1.一种电动汽车的剩余里程预估方法，其特征在于，是按如下步骤进行：步骤一、获取车辆的目的地，并根据GPS获取的车辆当前位置，从而以延误最小为目标规划出M条路径；并对第m条路径进行路段分析，得到车辆在第m条路径中各路段的车速区间范围与加速度区间范围；

步骤1.1、以第m条路径上相邻两个交叉口为路段节点，从而将第m条路径划分为I个路段片段，将其中第i个路段片段记为( ， )，其中， 表示第i个路段片段的起点交叉口，表示第i个路段片段的终点交叉口；

步骤1.2、分析第i个路段片段( ， )内的交通态势、道路类型和最高限速，从而估计第i个路段片段上车辆行驶的速度区间(Vi,min，Vi,max)；其中，Vi,min表示第i个路段片段( ，)上车辆行驶的速度最小值，Vi,max表示第i个路段片段( ， )上车辆行驶的速度最大值；

步骤1.3、根据速度区间(Vi,min，Vi,max)，利用能耗分析公式得到等速状态下第i个路段片段( ， )的能量消耗区间(Ei,min，Ei,max)；其中，Ei,min表示第i个路段片段( ， )中的能量消耗最小值，Ei,max表示第i个路段片段( ， )中的能量消耗最大值；

步骤1.4、以第i个路段片段( ， )对应的起点交叉口和终点交叉口作为速度变化节点，分析第i个路段片段( ， )内的交通态势、道路类型和驾驶员行为特征，从而估计第i个路段片段( ， )对应的起点交叉口 的加速度区间(ai,min，ai,max)以及加速阶段的能量消耗区间(Wi,min，Wi,max)、第i个路段片段( ， )对应的终点交叉口 的减速阶段的能量回收区间(ei,min，ei,max)；其中，ai,min表示第i个路段片段( ， )中的加速度最小值，ai,max表示第i个路段片段( ， )中的加速度最大值，Wi,min表示第i个路段片段( ， )中的能量消耗最小值，Wi,max表示第i个路段片段( ， )中的能量消耗最大值，ei,min表示第i个路段片段( ， )中的能量回收最小值，ei,max表示第i个路段片段( ， )中的能量回收最大值；

步骤二、综合车身数据、环境数据、交通数据，对分划的各路段片段的进行能耗分析，从而获得第m条路径的总能耗；

步骤三：根据电池寿命情况，获得电池能量转化率，再根据检测到的剩余电量，获得车辆在第m条路径上的可续航里程，以判断是否能到达目的地。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的剩余里程预估方法，其特征在于，所述步骤二包括：步骤2.1、利用式(1)计算车辆在第i个路段片段( ， )上行驶的损失功率 ：(1)

式(1)中， 表示车辆载荷质量， 表示车辆在第i个路段片段( ， )上的滚动阻力系数， 表示车辆在第i个路段片段( ， )上的道路坡道角，CD表示空气阻力系数；A表示车辆迎风面积，δ表示传动系的旋转惯量系数， 表示车辆在第i个路段片段( ， )上的速度， 表示车辆在第i个路段片段( ， )上的加速度；

步骤2.2、通过电机效率计算车辆行驶在第i个路段片段( ， )上的电机损失功率，通过电池的电压、电流计算车辆行驶在第i个路段片段( ， )上的电池消耗功率，通过动能转换系数计算车辆行驶在第i个路段片段( ， )上的能量回收区间；

步骤2.3、利用API工具对第m条路径上的各路段片段进行交通态势分析，将各路段片段的拥堵情况按交通流状态分为畅通、轻微拥堵、中度拥堵和严重拥堵；

步骤2.4、根据车辆在加速，匀速，减速状态下行驶在各路段片段上的能量消耗区间(Ei,min，Ei,max)和能量回收区间(em,i,min，em,i,max)，得到各路段片段上预测的最终能量消耗区间；其中，em,i,min表示第i个路段片段上回收的能量最小值，em,i,max表示第i个路段片段上回收的能量最大值；

步骤2.5、计算车辆行驶在第i个路段片段( ， )上预测的能量消耗总和。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车的剩余里程预估方法，其特征在于，所述步骤

2.4是按如下步骤进行：

步骤2.4.1、利用式(2)计算车辆在匀速状态下行驶在第i个路段片段( ， )上的发动机功率 ：                     (2)

式(2)中， 表示车辆克服第i个路段片段( ， )上的滚动阻力所需的功率， 表示车辆克服第i个路段片段( ， )上的空气阻力所需的功率， 表示车辆克服第i个路段片段( ， )上的道路坡度所需的功率；

步骤2.4.2、利用式(3)计算车辆在加速状态下行驶在第i个路段片段( ， )上发动机克服加速阻力的功率 ：         (3)

式(3)中，表示车辆的传动系的机动效率；

步骤2.4.3、利用式(4)计算车辆在减速状态下行驶在第i个路段片段( ， )上的能量回收功率 ：                                     (4)式(4)中，表示车辆的能量回收系数；

步骤2.4.4、利用式(5)计算车辆在减速状态下行驶在第i个路段片段( ， )上的能量回收量 ，从而得到车辆在减速状态下行驶在第i个路段片段( ， )上的能量回收区间(em,i,min，em,i,max)；

                                                    (5)式(5)中， 表示车辆在第i个路段片段( ， )上行驶需要的时间。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车的剩余里程预估方法，其特征在于，所述步骤三包括：步骤3.1、利用式(6)得到车辆行驶在第i个路段片段( ， )上的理论输出功率Pm,i,L与实际输出功率 的关系式：                           (6)

式(6)中，Tm,i表示温度传感器检测到第i个路段片段( ， )上的环境温度，μ表示温度对电池能量转化率的影响系数，τ表示电池寿命对电池能量影响系数；

步骤3.2、利用式(7)得到车辆行驶在第i个路段片段( ， )上电池的实际输出功率：                                           (7)步骤3.3、利用式(8)得到车辆在第i个路段片段( ， )上行驶的电池实际能耗 ：                                            (8)步骤3.4、利用式(9)得到车辆行驶在第m条路径上的电池实际能耗 ：                                         (9)步骤3.5、利用车辆SOC系统得到车辆行驶在第m条路径上的电池当前剩余能量Em；若，表示车辆行驶在第m条路径上的可续航里程能到达目的地；若 ，表示当车辆行驶在第m条路径上的可续航里程无法到达目的地。

5.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1‑4中任一所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

6.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1‑4中任一所述方法的步骤。