1.一种氨燃料电池能量回收系统，其特征在于，包括：依次连接的液体氨汽化预热系统、氨热分解系统、气体分离系统、燃料电池、燃料电池废气并联回收系统和燃料电池阴阳极出口能量串联回收系统；

所述液体氨汽化预热系统，用于液体氨的汽化和预热；

所述氨热分解系统，用于氨加热分解成氢气和其他气体，所述氨热分解系统产生的热量用于与所述液体氨汽化预热系统热交换；

所述气体分离系统，用于氢气与其他气体分离，并收集氢气，分离出的其他气体进入到所述燃料电池废气并联回收系统内，氢气进入到所述燃料电池内产生电能；所述燃料电池电性连接有负载和蓄电池；

所述燃料电池废气并联回收系统，用于吸收所述燃料电池阳极废气和所述气体分离系统产生的其他气体，并将混合气通入所述氨热分解系统用于燃烧放热；

所述燃料电池阴阳极出口能量串联回收系统，用于吸收所述燃料电池阴阳极出口废气并与所述液体氨汽化预热系统热交换；

所述燃料电池废气并联回收系统包括依次连通的第二汽水分离器（4.1）、第一缓冲腔（4.2）、第三单向阀（4.3）、第二缓冲腔（4.4）、第二喷射器（4.5）、混合腔（4.7）和第三喷射器（4.8）；

所述第二汽水分离器（4.1）与所述燃料电池的阳极出口和所述燃料电池阴阳极出口能量串联回收系统连通，所述第二汽水分离器（4.1）用于分离所述燃料电池阳极出口流出的未完全反应的氢气和水蒸气，氢气进入至所述第一缓冲腔（4.2）内，水蒸气进入至所述燃料电池阴阳极出口能量串联回收系统内；

所述第三喷射器（4.8）喷射端与所述燃烧腔（2.2）连通；

所述混合腔（4.7）与氢膜分离装置（3.1）连通，所述氢膜分离装置（3.1）内除氢气以外的混合气进入到所述混合腔（4.7）内，与所述第二喷射器（4.5）喷出的氢气在所述混合腔（4.7）内混合后，进入至所述第三喷射器（4.8）内，所述混合腔（4.7）还连通有供气泵（4.6）；

所述第二缓冲腔（4.4）与所述氢膜分离装置（3.1）之间设有第三安全阀（4.0），当所述第二缓冲腔（4.4）内氢气含量少时，所述氢膜分离装置（3.1）产生的部分氢气通过所述第三安全阀（4.0）进入至所述第二缓冲腔（4.4）内；

所述液体氨汽化预热系统包括依次连通的液氨罐（1.0）、减压阀（1.1）、第一安全阀（1.2）、第一汽化腔（1.3）、第一单向阀（1.4）、第二汽化预热腔（1.5）和第二单向阀（1.6），所述第一汽化腔（1.3）和所述第二汽化预热腔（1.5）用于液态氨转化为气态氨；

气态氨经过所述第二汽化预热腔（1.5）和所述第二单向阀（1.6）流向所述氨热分解系统；

所述第二汽化预热腔（1.5）与所述氨热分解系统热交换设置；

所述第一汽化腔（1.3）与所述燃料电池阴阳极出口能量串联回收系统热交换设置；

所述氨热分解系统包括依次连通的第一喷射器（2.1）、氨分解装置（2.0）、热交换器（2.5）和氨分离器（2.6）；

经所述第二单向阀（1.6）流出的氨气通过所述第一喷射器（2.1）进入到氨分解装置（2.0），所述氨分解装置（2.0）用于氨气加热分解，反应后的气体经过热交换器（2.5）与所述第二汽化预热腔（1.5）热交换后进入到氨分离器（2.6）内，所述氨分离器（2.6）将反应后气体中的残余氨气与氮氢混合气分离，残余氨气返回至所述第一喷射器（2.1）的前端，氮氢混合气进入至气体分离系统内；

所述氨分解装置（2.0）包括氨分解腔（2.3），所述氨分解腔（2.3）的两端分别与所述第一喷射器（2.1）和所述热交换器（2.5）连通；

所述氨分解腔（2.3）热交换有发热部，所述发热部包括燃烧腔（2.2）和电加热腔（2.4），所述电加热腔（2.4）与所述蓄电池电性连接，所述燃料电池废气并联回收系统将可燃气通入所述燃烧腔（2.2）内进行燃烧放热；

所述气体分离系统包括依次连通的第一汽水分离器（3.0）、氢膜分离装置（3.1）、气体浓度检测装置（3.2）、储氢罐（3.3）、第二安全阀（3.4）和氢气供应装置（3.5）；

所述氨分离器（2.6）流出的氮氢混合气进入到所述第一汽水分离器（3.0）内，所述第一汽水分离器（3.0）用于水蒸气去除；

所述氢膜分离装置（3.1）用于提取氮氢混合气中的氢气，氢气进入到所述气体浓度检测装置（3.2）内，所述气体浓度检测装置（3.2）用于检测氢气中其他气体的含量，其余气体通入至所述燃料电池废气并联回收系统内；

所述气体浓度检测装置（3.2）和所述储氢罐（3.3）之间连通有三通电磁阀（3.6），满足浓度要求的氢气通过所述三通电磁阀（3.6）进入至所述储氢罐（3.3）内，不满足浓度要求的氢气通过所述三通电磁阀（3.6）返回至所述氢膜分离装置（3.1）的前端；

所述氢气供应装置（3.5）将氢气通入至所述燃料电池内；

通过模糊PID控制输入所述气体浓度检测装置（3.2）中的气体浓度数据，输出所述三通电磁阀（3.6）的开闭信号；

模糊控制器的设计包括如下步骤：

步骤一：选择输入输出变量；

步骤二：设置模糊控制器的输入和输出变量；

步骤三：建立模糊化和反模糊化方法；

步骤四：选择模糊控制规则；

步骤五：确定模糊控制器的算法的采样时间；

步骤六：调节模糊控制器的参数；

步骤七：系统实施。

2.根据权利要求1所述的一种氨燃料电池能量回收系统，其特征在于：所述燃料电池阴阳极出口能量串联回收系统包括依次连通的第二热交换器（5.1）和尾气处理装置（5.0），所述燃料电池的阴极出口尾气的热量通过所述第二热交换器（5.1）与所述第一汽化腔（1.3）热交换，热交换后的尾气进入至所述尾气处理装置（5.0）内。