1.一种电动汽车剩余里程估算方法，应用于整车控制器vCU，其特征在于，包括：根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态；

在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆在当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程；并根据所述车辆理论行驶里程和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程；所述车辆理论行驶里程为车辆在当前次满电循环中的理论行驶总里程；

在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量，并根据所述剩余里程变化量和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态的步骤包括：获取车辆的当前车速信息和充电状态信息；

若车辆的当前车速大于或等于设定车速值且无充电信息，确定车辆当前处于行驶状态；

若车辆的当前车速小于设定车速值且无充电信息，确定车辆当前处于静止放电状态；

若车辆的当前车速为零且有充电信息，确定车辆当前处于充电状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆在当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程的步骤包括：预先将电池电量有效可用范围划分为i个对等的电池电量区间段，并计算每个电池电量区间段的可用电量范围值，其中，第i个电池电量区间段对应的可用电量范围值小于第一个电池电量区间段对应的可用电量范围值；

采集车辆在当前显示时刻t对应的电池剩余电量Soct；

识别所述电池剩余电量Soct对应的电池电量区间段m，m为1到i个电池电量区间段中的其中一个电池电量区间段；前m-1个电池电量区间段对应的电池电量已被消耗完毕；

通过公式：

计算车辆在当前显示时刻t对应的车辆理论行驶里程 其中， 为第m个电池电量区间段对应的理论可行驶里程， 为前m-1个电池电量区间段对应的理论可行驶里程之和，j＝1、2、……、m-1； 为第m个电池电量区间段的电量最大值，Sm为第m个电池电量区间段对应的可用电量长度值；Soct为当前显示时刻t对应的电池剩余电量；

其中，车辆在第一次满电循环过程中，各个电池电量区间段对应的初始理论可行驶里程 通过公式：计算获得，M0为车辆的公告里程；车辆在第一次满电循环过程中，满足：xjth＝xmth＝xith。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述车辆理论行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程的步骤包括：通过公式：

计算车辆在当前显示时刻t对应的剩余可行驶里程 为上一显示时刻t-1对应的剩余可行驶里程；其中，在t为第一次满电循环的第一个显示时刻时， 的数值等于公告里程M0；α为预先设定的与车辆的当前瞬时能耗及车辆在当前显示时刻t的累计能耗相关的修正系数； 为从车辆在当前显示时刻t的实际累计行驶里程； 为从车辆在上一显示时刻t-1的实际累计行驶里程；kmt为剩余可行驶里程变化系数，其通过下列公式计算获得：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量的步骤包括：通过公式：计算获得剩余里程变化量 其中，M0为车辆的公告里程；S0为电池电量有效可用值；ΔS为电池剩余电量在时间Δt内的变化量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述剩余里程变化量，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程的步骤包括：通过公式：计算车辆在当前显示时刻t对应的剩余可行驶里程 其中， 为在车辆当前显示时刻t之前的上一显示时刻t-1对应的剩余可行驶里程；α为预先设定的与车辆的当前瞬时能耗及车辆在当前显示时刻t的累计能耗相关的修正系数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据车辆在第k-1次满电循环中的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程和实际行驶里程，计算车辆在第k次满电循环中的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程；n＝

1、2、......、i。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据车辆在第k-1次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程和实际行驶里程，计算车辆在第k次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程的步骤包括：通过公式：

计算车辆在第k次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程 其中，为车辆在第k-1次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程， 为车辆在第k-1次上电后的第n个电池电量区间段对应的实际行驶里程，β1和β2为权重系数，β1和β2的和值为1。

9.一种电动汽车剩余里程估算装置，应用于整车控制器vCU，其特征在于，包括：判断模块，用于根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态；

第一计算模块，用于在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆在当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程；并根据所述车辆理论行驶里程和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程；所述车辆理论行驶里程为车辆在当前次满电循环中的理论行驶总里程；

第二计算模块，用于在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量，并根据所述剩余里程变化量和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的电动汽车剩余里程估算装置。