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专利号: 2024105127572
申请人: 江苏航空职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台,其特征在于:包括连续输送机构(1)以及设置在连续输送机构(1)顶部的连续铆接机构(2),所述连续输送机构(1)包括引导组件(101)、设置在引导组件(101)顶部的检测组件(102)、设置在引导组件(101)前侧的排料组件(104)、设置在引导组件(101)后侧的入料组件(105)以及分别卡接在引导组件(101)的上部、排料组件(104)的上部和入料组件(105)上部的装载组件(103),所述连续铆接机构(2)包括设置在检测组件(102)上方的调节组件(201)、设置在调节组件(201)顶部的切换组件(202)、设置在切换组件(202)底部的前侧和底部后侧的校正组件(203)以及设置在切换组件(202)两侧的铆接组件(204);

所述引导组件(101)包括限位座(1011)和限移板(1012),所述限移板(1012)设置在限位座(1011)的顶部,所述装载组件(103)包括限位插头(1031)、存放插座(1032)和引导板(1033),所述限位插头(1031)设置在限位座(1011)的顶部,所述存放插座(1032)设置在限位插头(1031)的顶部,所述引导板(1033)设置在存放插座(1032)的顶部;

所述排料组件(104)包括排料引导座(1041)、排料位移板(1042)和排料输送带(1043),所述排料引导座(1041)设置在限位座(1011)的前侧,所述排料位移板(1042)设置在排料引导座(1041)的顶部,所述排料输送带(1043)设置在排料位移板(1042)的内侧,所述排料输送带(1043)靠近限移板(1012)的一侧并且与限移板(1012)活动连接;

所述入料组件(105)包括入料引导座(1051)、入料位移板(1052)和入料输送带(1053),所述入料引导座(1051)设置在限位座(1011)的后侧,所述入料位移板(1052)设置在入料引导座(1051)的顶部,所述入料输送带(1053)设置在入料位移板(1052)的内侧,所述入料输送带(1053)靠近限移板(1012)的一侧并且与限移板(1012)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台,其特征在于:所述引导组件(101)还包括激光接收器(1013),所述激光接收器(1013)设置在限位座(1011)顶部的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台,其特征在于:所述检测组件(102)包括入料检测摄像头(1021)、出料检测摄像头(1022)和固定座(1023),所述入料检测摄像头(1021)设置在限移板(1012)的后侧,所述出料检测摄像头(1022)设置在限移板(1012)的前侧,所述固定座(1023)设置在限位座(1011)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台,其特征在于:所述调节组件(201)包括液压杆(2011)、固定杆(2012)和伺服电机(2013),所述液压杆(2011)设置在固定座(1023)的顶部,所述固定杆(2012)设置在液压杆(2011)的顶部,所述伺服电机(2013)设置在固定杆(2012)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台,其特征在于:所述切换组件(202)包括切换板(2021)、校正连接孔(2022)和铆接连接孔(2023),所述切换板(2021)设置在伺服电机(2013)的顶部,所述校正连接孔(2022)开设在切换板(2021)的顶部,所述铆接连接孔(2023)开设在切换板(2021)顶部的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台,其特征在于:所述校正组件(203)包括校正连接块(2031)、激光发射器(2032)和信息处理器(2033),所述校正连接块(2031)设置在校正连接孔(2022)的内侧,所述激光发射器(2032)设置在校正连接块(2031)的底部,所述信息处理器(2033)设置在校正连接块(2031)的顶部,所述校正连接块(2031)与信息处理器(2033)单向电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台,其特征在于:所述铆接组件(204)包括铆接机本体(2041)、电磁铁(2042)和吸附铆接头(2043),所述铆接机本体(2041)设置在铆接连接孔(2023)的内侧,所述电磁铁(2042)设置在铆接机本体(2041)的底部,所述吸附铆接头(2043)设置在电磁铁(2042)底部的输出端。