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专利号: 2022105635532
申请人: 宁波冬阳科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-04
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种注塑机智能控制方法,其特征在于,包括:

确定注塑机所注塑的塑料产品的编号,并在云端查找该编号的塑料产品对应的加工工艺以及对应的指标数据;

按照查找所得的所述加工工艺进行注塑生产,并采集注塑生产过程中的监测数据;

将所述监测数据与所述指标数据进行对比,确定存在异常的数据类型并对加工工艺进行微调;

将加工工艺微调后生产得到的塑料产品传送到指定位置进行机器视觉检测并得到检测结果,根据所述检测结果确定微调后的加工工艺是否存在缺陷,并对存在缺陷的加工工艺再次进行微调直至缺陷消失。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机智能控制方法,其特征在于,所述确定注塑机所注塑的塑料产品的编号,并在云端查找该编号的塑料产品对应的加工工艺以及对应的指标数据包括:获取工作人员所输入的注塑的塑料产品编号,并将该塑料产品编号上传至云端;

通过云端服务器对该塑料产品编号进行对比查找,确定该塑料产品编号对应存储的加工工艺以及对应的加工过程中各部件的指标数据,其中,所述指标数据包括温度、压力、时间、速度、行程;

通过云端服务器将查找到的该塑料产品编号对应存储的加工工艺以及对应的指标数据返回。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机智能控制方法,其特征在于,所述按照查找所得的所述加工工艺进行注塑生产,并采集注塑生产过程中的监测数据包括:按照查找所得的所述加工工艺进行注塑生产,生产过程主要包括填充、保压、冷却、脱模四个阶段;

其中,在填充过程中按照所述加工工艺对填充过程中的填充速度以及高温区温度进行自动控制,并采集填充过程中的材料温度、模具温度、油温度、注塑压力、注塑时长、注塑行程;

在保压阶段按照所述加工工艺对保持压力及保压时间进行自动控制,并采集保压过程中的模具背压、锁模压力;

在冷却阶段对冷却液的浇淋时长及浇淋位置进行自动控制,并采集冷却过程中的模具表面淋湿时温度、干燥时温度及干燥持续时间;

在脱模阶段对合模部件的脱模动作进行自动控制,并采集脱模过程中的脱模压力、脱模速度、注射部件的回车行程;

将所采集的材料温度、模具温度、油温度、注塑压力、注塑时长、注塑行程、模具背压、锁模压力、模具表面淋湿时温度、干燥时温度及干燥持续时间、脱模压力、脱模速度、注射部件的回车行程数据进行打包形成监测数据。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机智能控制方法,其特征在于,将所述监测数据与所述指标数据进行对比,确定存在异常的数据类型并对加工工艺进行微调包括:将所述监测数据与所述指标数据进行对比,确定存在异常的数据类型,并根据数据类型确定需要进行微调的工作项目;

确定存在异常的数据类型对应的数据值与指标数据中标准的数据值之间的差值,并对该工作项目进行对应差值的调整工作。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机智能控制方法,其特征在于,所述将加工工艺微调后生产得到的塑料产品传送到指定位置进行机器视觉检测包括:将生产得到的的塑料产品传送到指定的检测地点,并根据该塑料产品对应的检测规则对其进行多个第一类固定位置的质量检测;

在对塑料产品进行质量检测时,利用预设的光强的灯光照射每个第一类固定位置并采集该第一类固定位置的表面图像;

将所述表面图像与该第一类固定位置进行绑定并上传至云端服务器进行质量分析;

云端服务器根据该塑料产品的编号确定该塑料产品该第一类固定位置在合格状态下的第一类图像模板;

将所述表面图像与所述第一类图像模板进行对比,确定该塑料产品是否存在质量缺陷。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机智能控制方法,其特征在于,所述将加工工艺微调后生产得到的塑料产品传送到指定位置进行机器视觉检测还包括:确定该塑料产品的原料类型在单位厚度下的透光率,当单位厚度下的透光率大于预设的单位透光率阈值时对该塑料产品进行透光检测;

在进行透光检测时,将该塑料产品放置到指定的检测地点并对其进行透光照射;其中,在透光照射的过程中根据预设的调整规则对塑料产品或透射光源的位置进行调整,使透射光源能够照射到塑料产品上不同的第二类固定位置;

在塑料产品背对透射光源的一面用摄像头采集塑料产品该第二类固定位置的透光图像;

将采集的多张透光图像、该塑料产品的编号以及该塑料产品的原料类型发送至云端服务器进行瑕疵质量分析;

云端服务器根据该塑料产品的编号确定该塑料产品在该种原料类型下第二类固定位置在合格状态下的第二类图像模板;

确定所述透光图像及所述第二类图像模板的平均灰度值,并根据所述第二类图像模板的平均灰度值对所述透光图像的整体的灰度值进行调整;

在对所述透光图像的整体灰度值进行调整后,将所述透光图像按照预设的划分规则进行区域划分,并确定所述透光图像上各个区域内像素的平均灰度值;

确定所述透光图像上某个区域内像素的平均灰度值与第二类图像模板上对应区域内像素的平均灰度值之间的第一类灰度差值,当所述第一类灰度差值大于预设的第一阈值时,则确定该塑料产品在该区域存在色差,从而确定该塑料产品存在第一类缺陷;

确定所述透光图像上某个区域内每个像素点的灰度值,并将其与该区域内像素的平均灰度值进行对比确定第二类灰度差值,并将所述第二类灰度差值与预设的第二阈值进行对比,当所述灰度差值大于所述第二阈值时,确定该像素点为瑕疵点;

将所述透光图像上的所有瑕疵点进行标注并判断是否存在由瑕疵点构成的第二类缺陷。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机智能控制方法,其特征在于,在检测到所生产出的塑料产品具有质量缺陷后,判断质量缺陷是否因加工材料不合规所导致;

若因加工材料不合规导致,则发出第一类警报;

若不是,则确定该质量缺陷在塑料产品上的位置,并针对该位置进行工艺监测;

在进行工艺监测时,首先获取合模装置上对应塑料产品质量缺陷位置的区域的模具检测图像,并将该模具检测图像与该区域预设的模具标准图像进行对比,确定合模装置上对应塑料产品质量缺陷位置的区域是否存在缺陷,若存在缺陷则发出第二类警报;

若合模装置上对应塑料产品质量缺陷位置的区域不存在缺陷,则驱使注塑机按上次生产的加工工艺再进行一次注塑工作,并在产品脱模阶段获取合模装置的热成像图;

对该热成像图进行分析,确定合模装置上各个位置的温度是否满足预设的脱模温度要求,若不满足则发出第三类警报;

若满足预设的脱模温度要求,确定合模装置上对应塑料产品质量缺陷位置的区域周围预设范围内的最大温差;

当所述最大温差大于预设的温差阈值时,发出第四类警报。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机智能控制方法,其特征在于,还包括实时获取注塑机合模装置的温度,判断合模装置的当前温度是否满足注塑成型条件;

在满足注塑成型条件后开始进行注塑成型工作,并实时获取合模装置冷却液的温度;

根据合模装置冷却液的温度以及合模装置当前温度,根据云端服务器内预设的合模装置冷却液的温度及合模装置当前温度与冷却时间的对应表格确定第一冷却时间;

根据所述第一冷却时间对合模装置进行冷却液喷洒,并在冷却喷洒静置后进行开模,并获取开模后合模装置内部表面的温度分布状况;

根据合模装置内部表面的温度分布状况对第一冷却时间进行修正得到第二冷却时间,并依据所述第二冷却时间对合模装置进行冷却液喷洒工作;

判断依据所述第二冷却时间对合模装置进行冷却液喷洒工作所生产出的塑料产品是否合格,若合格,则对第二冷却时间、合模装置周围的环境温度及湿度、冷却液当前温度以及合模装置当前温度进行记录后存储在云端服务器。

9.一种注塑机智能控制系统,其特征在于,包括:

数据查找模块,用于确定注塑机所注塑的塑料产品的编号,并在云端查找该编号的塑料产品对应的加工工艺以及对应的指标数据;

生产监测模块,用于按照查找所得的所述加工工艺进行注塑生产,并采集注塑生产过程中的监测数据;

工艺调整模块,用于将所述监测数据与所述指标数据进行对比,确定存在异常的数据类型并对加工工艺进行微调;

复核调整模块,用于对加工工艺微调后生产得到的塑料产品进行检测,根据检测结果确定微调后的加工工艺是否存在缺陷,并对存在缺陷的加工工艺再次进行微调直至缺陷消失。

10.根据权利要求9所述的一种注塑机智能控制系统,其特征在于,所述数据查找模块包括:编号确定单元,用于工作人员所输入的注塑的塑料产品编号,并将该塑料产品编号上传至云端;

工艺指标获取单元,用于通过云端服务器对该塑料产品编号进行对比查找,确定该塑料产品编号对应存储的加工工艺以及对应的加工过程中各部件的指标数据,其中,所述指标数据包括温度、压力、时间、速度、行程;

数据返回单元,用于通过云端服务器将查找到的该塑料产品编号对应存储的加工工艺以及对应的指标数据返回。