1.一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，包括底座(1)和设置于底座(1)上依次连接的旋转机构(2)、第一连接臂(3)、液压摇臂(4)和第二连接臂(5)，第二连接臂(5)的前端连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)与底座(1)滑动连接，其特征在于：所述液压摇臂(4)的上部转动连接有摇臂套管(7)，第一连接臂(3)、第二连接臂(5)与摇臂套管(7)连接，所述摇臂套管(7)的上部设有储油箱(8)和供油机构；

液压摇臂(4)的上部连接有驱动环(9)，所述驱动环(9)与供油机构啮合连接；

所述摇臂套管(7)的轴心方向设有连接腔(10)，液压摇臂(4)与连接腔(10)之间连接有轴承(11)，所述摇臂套管(7)的下端与所述液压摇臂(4)的外部转动密封连接，所述供油机构的底部与所述连接腔(10)的内部贯通；

所述液压摇臂(4)的轴心方向设有供油管(12)，供油管(12)与所述储油箱(8)之间密封连接，供油管(12)与储油箱(8)的连接处外部设有密封环；

所述的供油机构包括设置于摇臂套管(7)内部的若干个供油腔(13)、滑动连接于供油腔(13)内部的供油滑块(14)和连接齿轮(15)，所述连接齿轮(15)与所述驱动环(9)啮合连接；

所述供油腔(13)的上部与储油箱(8)的下部之间开设有第一贯通孔，所述供油腔(13)的底部开口，所述供油滑块(14)滑动设置于供油腔(13)内部，所述供油滑块(14)的下部连接有驱动绳(16)，连接齿轮(15)的轴心方向连接有收卷辊(17)，所述驱动绳(16)的下端与收卷辊(17)连接，所述供油滑块(14)与所述供油腔(13)的底部之间连接有第一复位弹簧(18)；

所述供油腔(13)的下部开设有气孔(19)，气孔(19)与所述摇臂套管(7)的外侧贯通；

所述供油滑块(14)的内部设有暂存腔(20)，暂存腔(20)内部滑动设置有供油推块(21)，所述驱动绳(16)的上端穿过供油滑块(14)的底部与驱动绳(16)连接，所述供油推块(21)的底部与所述暂存腔(20)的底部之间连接有第二复位弹簧(22)；

所述暂存腔(20)与储油箱(8)相邻的一侧开设有进油孔(23)，所述暂存腔(20)的顶部开设有联通孔(24)，联通孔(24)的外端朝向远离储油箱(8)的一侧；

所述暂存腔(20)的上部设有排油孔(25)，所述供油腔(13)的内部开设有排油槽(26)，所述排油孔(25)和排油槽(26)相对设置，所述排油槽(26)的下端延伸至供油腔(13)的底部；

该装置在具体使用时，通过旋转机构(2)依次带动第一连接臂(3)、摇臂套管(7)、第二连接臂(5)摆动，使滑动块(6)在底座(1)的长度方向上反复移动；

在摇臂套管(7)的转动过程中，摇臂套管(7)与液压摇臂(4)之间产生相对转动；

驱动环(9)带动连接齿轮(15)转动，连接齿轮(15)带动收卷辊(17)正转和反转；

当收卷辊(17)转动时，供油滑块(14)在第一复位弹簧(18)的作用下向上升起，供油滑块(14)上升至供油腔(13)的顶部，第一贯通孔与进油孔(23)相对贯通；

此时收卷辊(17)反向转动，拉动驱动绳(16)向下，驱动绳(16)受到向下的拉力，首先拉动第二复位弹簧(22)压缩，在暂存腔(20)内部形成负压，使储油箱(8)内部的润滑油经第一贯通孔和进油孔(23)进入到暂存腔(20)内部；

驱动绳(16)继续拉动推油块向下移动至暂存腔(20)的底部后，供油滑块(14)在拉力作用下沿供油腔(13)的长度方向向下移动，第一复位弹簧(18)压缩；

随着供油滑块(14)的下移，排油孔(25)与排油槽(26)贯通；

供油滑块(14)下移到最底部后，气孔(19)与贯通孔贯通，此时驱动辊反向转动，收卷辊(17)将驱动绳(16)松开，在供油推块(21)在第二复位弹簧(22)的作用下向上移动，将润滑油从排油孔(25)向外挤出；

润滑油经排油槽(26)流入到连接腔(10)内部，对轴承(11)进行润滑，往复重复以上步骤。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：所述供油滑块(14)与所述供油腔(13)的内壁滑动密封，所述供油推块(21)与所述暂存腔(20)的内壁滑动密封。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：所述驱动绳(16)的上部连接有限位块(27)，所述供油滑块(14)的底部凹陷形成限位槽，所述限位槽用于容纳限位块(27)，所述供油滑块(14)的下部开设有连接孔，所述驱动绳(16)的直径与所述连接孔的直径相等。