利索能及
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专利号: 202210740593X
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-03-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种拖曳装置,其特征在于,包括分别设置于载具两端的拖曳杆和连接杆,所述拖曳杆的末端设置有铁芯,所述铁芯上缠绕有线圈,所述连接杆的末端由磁介质制成,所述铁芯的末端设有拖曳杆接插结构,所述连接杆的末端设有与所述拖曳杆接插结构契合的连接杆接插结构,所述拖曳杆或所述连接杆与所述载具主体转动连接,所述拖曳杆与另一载具上的所述连接杆在所述线圈通电后形成的电磁铁作用下对接后,所述拖曳杆相对所述连接杆旋转使所述拖曳杆接插结构与所述连接杆接插结构接插或分离,实现拖曳载具与被拖曳载具的连接或分离。

2.根据权利要求1所述的拖曳装置,其特征在于,所述连接杆通过机械臂与所述载具的主体连接。

3.根据权利要求1所述的拖曳装置,其特征在于,所述拖曳杆接插结构包括设置于铁芯末端的一对圆弧板,两个所述圆弧板的一侧设有多个开口方向朝向逆时针方向或顺时针方向的凹槽,所述连接杆接插结构包括一对设置于所述连接杆周侧表面的圆弧凹槽,所述连接杆与另一载具的所述拖曳杆对接时,两个所述圆弧板能分别伸入两个圆弧凹槽中,所述圆弧凹槽的一侧设有方向朝向顺时针方向或逆时针方向的凸台,所述圆弧板伸入对应的圆弧凹槽到位后,所述拖曳杆相对所述连接杆旋转使所凸台嵌入对应凹槽中,实现所述拖曳杆接插结构与所述连接杆接插结构之间的接插。

4.一种拖船,其特征在于,船体上设有根据权利要求1至3任一项所述的拖曳装置,所述拖曳装置的拖曳杆设置于所述船体的尾部,所述拖曳装置的连接杆设置于所述船体的船艏,拖船的控制系统分别与所述拖曳杆上的线圈,以及驱动所述连接杆或者所述拖曳杆旋转的电机电性连接。

5.根据权利要求4所述的拖船,其特征在于,所述船体上设有压载水系统,所述压载水系统与所述控制系统电性连接。