1.一种海上拖曳平台，包括无人艇平台（4），其特征在于，所述无人艇平台（4）上设有牵引装置（1）、前水翼装置（2）和后水翼装置（3），所述牵引装置（1）位于无人艇平台（4）上，牵引装置（1）的中轴线与无人艇平台（4）的中轴线重合；前水翼装置（2）和后水翼装置（3）通过伸缩组件连接在无人艇平台（4）的底部；所述牵引装置（1）包括绞车（11）、定滑轮（12）和牵引轮（13），绞车（11）连接在无人艇平台（4）上，绞车（11）上设有牵引绳；所述牵引绳以此连接在绞车（11）、定滑轮（12）和牵引轮（13）上，最后与被牵引设备连接；定滑轮（12）通过固定座（14）连接在无人艇平台（4）上，牵引轮（13）通过固定支架（15）连接在无人艇平台（4）上；

所述固定支架（15）通过缓冲组件连接在无人艇平台（4）上，缓冲组件有两套并分别连接在固定支架（15）的两侧，两套缓冲组件关于中轴线对称分布；每套所述缓冲组件分别包括缓冲弹簧（21）和拉力传感器（22），拉力传感器（22）装在缓冲弹簧（21）上获取缓冲弹簧（21）的实时拉力，拉力传感器（22）接收缓冲弹簧（21）的拉力，并将数据传递至处理器中，处理器再通过对前水翼装置（2）和后水翼装置（3）传递调整命令，保证无人艇平台姿态的稳定；缓冲弹簧（21）分别铰接在固定支架（15）的两侧；所述无人艇平台（4）上设有固定槽（23），固定支架（15）连接在固定槽（23）上，所述固定槽（23）呈弧形，固定槽（23）用于固定支架（15）在缓冲弹簧（21）的作用下移动。

2.根据权利要求1所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述前水翼装置（2）有两套，两套前水翼装置（2）关于中轴线左右对称分布在无人艇平台（4）的两侧；每套前水翼装置（2）包括支撑杆（31）和前翼板（32），前翼板（32）铰接在支撑杆（31）底部，支撑杆（31）与伸缩组件连接，支撑杆（31）能够在伸缩组件内伸缩；所述前翼板（32）连接着旋转组件，旋转组件位于支撑杆（31）中，旋转组件能驱动前翼板（32）相对于支撑杆（31）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述后水翼装置（3）包括两个连接杆（33）和后翼板（34），两个连接杆（33）分别连接在无人艇平台（4）的两侧，两个连接杆（33）关于中轴线对称；所述后翼板（34）连接在两个连接杆（33）之间，后翼板（34）中轴线与无人艇平台（4）的中轴线重合；所述后翼板（34）的两侧连接着旋转组件，旋转组件位于连接杆（33）中。

4.根据权利要求3所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述旋转组件包括蜗轮（35）、蜗杆（36）和旋转电机，旋转电机运动端与蜗杆（36）连接，蜗轮（35）与蜗杆（36）相适配，蜗轮（35）通过传动轴与前翼板（32）或后翼板（34）连接。

5.根据权利要求4所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述无人艇平台（4）内还设有处理器和姿态传感器，处理器与旋转电机和绞车（11）电性连接，姿态传感器将无人艇平台（4）的实时姿态传递至处理器。

6.根据权利要求1所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述固定支架（15）上设有多组连接孔（16），牵引轮（13）连接在连接孔（16）中；牵引轮（13）能够根据放置的连接孔（16）不同改变牵引轮（13）在竖直方向上的位置。