拨动架(511)的斜面一侧贴合在对应多向移动杆(501)周侧面上，所述双向磁推板(510)两侧均转动设置有双向螺杆(512)，所述双向螺杆(512)一端与所述U形切换台(505)上对应的夹持控制马达(513)输出端连接，所述双向螺杆(512)与对应位置上的两拨动架(511)螺纹配合。

10.根据权利要求9所述的一种基于发动机活塞销的卡环压装设备，其特征在于，所述多向移动杆(501)滑动配合在所述U形切换台(505)表面的移动通道(514)内，所述双向磁推板(510)两侧均滑动设置有卡装磁力板(515)，所述卡装磁力板(515)与对应位置上的两多向移动杆(501)滑动连接，所述双向磁推板(510)上的卡装电磁铁与对应卡装磁力板(515)上的卡装永磁铁之间磁性相斥；

所述U形切换台(505)相对两外侧壁上均对称滑动设置有两滑动座(516)，所述滑动座(516)滑动套设在对应多向移动杆(501)上，所述多向移动杆(501)周侧面上固定设置的连接盘(517)与对应滑动座(516)之间通过第一弹性件(518)连接，所述U形切换台(505)同侧的两滑动座(516)通过第二弹性件(519)连接。