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专利号: 2024105333122
申请人: 嘉兴捷盛新材料科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种注塑产品上下料智能控制方法,其特征在于,所述方法包括:连接注塑供料系统,进行注塑原料存量同步采集,获取实时存量数据,所述实时存量数据满足预设存量阈限;

基于注塑加工流程,设置注塑产品加工节点,并获取注塑机工作状态以及注塑机的设备运行参数,所述设备运行参数包括注射控制参数、合模控制参数、液压控制参数;

通过机械手臂配备的视觉监测设备,采集加工图像并提取注塑模具位置信息,配置注塑上料初设窗口、注塑下料初设窗口;

基于所述实时存量数据,通过所述注塑产品加工节点、所述注塑上料初设窗口进行上料优化,获取多个优选上料路径和多个优选上料窗口;

基于所述实时存量数据,通过所述注塑产品加工节点、所述注塑下料初设窗口进行下料优化,获取多个优选下料路径和多个优选下料窗口;

通过所述多个优选上料路径和多个优选上料窗口、多个优选下料路径和多个优选下料窗口,结合所述注塑机工作状态以及注塑机的设备运行参数进行匹配寻优,并进行注塑产品上下料控制。

2.如权利要求1所述的一种注塑产品上下料智能控制方法,其特征在于,连接注塑供料系统,进行注塑原料存量同步采集,获取实时存量数据,所述方法还包括:使用原料识别设备识别注塑原料,获取原料类型信息;

将所述原料类型信息发送至注塑控制单元,所述注塑控制单元根据原料类型‑运行参数映射表,自动控制所述设备运行参数。

3.如权利要求2所述的一种注塑产品上下料智能控制方法,其特征在于,通过机械手臂配备的视觉监测设备,采集加工图像,所述方法还包括:在所述机械手臂上增设红外传感器,采集所述注塑模具位置信息对应的模具温度数据;

基于所述模具温度数据进行温度分布分析,获取注塑加工温度分布规律;

通过所述注塑加工温度分布规律,结合所述设备运行参数中的注射控制参数、合模控制参数进行温度反馈优化。

4.如权利要求1所述的一种注塑产品上下料智能控制方法,其特征在于,基于所述实时存量数据,通过所述注塑产品加工节点、所述注塑上料初设窗口进行上料优化,获取多个优选上料路径和多个优选上料窗口,所述方法包括:基于所述实时存量数据,通过所述注塑产品加工节点,设置上料路径终点集;

基于所述上料路径终点集,进行上料路径规划,获取若干条上料备选路径;

通过所述注塑上料初设窗口,对照所述若干条上料备选路径,生成若干个上料备选窗口;

通过所述若干条上料备选路径、所述若干个上料备选窗口进行组合优化,获取多个优选上料路径和多个优选上料窗口。

5.如权利要求4所述的一种注塑产品上下料智能控制方法,其特征在于,通过所述若干条上料备选路径、所述若干个上料备选窗口进行组合优化,获取多个优选上料路径和多个优选上料窗口,所述方法包括:将所述若干条上料备选路径、所述若干个上料备选窗口进行组合,生成初始化组合群;

获取目标注塑产品需求并建立第一单边适应度函数,在所述初始化组合群中进行迭代寻优;

基于所述第一单边适应度函数,获取多个优选上料路径和多个优选上料窗口。

6.如权利要求5所述的一种注塑产品上下料智能控制方法,其特征在于,通过所述多个优选上料路径和多个优选上料窗口、多个优选下料路径和多个优选下料窗口,结合所述注塑机工作状态以及注塑机的设备运行参数进行匹配寻优,所述方法包括:基于第二单边适应度函数,获取多个优选下料路径和多个优选下料窗口;

通过所述第一单边适应度函数、第二单边适应度函数,建立双边适应度函数;

将所述多个优选上料路径和多个优选上料窗口、多个优选下料路径和多个优选下料窗口进行匹配组合,生成匹配组合群;

基于所述双边适应度函数,在所述匹配组合群中进行迭代寻优,直至满足预设收敛条件。

7.如权利要求2所述的一种注塑产品上下料智能控制方法,其特征在于,进行注塑产品上下料控制,所述方法还包括:建立所述注塑控制单元与注塑供料系统、注塑机之间的数据通讯接口;

通过所述数据通讯接口进行数据实时共享,并确定连续注塑效率;

若所述连续注塑效率不满足期望注塑效率,则基于所述期望注塑效率,进行协同优化。

8.如权利要求7所述的一种注塑产品上下料智能控制方法,其特征在于,基于所述期望注塑效率,进行协同优化,所述方法包括:计算所述期望注塑效率与所述连续注塑效率之差,并基于所述注塑加工流程,确定效率损失因子;

以所述效率损失因子对所述注塑产品加工节点进行分级标记,并生成注塑产品加工节点优先级序列;

基于所述注塑产品加工节点优先级序列,更新所述多个优选上料路径和多个优选上料窗口、多个优选下料路径和多个优选下料窗口。

9.一种注塑产品上下料智能控制系统,其特征在于,所述系统包括:存量同步采集模块,所述存量同步采集模块用于连接注塑供料系统,进行注塑原料存量同步采集,获取实时存量数据,所述实时存量数据满足预设存量阈限;

加工管理模块,所述加工管理模块用于基于注塑加工流程,设置注塑产品加工节点,并获取注塑机工作状态以及注塑机的设备运行参数,所述设备运行参数包括注射控制参数、合模控制参数、液压控制参数;

视觉监测模块,所述视觉监测模块用于通过机械手臂配备的视觉监测设备,采集加工图像并提取注塑模具位置信息,配置注塑上料初设窗口、注塑下料初设窗口;

上料优化模块,所述上料优化模块用于基于所述实时存量数据,通过所述注塑产品加工节点、所述注塑上料初设窗口进行上料优化,获取多个优选上料路径和多个优选上料窗口;

下料优化模块,所述下料优化模块用于基于所述实时存量数据,通过所述注塑产品加工节点、所述注塑下料初设窗口进行下料优化,获取多个优选下料路径和多个优选下料窗口;

上下料控制模块,所述上下料控制模块用于通过所述多个优选上料路径和多个优选上料窗口、多个优选下料路径和多个优选下料窗口,结合所述注塑机工作状态以及注塑机的设备运行参数进行匹配寻优,并进行注塑产品上下料控制。