1.一种适用于三相四桥臂构网型变流器的阻抗建模方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤S1:根据主电路结构建立abc坐标系下三相四桥臂逆变器的主电路输出阻抗模型,通过Clark变换和Park变换转换至dq0旋转坐标系,再通过拉普拉斯变换转换至复频域下的全响应模型;
步骤S2:通过主电路输出阻抗的全响应模型建立小信号扰动在主电路中传递路径的传递函数;
步骤S3:根据瞬时功率理论计算得到有功功率的扰动值,通过VSG的有功功率控制环节得到小信号扰动对于参考角度影响的传递函数;
步骤S4:根据小信号扰动对于参考角度影响的表达式,列写系统变量到控制变量的小信号扰动的传递函数;系统变量到控制变量的小信号扰动的传递函数包括参考电压小信号传递函数、控制电压小信号传递函数、控制电流小信号传递函数、系统占空比小信号传递函数;
参考电压小信号传递函数的表达式为:
其中,ΔVd、ΔVq、ΔVz表示参考电压的小信号扰动值,Vm表示电压幅值的参考值;
所述控制电压小信号传递函数的表达式为:
其中, 表示控制电压的小信号扰动值;
所述控制电流小信号传递函数的表达式为:
其中, 表示控制电流的小信号扰动值;
所述系统占空比小信号传递函数的表达式为:
步骤S5:通过小信号扰动在主电路中传递路径的传递函数、系统变量到控制变量的小信号扰动的传递函数以及控制结构的传递函数绘制小信号扰动传递路径的拓扑结构;
步骤S6:根据小信号扰动传递路径的拓扑结构绘制信号流图,再根据梅森公式得到电压小信号到电流小信号的传递函数,整理得到dq0旋转坐标系下三相四桥臂构网型变流器的输出阻抗模型,再通过dq0域的阻抗等效转化为序列域的阻抗模型;
步骤S1中的主电路的结构包括三相四桥臂逆变电路,滤波电路,其输出阻抗模型为:其中, 表示变流器前三桥臂输出电压的系统值, 表示滤波器电感电流的系统值, 表示公共连接点PCC电压的系统值, 表示第四桥臂电流的系统值,Rf表示滤波器寄生电阻,Lf表示滤波器电感,Rn表示第四桥臂滤波器的寄生电阻,Ln表示第四桥臂滤波器电感;
所述dq0旋转坐标系下的输出阻抗模型为:
其中, 表示dq0坐标系下前三桥臂输出电压的系统值, 表示dq0坐标系下滤波器电感电流的系统值, 表示dq0坐标系下公共连接点PCC电压的系统值;
所述复频域下的全响应模型为:
其中, 表示dq0坐标系下电压的复频域系统值,表示dq0坐标系下滤波器电感电流的复频域系统值,表示dq0坐标系下公共连接点PCC电压的复频域系统值。
2.根据权利要求1所述的一种适用于三相四桥臂构网型变流器的阻抗建模方法,其特征在于:所述步骤S2中小信号扰动在主电路中传递路径的传递函数为:Z1=Rf+s·Lf
Z2=ωLf
Z3=Rf+3Rn+s·(Lf+3Ln)
其中,Udc表示直流侧电压源的电压, 表示占空比的小信号扰动系统值, 表示滤波器电感电流的小信号扰动系统值,表示dq0坐标系下公共连接点(PCC)电压的小信号扰动系统值。
3.根据权利要求1所述的一种适用于三相四桥臂构网型变流器的阻抗建模方法,其特征在于:所述步骤S3中瞬时功率理论计算得到有功功率扰动值的表达式为:其中, 表示d轴电压的小信号扰动控制值, 表示q轴电压的小信号扰动控制值,表示d轴电感电流的小信号扰动控制值, 表示q轴电感电流的小信号扰动控制值;
所述小信号扰动对于参考角度影响的传递函数为:
4.根据权利要求1所述的一种适用于三相四桥臂构网型变流器的阻抗建模方法,其特征在于:所述步骤S5中小信号扰动传递路径的拓扑结构,由小信号传递函数整理得到。
5.根据权利要求1所述的一种适用于三相四桥臂构网型变流器的阻抗建模方法,其特征在于:所述步骤S6中根据梅森公式得到输出阻抗模型的表达式为:ΣL1=‑GuPIRGiPGvdGdcYoutGiu+GuPIRGiPGvdGdcYoutGiv‑GiPGvdGdcYoutGii+GdcYoutGid所述序列域阻抗模型的表达式为:其中,j表示虚数因子。